大壁虎在天花板表面的运动行为与动力学研究
壁虎天花板表面运动作用力的测定对揭示壁虎运动的力学规律、获得仿生机器人控制设计的灵感均具有重要意义.用三维力传感器阵列测定大壁虎天花板表面运动的三维作用力,结合高速摄像讨论壁虎在天花板表面运动中壁虎脚掌的作用力和预压力,并比较分析了前后腿的作用.结果表明壁虎在天花板表面运动的速度为0.17~0.48m/s,前后腿向身体中线方向收拢.脚掌在与天花板表面初始接触时间内产生冗余的预压力,以确保运动的安全,前腿的法向预压力大于后腿.前后腿的侧向作用力大小相当.前腿运动方向的作用力始终和运动方向相同,起主要推动作用;后腿运动方向的作用力始终和运动方向相反.前后腿的法向作用力分别占体重的73.4%和60.6%.运动中,运动方向的作用力明显大于侧向和法向的作用力,前腿主要起到推动作用,后腿则主要起稳定作用.上述结果表明壁虎在天花板表面运动中腿功能的变化,使得壁虎能够在极端条件下自由运动,并启发机器人结构设计、步态规划和控制规律的选择.
基于MATLAB的仿壁虎机器人天花板粘附运动仿真
壁虎脚掌具有"范德华力"的干粘附特性,而实现仿壁虎机器人在负表面(如天花板)运动具有极高的难度,基于matlab/simmechanic建立了仿壁虎机器人动力学模型。采用变弹性阻尼模型构建粘附力模型,模拟脚掌的粘附力各向异性。利用规划的负表面步态进行天花板粘附运动仿真,仿真表明仿壁虎机器人能按照预定的步态实现天花板的粘附运动,而天花板的非稳定性扰动来自脚掌粘附支撑相和脱附摆动相的交替处,为未来仿壁虎机器人天花板爬行实验提供仿真参考数据。
沥青质在石英表面吸附行为的分子动力学模拟
为考察沥青质分子在不同溶剂环境中在岩石表面的吸附情况,选用代表性的沥青质分子结构,采用分子动力学模拟的方法研究了正庚烷、甲苯和吡啶3种溶剂中沥青质分子在羟基化石英表面的吸附机理。沥青质分子的平衡吸附构型显示,在正庚烷中,沥青质分子以较强的弯曲构型吸附在石英表面上;在甲苯和吡啶中,沥青质分子自身构型变化减弱,向石英表面吸附的趋势也明显下降。沥青质分子在石英表面吸附能及其与溶剂相互作用能的计算结果表明,正庚烷中沥青质在石英表面的吸附强度最大,而在甲苯和吡啶中其在石英表面的吸附则较弱;库仑相互作用能是沥青质在石英表面吸附过程中的决定因素,而范德华相互作用能则在沥青质与溶剂相互作用中占主导地位。因此,分子动力学方法可对沥青质分子吸附的动力学过程进行有效模拟。
基于系统动力学的拆迁行为演化博弈分析
为研究征收拆迁中政府和被拆迁人的拆迁行为选择及其影响因素,在政府和被拆迁人具有有限理性的前提下,构建了拆迁行为的演化博弈模型,对政府和被拆迁人策略选择的互动行为及稳定状态进行了分析.在此基础上,进一步建立系统动力学模型进行仿真,分析不同因素对拆迁中双方行为的动态影响.结果表明:政府的行政成本和外部缺失对政府的决策有明显的影响;拆迁补偿费用和斗争成本对被拆迁人的行为有显著影响.可以从合理制定拆迁补偿费用、完善沟通机制、制定科学应对机制以及提升政府公信力等方面促进拆迁项目的顺利进行.
可消除天花板及内墙表面裂纹的涂料
可消除天花板及内墙表面裂纹的涂料
GRP天花板
摘要:grp材料作为一种新兴的高端材料,被广泛应用于航空、航天、高端列车厢体、汽车零部件,精 密电子产品等领域。grp天花板在常规应用的基础上,对材料进行了进一步的改良和优化,使其不仅具有 质轻、强度高、耐腐、耐用、耐老化,阻燃等特点外,还具备了抗菌、抗污、防潮,环保等特点。同时该 产品具有色彩丰富、选型多样,装饰效果极佳等特点。可广泛应用于医院、实验室、高档写字楼、大型商 业建筑、工业建筑以及民用家居等吊顶场所。 1.概述 随着市场对天花板吊顶材料的要求的不断提高,高端吊顶材料便成为这一需求的良好继承者,而grp天 花板正是高端材料的集大成者,其环保、抗菌、耐污,抗老化等优点满足了当今人们对生活环境安全、舒 适高品质的要求以及对环境的一种态度,其实新时代新型建筑装饰材料的代表。 2grp天花板的技术原理 2.1材料的选择 为了保证产品的品质,以及在使用过程
如何装修出漂亮的天花板与天花板的分类
——文章来源网络,仅供个人学习参考 如何装修出漂亮的天花板与天花板的分类 不少家庭房间装饰已毕,家具华贵,地面考究,就连一瓶花都费尽心思,然而, 仰头一望,平白一面,几点灯缀,其单调让人不免生出几许遗憾。随着人们生活水 平的提高,对吊顶的装饰作用日渐重视起来,在注重细节的今天,吊顶有了全新的 形象,已经从遮挡设备层、设置灯饰上升到审美的高度,人们都认识到,吊顶是私 密空间的一片天空,对房间的影响非常大,也能够很大程度上左右人的心境。于是, 怎样装饰一方非常出彩的吊顶也成为装饰中的重头戏。 不论哪种装饰都必须与所处的大环境相协调,吊顶也不例外。 不同房间装吊顶的要求也不相同,面积大的房间可以选择各种形状的板材 进行图案搭配,不用担心会造成压抑感,但无论哪种形状,都是通过色彩的选择和 变化来渲染气氛的。人们往往认为图案色彩可以表达个性,随心选择就能达到效果, 其实不然,选择是千万
天花板安装
天花板安装: (一)前期准备→(二)定位分布→(三)固定角线→(四)上固吊筋→(五)安装龙骨→(六)隐蔽工程验收→(七)安装板材→(八)平面调整→(九)自行检验→(十)整理工程资料 一、前期准备 1.基础准备 a.天棚内的设备与管线的施工和室内作业工程.完工后,才进行吊顶安装. b.按吊顶设计的有关要求,根据吊顶面积绘制施工平面图.按设计图计算所需板材, 龙骨,吊筋,配件的数量,做好材料计划. c.检查吊筋安装处的位置及基本质量是否符合国家规定.如不符合,应与有关方进行 处理确保位置基本质量符合规定. 2.材料准备 a.材料分批运至现场. b.将相应的辅料(包括吊顶、螺栓、水泥钉等)准备好.
铝扣天花板
铝扣板天花施工方法和技术措施 一)主要施工工艺要求 1.固定方法 龙骨兼卡具固定法,利用薄板所具有的弹性将铝扣板卡到龙骨上, 龙骨兼具龙骨与卡具双重作用,同板块配套供应。 2.铝板安装 ⑴板的固定:安装板块是在龙骨调平的基础上方可进行。安装扣 板时,从一个方向开始,依次安装。如果龙骨本身兼卡具,在安板时, 只要将扣板轻轻用力压一下,扣板便会卡在龙骨上。因为扣板比较薄, 富有一定弹性,扩张较为容易。 (2)接缝处理:安装铝扣板时应随安装随将方板与邻板调平调直。 接缝应严密、笔直、板缝应宽窄一致。接缝平直偏差不得大于1.5mm(拉 5m线检查,不足5m者拉通线检查),接缝高低偏差不得大于lmm(用 直尺和楔形塞尺检查)。整个方板顶棚表面平整度偏差,不得大于 2mm(用2m靠尺和楔形塞尺检查)所有铝扣板纵横方向均应严格对齐, 接缝必须笔直奔条,不得稍有弯斜。方板接头可
官场“天花板”现象危害大
据调查,从行政级别看,在乡镇一级干部升迁的“天花板”是正科级;在县一级干部升迁的“天花板”是正处级;在市一级干部升迁的“天花板”,是正厅级。一般来说乡科级干部遇到升迁“天花板”的年龄大约是45岁,县处级干部大约是50岁,而厅局级干部则大约是55岁。
怎样管理好“天花板”员工
在干部的成长过程中有一种"天花板"现象,即部分员工因为年龄因素、学历因素、制度安排等,会面临晋升无望、坐等退休的尴尬局面,我们把这种现象称为"天花板"现象,而处于这种状态下的员工就被称为"天花板"员工。怎样管理好这些员工,笔者认为可从以下几个方面来进行:
期待“天花板”现象不再
一段时间以来,干部"天花板"现象的报道屡屡进入人们视野,受到各方关注。通过百度输入"‘天花板’干部",可以查找出相关网页34万个,"‘天花板’干部"一跃成为2009年度临近尾声时的热词。不少领导干部、专家学者、网友读者纷纷就此发表观点、展开讨论。
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职位:给排水专业监理工程师
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林