更新日期: 2025-01-19

大壁虎在天花板表面的运动行为与动力学研究

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大壁虎在天花板表面的运动行为与动力学研究 4.7

壁虎天花板表面运动作用力的测定对揭示壁虎运动的力学规律、获得仿生机器人控制设计的灵感均具有重要意义.用三维力传感器阵列测定大壁虎天花板表面运动的三维作用力,结合高速摄像讨论壁虎在天花板表面运动中壁虎脚掌的作用力和预压力,并比较分析了前后腿的作用.结果表明壁虎在天花板表面运动的速度为0.17~0.48m/s,前后腿向身体中线方向收拢.脚掌在与天花板表面初始接触时间内产生冗余的预压力,以确保运动的安全,前腿的法向预压力大于后腿.前后腿的侧向作用力大小相当.前腿运动方向的作用力始终和运动方向相同,起主要推动作用;后腿运动方向的作用力始终和运动方向相反.前后腿的法向作用力分别占体重的73.4%和60.6%.运动中,运动方向的作用力明显大于侧向和法向的作用力,前腿主要起到推动作用,后腿则主要起稳定作用.上述结果表明壁虎在天花板表面运动中腿功能的变化,使得壁虎能够在极端条件下自由运动,并启发机器人结构设计、步态规划和控制规律的选择.

基于MATLAB的仿壁虎机器人天花板粘附运动仿真 基于MATLAB的仿壁虎机器人天花板粘附运动仿真 基于MATLAB的仿壁虎机器人天花板粘附运动仿真

基于MATLAB的仿壁虎机器人天花板粘附运动仿真

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壁虎脚掌具有"范德华力"的干粘附特性,而实现仿壁虎机器人在负表面(如天花板)运动具有极高的难度,基于matlab/simmechanic建立了仿壁虎机器人动力学模型。采用变弹性阻尼模型构建粘附力模型,模拟脚掌的粘附力各向异性。利用规划的负表面步态进行天花板粘附运动仿真,仿真表明仿壁虎机器人能按照预定的步态实现天花板的粘附运动,而天花板的非稳定性扰动来自脚掌粘附支撑相和脱附摆动相的交替处,为未来仿壁虎机器人天花板爬行实验提供仿真参考数据。

沥青质在石英表面吸附行为的分子动力学模拟 沥青质在石英表面吸附行为的分子动力学模拟 沥青质在石英表面吸附行为的分子动力学模拟

沥青质在石英表面吸附行为的分子动力学模拟

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为考察沥青质分子在不同溶剂环境中在岩石表面的吸附情况,选用代表性的沥青质分子结构,采用分子动力学模拟的方法研究了正庚烷、甲苯和吡啶3种溶剂中沥青质分子在羟基化石英表面的吸附机理。沥青质分子的平衡吸附构型显示,在正庚烷中,沥青质分子以较强的弯曲构型吸附在石英表面上;在甲苯和吡啶中,沥青质分子自身构型变化减弱,向石英表面吸附的趋势也明显下降。沥青质分子在石英表面吸附能及其与溶剂相互作用能的计算结果表明,正庚烷中沥青质在石英表面的吸附强度最大,而在甲苯和吡啶中其在石英表面的吸附则较弱;库仑相互作用能是沥青质在石英表面吸附过程中的决定因素,而范德华相互作用能则在沥青质与溶剂相互作用中占主导地位。因此,分子动力学方法可对沥青质分子吸附的动力学过程进行有效模拟。

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华为的天花板 华为的天花板 华为的天花板

华为的天花板

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华为的天花板 4.6

华为正在努力打破的是两张天花板:一是局限于电信领域的行业天花板,而另一张天花板,则是企业制度、文化和基因的天花板。"难道华为会有神仙相助?你以为我们会超凡脱俗,会在别人衰退时崛起?"华为总裁任正非在华为2011年报"总裁致辞"中的追问,也是外界对华为的追问。从4月23日披露2011年财报以来,这家中国最成功的科技公司如履薄冰:销售额323.96亿美元,仅增长9.1%(过去十年华为的年均增长率为20%-30%);净

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天花板 天花板 天花板

天花板

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天花板 4.6

天花板有两种:实心的和中空的。实心的天花板只是上层楼板的下侧或贴面——是一层密封壳(在某些语言中这个词也是天花板的词源)——并且多数情况下都绘有图案。实心的天花板通常历史悠久、坚固可靠、令人敬畏,并给人以诚实可信的印象。另一方面,中空的天花板则是现代的建筑元素,具有神秘的三维尺度。在建筑的楼板下方和从楼板悬挂下来的面板之间,存在一个可加以利用的部分,通常用来储藏辅助建筑运行的机器设备。这种天花板给人以"虚假"的印象。它相当于一个剖面上的

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基于系统动力学的拆迁行为演化博弈分析

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基于系统动力学的拆迁行为演化博弈分析 4.6

为研究征收拆迁中政府和被拆迁人的拆迁行为选择及其影响因素,在政府和被拆迁人具有有限理性的前提下,构建了拆迁行为的演化博弈模型,对政府和被拆迁人策略选择的互动行为及稳定状态进行了分析.在此基础上,进一步建立系统动力学模型进行仿真,分析不同因素对拆迁中双方行为的动态影响.结果表明:政府的行政成本和外部缺失对政府的决策有明显的影响;拆迁补偿费用和斗争成本对被拆迁人的行为有显著影响.可以从合理制定拆迁补偿费用、完善沟通机制、制定科学应对机制以及提升政府公信力等方面促进拆迁项目的顺利进行.

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天花板与阁楼地板 天花板与阁楼地板 天花板与阁楼地板

天花板与阁楼地板

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天花板与阁楼地板 4.5

受8月经济数据走好与政策利好预期双重作用,9月大指数直接跳空向上突破,打破市场持续两周左右的阶段牛皮盘整格局。并且很重要的一点,是直接突破了8月16日长上影。如此一来,大指数此前所假设的“三一三一五”结构格局处于第二个“三”的推论已经被推翻。实际的走势证明的则是第一个“三”段式下行仍没走完。以目前的市场做多热情来观察,市场明显出现做多热情亢奋。而盘面众多大盘股拉出中阳、小盘股出现短期下跌特征,表明市场正处于流动性套利阶段的狂热时期,投资人的移仓行为。造成了流动性稍差的中小盘股阶段下调,溢出资金一致性地涌进高流动性、低估值中大盘股中。

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可消除天花板及内墙表面裂纹的涂料 可消除天花板及内墙表面裂纹的涂料 可消除天花板及内墙表面裂纹的涂料

可消除天花板及内墙表面裂纹的涂料

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可消除天花板及内墙表面裂纹的涂料 4.5

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GRP天花板

GRP天花板

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GRP天花板 4.4

摘要:grp材料作为一种新兴的高端材料,被广泛应用于航空、航天、高端列车厢体、汽车零部件,精 密电子产品等领域。grp天花板在常规应用的基础上,对材料进行了进一步的改良和优化,使其不仅具有 质轻、强度高、耐腐、耐用、耐老化,阻燃等特点外,还具备了抗菌、抗污、防潮,环保等特点。同时该 产品具有色彩丰富、选型多样,装饰效果极佳等特点。可广泛应用于医院、实验室、高档写字楼、大型商 业建筑、工业建筑以及民用家居等吊顶场所。 1.概述 随着市场对天花板吊顶材料的要求的不断提高,高端吊顶材料便成为这一需求的良好继承者,而grp天 花板正是高端材料的集大成者,其环保、抗菌、耐污,抗老化等优点满足了当今人们对生活环境安全、舒 适高品质的要求以及对环境的一种态度,其实新时代新型建筑装饰材料的代表。 2grp天花板的技术原理 2.1材料的选择 为了保证产品的品质,以及在使用过程

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突破后的天花板 突破后的天花板 突破后的天花板

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突破后的天花板 4.7

深圳试图以快刀斩乱麻的方式,打破僵局盘活土地资源,缓解产业用地紧张局面。但在确权难题没有真正破解之前,土地资本市场化的实现程度将大打折扣,并最终影响到存量土地盘活利用的效率

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天花板商机

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天花板商机 4.5

模式 等待的时间是最难熬的,而在候车室里或者交通工具上,最常见的表情就是无聊地看着天花板。近日,英国皇家艺术学院的学生专门为地铁设计了一套漂亮的电子纸显示屏天花板,供乘客面对枯燥乏味的乘车时间。只要抬头,就能欣赏到列车上方的真实风景,如果进入地下,可以潘放夜空,或者电影、新闻,当然有时还有广告。

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冠军的天花板 冠军的天花板 冠军的天花板

冠军的天花板

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冠军的天花板 4.7

隐形冠军企业轻言转型与多元化,容易走入战略误区,常常会比深耕细作本行业的风险更大隐形冠军,是本期特别报道的主题。成为隐形冠军,是所有印刷企业的梦想。

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冲破天花板 冲破天花板 冲破天花板

冲破天花板

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冲破天花板 4.8

如果不是传统金融机构的固步自封,网上银行那么难用,手机银行落后已久,互联网金融不会有机会获得现在的发展:如果不是存量金融的调整如此艰难,人们不会对互联网金融抱有那么多倒逼改革的幻想;

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天花板心态 天花板心态 天花板心态

天花板心态

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天花板心态 4.4

美国明尼苏达大学的梅尔斯莱维教授等人,做了一个心理实验。他们招募一些大学生志愿者,让他们进入4个不同的房间,这些房间除了天花板高度不同,其余布置都一模一样。结果他们发现,在地面距天花板2.4米左右的房间里,受试者普遍反映心情比较压抑、受限制,而在天花板达5米以上高度的房间里,则感觉心态更自由、开放。有趣的是,根据进一步的研究,梅尔斯莱维等人发现,在天花板高的房间里,人们变得更宽容友善、不爱挑剔,更容易关注到事物的优点。他们建议,将这种特性用到家庭装修或商场布置中,也许会有不错的效果。

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突破天花板 突破天花板 突破天花板

突破天花板

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突破天花板 4.4

江麓容大这个在长沙成长起来的企业,实现了我国自主研制的自动变速器产业化零的突破。

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顶破天花板

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顶破天花板 4.5

如果你在工作中感到屡屡不顺,那么也许是该进行自我评价、规划和选择的时候了凯茜是个老员工了。最近总有客户向她的上司反映她在工作中反应有些迟钝,灵活性大不如从前。上司频繁地就此找她谈话令凯茜心生不爽,但她知道自己的确在工作上遇到了些麻烦——事实上,最近她经常感到不安,甚至好几次希望从目前的工作中逃离开去,而有的时候突如其来的疲劳几乎让她感到绝望。

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“天花板”的确存在 “天花板”的确存在 “天花板”的确存在

“天花板”的确存在

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“天花板”的确存在 4.7

看过案例之后,我联想到了飞利浦医疗的情况。我们当时决定中国区的总经理时,也曾经考虑过中国人,但没有合适的人选。最终由我担任。这基于两大重要原因。

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如何装修出漂亮的天花板与天花板的分类

如何装修出漂亮的天花板与天花板的分类

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如何装修出漂亮的天花板与天花板的分类 4.7

——文章来源网络,仅供个人学习参考 如何装修出漂亮的天花板与天花板的分类 不少家庭房间装饰已毕,家具华贵,地面考究,就连一瓶花都费尽心思,然而, 仰头一望,平白一面,几点灯缀,其单调让人不免生出几许遗憾。随着人们生活水 平的提高,对吊顶的装饰作用日渐重视起来,在注重细节的今天,吊顶有了全新的 形象,已经从遮挡设备层、设置灯饰上升到审美的高度,人们都认识到,吊顶是私 密空间的一片天空,对房间的影响非常大,也能够很大程度上左右人的心境。于是, 怎样装饰一方非常出彩的吊顶也成为装饰中的重头戏。 不论哪种装饰都必须与所处的大环境相协调,吊顶也不例外。 不同房间装吊顶的要求也不相同,面积大的房间可以选择各种形状的板材 进行图案搭配,不用担心会造成压抑感,但无论哪种形状,都是通过色彩的选择和 变化来渲染气氛的。人们往往认为图案色彩可以表达个性,随心选择就能达到效果, 其实不然,选择是千万

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天花板安装

天花板安装

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天花板安装 4.4

天花板安装: (一)前期准备→(二)定位分布→(三)固定角线→(四)上固吊筋→(五)安装龙骨→(六)隐蔽工程验收→(七)安装板材→(八)平面调整→(九)自行检验→(十)整理工程资料 一、前期准备     1.基础准备         a.天棚内的设备与管线的施工和室内作业工程.完工后,才进行吊顶安装.         b.按吊顶设计的有关要求,根据吊顶面积绘制施工平面图.按设计图计算所需板材,         龙骨,吊筋,配件的数量,做好材料计划.         c.检查吊筋安装处的位置及基本质量是否符合国家规定.如不符合,应与有关方进行         处理确保位置基本质量符合规定.     2.材料准备         a.材料分批运至现场.         b.将相应的辅料(包括吊顶、螺栓、水泥钉等)准备好.    

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铝扣天花板

铝扣天花板

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铝扣天花板 4.3

铝扣板天花施工方法和技术措施 一)主要施工工艺要求 1.固定方法 龙骨兼卡具固定法,利用薄板所具有的弹性将铝扣板卡到龙骨上, 龙骨兼具龙骨与卡具双重作用,同板块配套供应。 2.铝板安装 ⑴板的固定:安装板块是在龙骨调平的基础上方可进行。安装扣 板时,从一个方向开始,依次安装。如果龙骨本身兼卡具,在安板时, 只要将扣板轻轻用力压一下,扣板便会卡在龙骨上。因为扣板比较薄, 富有一定弹性,扩张较为容易。 (2)接缝处理:安装铝扣板时应随安装随将方板与邻板调平调直。 接缝应严密、笔直、板缝应宽窄一致。接缝平直偏差不得大于1.5mm(拉 5m线检查,不足5m者拉通线检查),接缝高低偏差不得大于lmm(用 直尺和楔形塞尺检查)。整个方板顶棚表面平整度偏差,不得大于 2mm(用2m靠尺和楔形塞尺检查)所有铝扣板纵横方向均应严格对齐, 接缝必须笔直奔条,不得稍有弯斜。方板接头可

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天花板 天花板 天花板

天花板

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天花板 4.7

有一天住在酒店里,半夜两点多醒了,看了会儿手机又睡。迷迷糊糊中被咯吱咯吱走路的声音惊醒,睁开眼睛,一个黑影在床前走来走去。我首先想要保命,千万不能动。过了一会儿,这个人又走到床头来看我是不是在睡,低下头观察,脸和我近在咫尺。我忽然想恶作剧一下,比如这样叫:"啊……呜!喵!喵!"感觉一定很有创意。可是我根本张不开嘴,也发不出声音,这时候才觉得大恐惧来了。

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官场“天花板”现象危害大 官场“天花板”现象危害大 官场“天花板”现象危害大

官场“天花板”现象危害大

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官场“天花板”现象危害大 4.8

据调查,从行政级别看,在乡镇一级干部升迁的“天花板”是正科级;在县一级干部升迁的“天花板”是正处级;在市一级干部升迁的“天花板”,是正厅级。一般来说乡科级干部遇到升迁“天花板”的年龄大约是45岁,县处级干部大约是50岁,而厅局级干部则大约是55岁。

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怎样管理好“天花板”员工 怎样管理好“天花板”员工 怎样管理好“天花板”员工

怎样管理好“天花板”员工

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怎样管理好“天花板”员工 4.8

在干部的成长过程中有一种"天花板"现象,即部分员工因为年龄因素、学历因素、制度安排等,会面临晋升无望、坐等退休的尴尬局面,我们把这种现象称为"天花板"现象,而处于这种状态下的员工就被称为"天花板"员工。怎样管理好这些员工,笔者认为可从以下几个方面来进行:

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期待“天花板”现象不再 期待“天花板”现象不再 期待“天花板”现象不再

期待“天花板”现象不再

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期待“天花板”现象不再 4.7

一段时间以来,干部"天花板"现象的报道屡屡进入人们视野,受到各方关注。通过百度输入"‘天花板’干部",可以查找出相关网页34万个,"‘天花板’干部"一跃成为2009年度临近尾声时的热词。不少领导干部、专家学者、网友读者纷纷就此发表观点、展开讨论。

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天花板高 心态宽容 天花板高 心态宽容 天花板高 心态宽容

天花板高 心态宽容

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天花板高 心态宽容 4.5

走进一个房间,我们常会无意识地打量它面积多大、是否宽敞,其实,心理学家提醒你,天花板的高度对人的心理影响可能更大。

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常忠林

职位:给排水专业监理工程师

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

大壁虎在天花板表面运动行为与动力学文辑: 是常忠林根据数聚超市为大家精心整理的相关大壁虎在天花板表面运动行为与动力学资料、文献、知识、教程及精品数据等,方便大家下载及在线阅读。同时,造价通平台还为您提供材价查询、测算、询价、云造价、私有云高端定制等建设领域优质服务。手机版访问: 大壁虎在天花板表面运动行为与动力学