从激光雷达点云中提取建筑物模型的方法

提取建筑物轮廓线是机载激光雷达(lidar)点云数据特征提取的热点；为了获得较高精度的建筑物轮廓线；提出了一种基于方向预测规则化算法的机载激光雷达建筑物正交轮廓线提取方法；首先利用α-shape算法提取轮廓点；然后利用改进的douglas_peucker算法提取关键点并提出角度检验规则筛选关键点；使用随机抽样一致性算法简化轮廓线；最终用提出的方向预测算法进行轮廓线规则化；通过vaihingen城区数据对算法进行验证；结果表明:与流行的分类强制正交算法相比；方向预测规则化算法最大偏差平均减小了43.1%；均方根误差平均降低了39.7%；建筑物占地面积相对误差平均降低了7.02%；点云贡献率平均提高了9.32%；有效减小了机载激光雷达点云建筑物正交轮廓线规则化误差；

本文提出了一种基于全色波段航空影像和激光雷达数据的建筑物检测方法。如何从激光点云数据中提取出建筑物激光脚点,是建筑物三维重建和轮廓提取的难点问题之一。植被密集区域以及与建筑物紧密相邻的树木的激光点很难与建筑物激光点区分开。本文利用支持向量机对单个激光点的特征进行两分类,特征向量包括激光点的高程、高程变化信息以及与激光点配准的影像光谱信息。实验表明,基于支持向量机的点态分类算法能够有效提取建筑物激光脚点,影像光谱信息能明显提高分类精度。

为了保障无人驾驶车的可靠性与安全性,首先根据多线激光雷达点云数据的特征结合区间共线点特征获取路沿点并利用改进的dpca算法对得到的路沿点进行聚类。其次,应用最小二乘法拟合出两侧路沿。最后,通过改进的dpca算法将路面上的障碍物点进行聚类并计算得到障碍物的信息。利用区间共线点特征提取路沿点不易受其他干扰点的影响,而改进的dpca算法则能够自动并准确地获取聚类中心,解决了dpca算法需要人工选取聚类中心的缺陷。实车实验证明该算法的实时性与准确性。

本研究针对现有传统电力巡线进行电力线安全检测工作存在操作复杂、作业强度大的问题而开展。面对航空遥感影像资料实时获取能力差以及有人机载雷达成本高的问题，借鉴国内外无人机实用经验的基础上，本文提出了将无人机与三维激光雷达结合使用的技术方案。经过诸多点云分类以及曲线拟合方法的研究，最终确定在生产单位更为便捷高效的处理流程——将经过预处理的激光点云数据首先采用渐进分类法实现电力线鉴别，然后采用聚类采样法对电力线快速拟合，实现电力线的自动提取。

一、引言近年来,我国掀起了铁路建设高潮,建成了一批时速250和350km/h的高速铁路。在今后的一段时间里,铁路建设任务将十分繁重。铁路工程勘测是勘察设计流程的首要工序。目前,铁路勘测主要采用航空摄影测量方法测绘1∶2000地形图,采用gps技术、全站仪及水准测量方法进行线路测量。该方法存在的主要问题是工作效率较低,在险、难勘测工程环境下采用gps和全站仪进行线路测量给

提出一种从机载lidar点云数据中自动提取建筑物平面的方法。给出了基于边长约束的三角形生长算法对建筑物初始区域进行提取,针对提取出的建筑物脚点,利用自适应meanshift方法在特征空间中对其进行聚类分析,并提取出平面目标,最后利用alpha-shape算法生成建筑物平面的轮廓线。通过实验证实了方法的有效性。

三维激光扫描(terrestriallaserscanning,tls)技术作为一种全自动高精度立体扫描技术,是继gps空间定位之后的有一项新兴测绘技术。本文首先对三维激光扫描仪的测距和工作原理进行阐述,然后运用tls技术对某建筑物进行扫描和建模处理。其中,着重对基于点云数据构建精细化建筑三维模型的技术要点进行探索。此外,还对tls技术外业扫描和内业数据处理的全过程进行探索和总结。最后,对tls技术相较于传统测量技术的优势进行探讨,并对tls技术的应用前景进行了展望。

为了古建筑的数字化保护和修缮设计,利用激光雷达的方法制作古建筑正射影像图.讨论了基本原理,论述了数据采集、三维三角网模型构建和正射影像图制作的过程和注意事项,最后制作了古建筑外立面的正射影像图.

随着科学技术的发展和时代的进步,激光雷达已经应用到工程测量的前沿工作中,实践证明激光雷达能够提高工程测量的精度和作业效率,使工程测量工作变得更加简便,从侧面促进了建设各行业的的良好发展。为了继续在工程测量中发挥出激光雷达的作用,满足人们越来越高标准的测量需求,本文就激光雷达技术在各行业中的应用策略做出几点分析,希望能为工程测量领域的技术提高提供参考。

针对在自然环境下无人驾驶智能车辆的道路检测问题:本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法,该算法依据道路区域与非路区域存在的高度跳变的特性,利用边界是直线形状的特征,首先分别出道路区域和非道区域提取出边界点信息,然后把得到的边界点进行阈值处理和均值滤波,最后利用线性分析拟合得到道路的边界信息。试验结果表明,该边界检测算法可靠性强,稳定性高,能够准确完成道路边界检测任务,满足实时系统的要求。

在论述激光雷达技术原理的基础上,针对激光雷达点云数据高密度高精度测量的特点,根据电力巡线的测量技术需求,利用直升机作为空中搭载平台,同时结合gis与三维仿真技术,设计了一条适应于宁波市宁海地区的500kv超高压送电线路安全巡线的合理方案,并进行了工程实践应用,获取了电力走廊dem和dom,快速搭建三维电力巡线与资产管理平台,取得了理想的效果。

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随着科学技术的发展和时代的进步,激光雷达已经应用到工程测量的前沿工作中,实践证明激光雷达能够提高工程测量的精度和作业效率,使工程测量工作变得更加简便,从侧面促进了建设各行业的的良好发展.为了继续在工程测量中发挥出激光雷达的作用,满足人们越来越高标准的测量需求,本文就激光雷达技术在各行业中的应用策略做出几点分析,希望能为工程测量领域的技术提高提供参考.

在数字城市建设中,作者提出了利用三维激光扫描获取的数据进行建筑物模型构建的方法.在详细介绍三维激光扫描基本原理和总结建筑物几何建模方法的基础上,重点研究了三维激光扫描数据处理方法以及利用三维激光扫描数据进行建筑物特征点提取的方法和过程.对利用三维激光扫描数据进行建筑物模型构建工作中应注意的问题进行了说明.最后,作者利用一组三维激光扫描数据构建了一幢建筑物的几何模型,这为三维激光扫描在数字城市建设中的应用做了有益的探索.

指出了随着三维激光扫描硬件设备的不断更新发展,面对更庞大的数据量、精度更高的工程应用,迫切需要具有快速度、高精度的方法来实现扫描数据的建模和计算机的自动分类提取。在已有研究基础上,利用基于球面投影构网和fcm聚类混合的点云分类法,对选取的单站地面激光扫描数据进行处理,并分析了其可行性,主要采用了以下几种处理算法进行了比较分析:基于球面投影的空间三角形构网方法;fuzzyc-mean(fcm)模糊聚类方法的点云分类;柱面投影和cylview浏览器设计;软件开发。

针对车载激光扫描点云的分布密度,提出了一种把扫描数据格网化进行信息提取的新方法。实践证明,这种方法效率高,可以自动从密集的扫描数据中快速提取出建筑物信息,能够满足城市三维建模的要求。

指出了随着三维激光扫描硬件设备的不断更新发展．面对更庞大的数据量、精度更高的工程应用，迫切需要具有快速度、高精度的方法来实现扫描数据的建模和计算机的自动分类提取。在已有研究基础上．利用基于球面投影构网和fcm聚类混合的点云分类法，对选取的单站地面激光扫描数据进行处理．并分析了其可行性．主要采用了以下几种处理算法进行了比较分析：基于球面投影的空间三角形构网方法；fuzzycmean（fcm）模糊聚类方法的点云分类；柱面投影和cylview浏览器设计；软件开发。

在现如今的测绘工程中可以看出，采用激光雷达测绘技术是一种相对比较常见的现象。在经济和科技不断发展的现代社会，测绘技术的发展水平不断提升，激光雷达测绘技术的应用为其提供了动力。在测绘工程中应用这种技术不仅可以高效地提升测绘工作的效率，还可以打破传统测绘方式的局限性。本文中，笔者主要对激光雷达测绘技术在工程中的应用情况进行深入探讨，仅供参考。

按照建筑施工图描述信息的特点,提出了依照图纸顺序和表达方式为向导的逆向构模方法,给出了实现该思想的软件体系结构及流程,建立了实现逆向构模的数据结构,给出了施工图数字化过程中建筑属性的自动生成算法。运用此方法开发的算量软件,可以显著降低图纸交互输入时操作人员的脑力负荷,提高图纸数字化的效率和质量。

针对现行的三维建筑模型像一个黑盒子,因为不透视所以看不见建筑物的内部结构,不能进行室内导航定位等问题,在研究revit和autocad建立三维建筑模型技术的基础之上,设计了通过增强现实技术使三维建筑模型可\"透视化\

随着国家科学技术的不断发展变化,数码技术随之得到广泛的应用,目前,一种数码测绘技术正在被广泛的运用,即激光雷达测绘技术。该技术的广泛应用使得我国的建筑工程在工程测绘上有了很大的发展前景,使工程测绘的过程更加简便快捷,并提高了数据的准确性。对激光雷达测绘技术进行分析,并对其在工程测绘中如何应用加以探讨,有关经验可供相关专业人员参考。

介绍机载激光雷达的基本原理、系统特点及应用领域,并成功应用于长阳土家族自治县城镇土地调查中。实践表明,lidar能够显著提高土地调查的效率,值得推广。