城市轨道交通全自动无人驾驶信号系统分析

随着城市发展速度的加快，城市轨道交通已经成为城市交通的重要组成部分，而全自动无人驾驶列车无疑是下一步发展的重点。通过对国外无人驾驶技术的简要分析，总结出无人驾驶技术的优势和主要技术规则，并结合国内的应用情况，提出一些国内发展全自动无人驾驶技术的意见和建议。

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统.分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析.从设计层面看,cbtc(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以cbtc系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由cbtc改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择.

相比于轨道交通传统信号系统,无人驾驶信号系统与运营和维护有着更为密切的联系。从运营和维护两个方面对轨道交通无人驾驶信号系统的需求进行了简要分析,描述了不同运营情况下的关键功能,并对部分维护相关的功能进行了分析和阐述。这可为无人驾驶信号系统的设计提供参考。

近年来，全自动无人驾驶系统在全球轨道交通领域日渐升温。早在1998年，法国巴黎、新加坡等城市全自动无人驾驶地铁就已正式投入运营，德国柏林等城市也在不断将原有的传统地铁改造为全自动化地铁。据世界铁路研究所相关负责人表示，实现全自动无人驾驶系统在轨道交通的广泛运用，将有效解决轨道交通网络饱和的问题，同时有效地提高城市运输能力，打造智能轨道交通。

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统中,为实现无人驾驶功能所需的信号与车辆接口。介绍了无人驾驶系统中车载信号设备的变化和与有人驾驶列车设备的区别,以及无人驾驶系统与车辆接口相关联的核心及非核心功能。

介绍了全自动无人驾驶系统的现状、优越性,分析了无人驾驶系统与传统的城市轨道交通系统的差异,总结了全自动无人驾驶系统的特点,提出了需要研究的主要技术。全自动无人驾驶系统是科学技术发展的产物,是成熟、可靠、安全的系统,适用于小编组、高密度、中小运量直至大运量的城市轨道交通系统。全自动无人驾驶系统是城市轨道交通系统集成技术的一次质的飞跃,它将引导现代城市轨道交通的发展趋势。

1.国、内外城市轨道交通全自动无人驾驶系统概况\n创新发展是城市轨道交通发展的驱动因素,是新时期我国城市轨道交通技术与管理的根本支撑.城市轨道交通行业要以全自动无人驾驶智能交通系统的研发与推广,引领我国城市轨道交通装备的全面升级.全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车全过程自动化的新一代城市轨道交通智能系统.\niec62290标准规定了城市轨道交通线路和网络的调度、控制和管理系统的功能、系统和接口需求.

1.国、内外城市轨道交通全自动无人驾驶系统概况创新发展是城市轨道交通发展的驱动因素，是新时期我国城市轨道交通技术与管理的根本支撑。城市轨道交通行业要以全自动无人驾驶智能交通系统的研发与推广，引领我国城市轨道交通装备的全面升级。全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车全过程自动化的新一代城市轨道交通智能系统。

轨道交通领域中全自动运行技术日渐成熟,我国发达城市也引进了城市轨道交通无人驾驶技术.随着成熟的发展以及技术的不断完善,城市轨道交通无人驾驶技术也将逐渐在我国大中型城市推广开来.因此本文将从无人驾驶技术的概念入手,分析城市轨道无人驾驶技术的应用效益,提出城市轨道无人驾驶技术的应用建议.

在全自动无人驾驶轨道交通中,实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。经对国内外轨道交通中的多种定位技术进行比较后,建议选用gps列车定位技术中常用的差分gps定位技术,作为全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术。

伴随着科学技术的不断发展和进步,城市轨道交通无人驾驶系统受到了广泛关注,作为一种替代司机行驶列车控制和驾驶功能的信号处理系统,其能有效提升工作效率,节省人工,且整体性能较好.本文简要分析了城市轨道交通无人驾驶系统车辆段的设计要求,并集中阐释了系统的功能需求和相关技术要点,仅供参考.

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统的特点,分析了无人驾驶系统在设计、应用中需重点关注的关键问题.无人驾驶系统全面提升了城市轨道交通控制系统的自动化、集成化水平,是未来现代城市轨道交通的发展趋势.

介绍了无人驾驶技术的定义,阐述了运营驾驶所有环节全面自动化、减少信号系统后备模式和转移列车司机职能,以及无人驾驶技术的核心理念等.还从各类接口、停车场设计、全方位视频监控及分析、通信系统等介绍了无人驾驶的关键技术,并提出无人驾驶的难点和挑战.

微电子技术、信息技术和计算机网络技术彻底改变了轨道交通信号技术的现状,产生了城市轨道交通信号系统。其在轨道交通安全运行和通行能力方面发挥了巨大作用,不但使运行效率大幅提高,而且实现了列车运行的自动化。

随着科学技术的大发展大繁荣,尤其是微电子技术和信息技术提供的技术支持,让城市交通能力得到了根本上的提升。尤其是城市轨道交通信息系统的产生和发展在很大程度上减轻了城市与城市之间以及城市内部之间的交通压力。这项技术的开发和完善大的贡献还在于保证了城际交通的安全性和大幅度提升城际交通的安全性。总体来说高度自动化的通信信号系统正是当代交通体系的发展趋势。

在我国城市轨道交通建设的高潮中，如何选择安全、可靠、适用、先进、经济的信号系统，以充分发挥投资效益是一个重要课题。根据实际需要，选择atc和计算机联锁系统，尽快建立城市轨道交通信号标准体系，尽量避免信号系统的复杂性，促进信号系统的本土化。在城市轨道交通快速发展的过程中，为了促进通信与信号技术的融合，适应高科技设备的发展，还必须培养高素质的人才队伍。

随着我国经济水平的不断提升以及社会的不断发展进步,交通问题已经成为影响我国经济发展,维系我国社会稳定的主要因素,加强城市轨道交通建设就显得尤为重要。通信信号系统的建立有利于为城市轨道交通提供稳定便捷的服务,有利于减少城市轨道交通运行过程耗费的成本,强化管理力度,方便交通系统的运行合理性,有利于强化城市轨道交通的联系,从而促进我国城市化进程的不断发展。本文将针对城市轨道交通与通信信号系统展开论述。

阐述了国内外轨道交通无人驾驶发展的现状和优势。介绍了驾驶自动化的分级和无人驾驶的自动化要求,从自动化程度、故障自处理等多个方面描述了无人驾驶技术的特点；从应用、技术升级和资源配置的角度分析了无人驾驶的发展趋势。

本文在介绍了城市轨道交通综合监控系统的任务、监控对象和功能的基础上，分析了传统的分立监控系统和集成化的综合监控系统间的差异，阐明了在今后轨道交通建设中应考虑采用建设共享信息平台的综合监控系统的观点。

城市轨道交通车辆无人驾驶运输系统

atc(automatictraincontrol)系统为列车自动控制系统,包括ats(auto-matictrainsupervision,列车自动监控)、atp(automatictrainprotection,列车自动防护)和ato(automatictrainoperation,列车自动驾驶)三个子系统,广泛应用于城市轨道交通中。本文在介绍ato系统的工作环境、南京地铁设备组成和控制方式的基础上,分析ato系统仿真平台的功能和结构,以便于系统技术的推广,便于教学、研究。

目前国内城市轨道交通信号系统一直致力于智能化、自动化运行技术研究开发,希望构建相对开放的、功能应用广泛的智能化系统,囊括包括ats、ato、atp、dcs、mss这5个重要子系统,构建完整的、功能齐全的自主化信号系统.为此本文全面分析了城市轨道交通自主化信号系统的基本创新思路,并结合案例探讨了某城市轨道交通的自主化信息系统整体技术解决方案.