串级系统智能模糊比例微积分控制器设计

分析了比例积分控制器的内环绕现象对系统动态性能的影响,提出了直流调速系统抗环绕比例积分控制器的设计方法和控制模型,通过数值仿真比较新型控制器对系统性能的改善情况。

针对引信电源在小型化结构设计中薄板制不锈钢锂亚硫酰氯储液瓶成型难的问题,提出了罐身缝焊技术在引信储备电源中的应用;设计了基于模糊pid(比例积分微分控制器)控制电流的缝焊电源,建立了模糊推理规则库;在改变系统结构的情况下,运用matlab/simulink仿真软件对系统进行了仿真。结果表明:模糊pid与普通pid控制相比,具有鲁棒性强、动静态性能好、适应能力强等优点,可以更简单可靠地完成薄板焊接,满足可靠破瓶的使用要求。

pwm整流器采用直接电流控制策略和双闭环控制结构,内环电流控制器采用电流反馈和电压前馈的解耦控制策略,利用pi调节实现电流的快速跟踪控制。外环电压控制器由pi控制器构成,能够保证直流电压的稳定运行。由整流器的控制结构及其在旋转dq坐标系下引入pi调节器后的数学模型,简化得到电压环、电流环传递函数,根据控制系统要求采用3种方式设计pi参数。分析3种方式设计的pi参数下系统抗扰动性,用matlab仿真验证设计方法的正确性,结果表明在采用典型二型系统设计和二阶系统设计方法下,系统具有良好的动态性和稳定性。

给出了一种基于粒子群优化(pso)算法的火炮伺服系统比例积分微分(pid)控制器优化设计方法。定义了一个综合考虑火炮调转时间、上升时间、超调量、系统静态误差、等速跟踪误差和正弦跟踪误差等动静态性能的指标函数,在给定的控制器参数空间进行组合优化搜索,可迅速求得使性能指标优化函数极小化的一组pid控制器参数。仿真结果表明该方法有效。

为了实现对蒸汽发生器水位的有效控制,设计了双级模糊积分智能水位控制器。在常规模糊控制器之前,增加了“假水位”判别模糊控制器,以实现在“假水位”阶段对水位进行有效控制。为实现对水位的最优控制,将模糊控制器和积分控制器结果协调输出。通过对控制响应曲线的分析,验证本论文所设计的双级模糊积分智能控制器能有效克服“假水位”现象对水位控制带来的不利影响,且控制超调量小,稳定时间短。

电液比例位置系统是一种典型的非线性时变系统,其参数具有非线性特性,常用的线性化模型基础上的经典控制器,难以取得满意的控制效果。笔者将模糊控制器应用于电液比例位置系统,并采用fpga芯片,通过vhdl语言设计实现了一个二输入一输出模糊控制器。实验结果表明,控制器推理结果正确,能够稳定、可靠地工作。

应用定点数计算在handel-c语言中,实现了在xilinx公司的现场可编程门阵列(fpga)芯片上的直流伺服电机角度位置控制的比例微分(pi)控制器。pi控制器大约占用了fpgavirtexv1000整个容量的1%,其最大时钟频率为4.6mhz。通过设计对现场可编程门阵列在数字控制应用软件中的性能做出了评估。实验和仿真表明,对于一些常规数字控制应用软件来说,现场可编程门阵列具有足够强大的计算能力。

范文范例学习指导 word整理版 4模糊控制器的设计 4designoffuzzycontrollor 4.1概述(introduction) 随着plc在自动控制领域内的广泛应用及被控对象的日趋复杂化，plc控 制软件的开发单纯依靠工程人员的经验显然是行不通的，而必须要有科学、有效 的软件开发方法作为指导。因此，结合plc可编程逻辑控制器的特点，应用最 新控制理论、技术和方法，是进一步提高plc软件开发效率及质量的重要途径。 系统设计的目标之一就是要提高装车的均匀性，车厢中煤位的高度变化直接 影响装车的均匀性，装车不均匀对车轴有很大的隐患。要保持高度值不变就必须 不断的调整溜槽的角度，但是，在装车过程中，煤位的高度和溜槽角度之间无法 建立精确的数学模型。模糊控制它最大的特点是 [43-45] ：不需建立控制对象精确数 学模型，只需要将操

随着电子设计自动化(eda)技术的发展,基于可编程逻辑器件的数字电子系统设计方案越来越受到人们的重视。以eda技术为核心、能在可编程逻辑器件上进行系统芯片集成的新设计方法,也正在快速地取代传统设计方式。本设计介绍一种基于可编程逻辑器件(pld),设计步进电机细分控制器的方法。

以恒温空调系统为控制对象,对神经模糊控制器、常规模糊控制器和pid控制器进行了数字仿真,并用单纯形法对控制比例因子进行了参数寻优,获得了最优参数和动态响应曲线;通过对神经模糊控制器的优化学习,大大提高了神经模糊控制器的控制精度和稳定性,其性能优于最优化的pid控制器和最优化的常规模糊控制器,能有效地满足温度控制要求,并具有较好的鲁棒性;由于神经模糊控制器具有模糊控制和神经网络的智能,经过优化学习后,它具有良好的控制性能和自适应能力。

中央空调是现代建筑的一个必需的基础设施,在人们的日常生活中具有重要地位。通过对中央空调的多参数采集,采用模糊控制技术对系统整体运行进行优化,取代传统的定流量控制方式,实现了空调系统的冷量供给随末端负荷需求而变化,提供更先进的节能控制运行模式和管理技术平台。

自适应变论域模糊控制是改变模糊控制性能的主要方法之一,针对自适应变论域模糊控制器的稳定性设计这一难题,将输入和输出的隶属度函数分别用论域值表示成解析形式;针对典型模糊控制系统没有考虑积分环节带来的稳态误差问题,设计一种积分器,并从减小控制规则数目的角度出发设计了针对积分环节的控制规则库;引进lyapunov函数,设计了输入隶属度函数论域值的自适应律和输出隶属度函数中心取值的自适应律,最后针对duffing非线性系统仿真,结果表明设计的变论域模糊控制器是可行的。

本文结合厂家提出的设计任务书要求,提出一种合理可行的空调模糊控制方案,给出了系统的硬件设计,并对采用的模糊控制理论进行了论述。本系统的全部硬件和部分软件已经在实验产品中得到验证,取得较好效果。

中央空调模糊控制器的设计——文章简单的介绍了中央空调模糊控制器的设计。

水位控制类效率优化问题属于一类复杂的大滞后、多变量、离散性强的非线性系统控制问题,要求控制系统在满足用水要求的同时,又要实现系统效率最优,采用传统的控制策略很难获得简便、实用的解决方法。本文结合水位控制类系统的特点,运用模糊控制理论与聚焦控制方法,以系统效率最大及满足用水要求为目标,设计一种模糊聚焦控制器以增强系统的响应能力、提高系统效率,本文同时给出了采用plc控制程序实现的此水位模糊聚焦控制器。

水位控制广泛应用于工农业生产与民用生活.针对水位控制类变频调速控制系统的实际运行情况,本文运用模糊控制理论与最优控制方法,以系统效率最大为目标,提出了一种基于plc的水位模糊控制器,它能够把控制系统用水要求与系统效率优化有效的结合起来,改善了这类系统的控制策略与运行方式,从而较大的提高系统的运行效率.文中同时提出采用plc控制程序来实现该水位模糊控制器的功能,对plc控制程序进行调试验证了该水位模糊控制器的节能效果.

模糊控制用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式,对模糊现象进行识别和判决,给出精确的控制量。对被控对象进行控制。本文主要从输入量的选取及其模糊化、模糊控制算法的设计和输出量的解模糊化三个方面介绍了液位模糊控制器的设计。

介绍了一个与pid复合可调整控制规则的模糊积分控制器,对它的工作原理和设计方法给予了介绍,通过仿真可以看出该控制器在串级控制系统中的应用效果显著.

介绍了一个与pid复合可调整控制规则的模糊积分控制器,对它的工作原理和设计方法给予了介绍,通过仿真可以看出该控制器在串级控制系统中的应用效果显著

分析了电压无功控制系统中现有控制方法的优缺点,设计了一种适合于电力系统电压无功控制的模糊控制器,并提出运用积分的方法来限制电压无功控制系统的调节次数。

针对某小型固定翼无人机纵向姿态控制和轨迹跟踪的要求设计了一种模糊-积分混合控制器.为避免控制器参数调试的复杂性,提高控制性能,利用遗传算法对模糊控制的隶属度函数进行了优化设计.在优化设计阶段,确定了设计变量和约束条件,并给出了比例因子整定原则.仿真结果表明,基于遗传算法的模糊-积分控制器与传统pid控制器相比具有更短的响应时间,鲁棒性强,并且解决了单一模糊控制器稳态响应精度低、响应曲线颤振的问题.

随着工业自动化程度的提高,就需要根据被控对象及其技术指标要求设计自动控制系统。需要保证被控制的系统有良好的性能,满足给定技术指标的要求。而对于线性控制系统常常采用比例、积分、微分等基本控制规律或者采用这几种基本控制规律的组合,比如比例-微分、比例-积分、比例-积分-微分等组合控