操纵稳定性的某电动汽车底盘布置方案优化

针对电动汽车底盘振动控制及其能量反馈的设计要求,建立其1/4馈能式主动悬架模型,从能量角度使用基于线性二次最优调节器(linearquadraticregulator,lqr)的控制方法,使悬架在控制力作动下达到车身振动能量尽量小并获得一定的振动反馈能量.在理论分析基础上,使用与simulink建立联合仿真系统,分析lqr控制器协调底盘在复杂工况下的振动控制及其能量反馈的综合效果.分析表明,所用lqr协调控制方法能有效协调减振及其能量反馈.

汽车底盘 (2)

汽车底盘

2017年4月20日，本特勒汽车在上海国际车展上庆祝电动汽车底盘系统的全球首发。本特勒自主设计研发的底盘系统拥有出色的功能灵活性．有助于打造电动交通领域的集成式系统解决方案。这次在上海车展进行首发．突出了中国市场在其全球战略中的重要地位。

本文针对电动汽车底盘一体化控制的发展研究,结合理论实践,在简要阐述目前电动汽车底盘一体化集成控制发展现状的基础上,深入分析了实现电动汽车底盘一体化控制的关键技术,并提出发展趋势.得出电动汽车底盘一体化控制技术的应用是实现汽车电动化和智能化控制关键的结论,希望对相关单位有一定帮助.

阐述了汽车参数数据库及参数化绘图的设计思想.并以此为基础，将传统的经验设计方法与计算机辅助设计有机地结合

低速电动汽车的底盘设计文献综述 摘要：如今全球面临日益严重的环境污染问题引起了各国的高度重视，全球各主要国家纷 纷出台了更为严格的汽车尾气排放标准。因此发展节能环保的新能源汽车迫在眉睫，电动汽 车是目前世界上唯一能达到零排放的机动车。低速电动汽车具有经济性能好、节能环保、节 约资源、使用成本低、充电方便等优势，是城市最经济、最环保、最易推广的交通工具，是 我国实现绿色交通的战略选择 [1] 。而且近年来，当代汽车底盘飞速发展，新技术不断涌现和 应用，使得车辆性能得到极大改善，也带动低速电动汽车的发展。 关键词：电动汽车；结构；底盘设计 1引言 1.1研究背景 根据美国能源信息署eia发布的国际能源展望，世界能源市场消耗量2005年到2030年预计 增加50%。 随着能源消耗的逐年增加，二氧化碳的排放量也将增加，目前二氧化碳排放中，25% 来自于汽车。目前应

在汽车底盘设计过程中，参数化设计的应用越来越广泛，合理的参数化设计不仅可以使汽车底盘的设计变得更加合理，而且使汽车的参数得到进一步优化。在介绍参数化设计基本思想的基础下，对参数化中涉及到的重点内容进行了分析，希望对促进我国汽车行业的发展能够有所帮助。

------------- ------------- 中华人民共和国国家标准 汽车操纵稳定性试验方法gb／t6323.6—94 稳态回转试验代替gb6323.6—86 controllbilityandstabilitytestprocedurefor automobiles—steadystaticcirculartestprocedure 1主题内容与适用范围 本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的稳态回转试验方法。 本标准采用固定转向盘转角连续加速的方法进行试验。也可采用附录a（补充件）所规定的试验方法。 本标准适用于二轴的轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。 2引用标准 gb／t12534汽车道路试验方法通则 gb／t13047汽车操纵稳定性指标限值与评价方法 gb／t12549汽车操纵稳定性术语及其定义

江苏大学 硕士学位论文 电动液压助力转向系统对整车操纵稳定性影响分析 姓名：金永利 申请学位级别：硕士 专业：车辆工程 指导教师：夏长高 20090607 电动液压助力转向系统对整车操纵稳定性影响分析 作者：金永利 学位授予单位：江苏大学 本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/thesis_y1451289.aspx

文章采用保护胶体分散剂(自制)改进了沥青的制备工艺。利用沥青分散体的形式,大大降低了有毒、有严重刺激性溶剂的使用;提高生产、施工的工业卫生环境;使用合成的聚氨酯树脂,用于改进沥青型汽车底盘涂料,使聚氨酯改性沥青汽车底盘涂料具有较长的使用寿命,具有良好的护理底盘性能。聚氨酯改性沥青汽车底盘涂料综合性能有了显著的提高。

第二章悬架、底盘系统 1、悬架、底盘系统概况 早年生产的汽车是人们的代步工具，当时的电动汽车是将生产的能量转换成机械能。50 年代后，汽车设计主要是考虑人体工学和汽车外观完美的流线型。60年代，随着汽车保有 量和汽车速度的增加，交通事故频发成了比较严重的社会问题。未来防止交通事故的发生， 除指定新的交通法规加以限制外，还改造了制动装置和添加了许多安全装置。70年代后， 能源危机和环境保护是汽车以机械控制系统或液压控制系统为主。到了80年代，随着电子 技术的发展，汽车上的电子系统可以说无处不见，电子控制成为电动汽车上的主要控制。如 今，已由传统电器发展到电脑、传感器为核心的电子技术阶段。现代电动汽车广泛采用电脑 及先进的传感器等电子部件，使电动汽车性能大为改善，提高了经济性和操作方便性、工作 可靠性、维修简便性与乘坐舒适性，排气污染也得到了较好的控制，尤其

作业汽车吊稳定性分析探讨

针对某自卸汽车底盘在使用过程中出现的异常振动问题,进行了道路行驶试验研究。测量了典型部位的振动加速度信息,并进行了时域和频域分析,得到了自卸汽车底盘的振动特性,找出了导致该自卸汽车底盘产生异常振动的原因。当车速为60km/h或65km/h时,车轮不平衡质量引起的激励或路面不平引起的激励频率接近了该自卸汽车底盘车架的1阶、2阶固有频率,车架产生共振,使自卸汽车底盘发生异常的横向抖动。为消除或减少该自卸汽车底盘异常振动现象,应控制各车轮不平衡质量,或改进车架结构,使车架结构的固有频率远离车轮的激振频率。

1.巡航(ccs)系统操纵开关丰田汽车巡航系统的控制开关采用推杆式,位于转向柱开关的手柄上。其中主开关(main)位于巡航控制操纵杆的末端,而指令开关分为5挡位置:设定(set)、滑行(coast)、恢复(res)、加速(acc)和取消(cancel)。(1)设定所需车速的步骤

简述了汽车底盘控制系统总线的种类及技术特点,给出先进的汽车车载网络拓扑结构。详细论述了在汽车控制领域得到广泛应用的控制器局域网和最具发展潜力的线控技术及其通讯特点,特别针对can总线介绍了saej1939、canopen、devicenet3种基于can的主流应用层协议。最后就我国车载网络的发展进行了探讨。

随着先进的科学技术尤其是电子控制技术在汽车工业中有了广泛的应用，使得汽车底盘系统变得日益复杂，对汽车底盘电子控制系统稳定性与安全性提出越来越高的要求。本文着重分析了系统容错控制思想在汽车底盘关键电控子系统的应用。

电动汽车充电桩解决方案

汽车电子控制防抱死制动系统，是汽车上的一种主动安全装置。其作用是汽车制动时防止车轮抱死拓华，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，充分发挥汽车的制动效能，使汽车制动更为安全有效。

近年来汽车制造行业加大了对于汽车主动安全的研究,以提升汽车行驶过程中的安全系数。目前汽车主动安全的研究主要集中于汽车底盘的集成控制,可以有效改善汽车的制动与转向过程,并优化主动悬架控制系统,提升汽车安全性能。

电动汽车市场分析 中国国民经济的飞速发展，促进居民汽车的增长。据国家统计局数据,2005-2014年年 均增长高达15.61%。然而汽车数量的增长带来了石油能源减少、环境污染、城市空间拥挤 等问题，于是新能源汽车得到飞速发展。2014年全球市场共销售353522辆电动汽车,同比增 长53%。据工信部统计，2015年1-6月，中国新能源汽车累计生产7.85万辆，同比增长3 倍。新能源汽车市场拥有巨大的前景，这一点毋庸置疑。以下是对电动汽车市场的基本分析。 一、市场规模预计 根据前瞻产业研究院发布的《2016-2021年中国新能源汽车电机及控制器行业市场需求 与投资规划分析报告》，2015年1-12月，新能源汽车累计生产83.61万辆，同比增长1.81 倍。其中，纯电动乘用车生产14.28万辆，同比增长2.78倍。2015年1

本文针对汽车底盘的常见故障,介绍了在应急处理中如何巧用速修法。