关于伺服电机、驱动器、控制器的一些原理详解
关于伺服电机、驱动器、控制器的一些原理详解 伺服的结构是怎样的?一个最简易的伺服控制单元,就是一个伺服电机加伺 服控制器,今天就来解析下伺服电机与伺服控制器。 电机动作的原理右手螺旋法则(安培定则)——通电生磁 安培定则,也叫右手螺旋定则,是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。 通电直导线中的安培定则:用右手握住通电直导线,让大拇指指向电流的方向,那么四指 的指向就是磁感线的环绕方向;通电螺线管中的安培定则:用右手握住通电螺线管,使四 指弯曲与电流方向一致,那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的 N 极。 弗来明左手法则——磁生力 确定载流导线在外磁场中受力方向的定则。又称电动机定则。左手平展,大拇指与其余 4 指垂直,手心冲着 N级, 4指为电流方向,大拇指为载流导线在外磁场中受力方向。 DC 伺服马达结构 伺服控制单元 ※ SERVO 语源自拉丁语,原意为“奴隶”的意思,指经
伺服电机驱动器参数设置及编码器替代技巧
1 伺服电机驱动器参数设置方法及编码器替代技巧 伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外,还应结合使用现场和负载情况,灵活 操作。同样,维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外,也可以对原设备的功能、信号分析 后,使用不同型号部件进行替代。现将有关资料供给读者参考。 一、伺服电机编码器替代技巧 从结构上讲,伺服系统分为三部分:伺服电机、编码器、驱动器。伺服电机的精度取决于编码器, 故障也常见于这三方面。由于技术、利益等关系,各厂家所生产的配件不可代替,而进口配件的渠道 不很畅通,造成维修上很大困难。我们可以通过对其测量,分析研究工作原理,尝试采用替换的方法 进行维修。例如,手头上有一个15芯电缆的编码器,尝试替代日本安川9芯电缆的编码器,该编码 器分辨率为1024,6极,配套在安川公司生产的型号为sgmp-06aftf22的交流伺服电机上,其原理
线性LED驱动器控制器
al8400的电流检测电压非常低,只有200mv。与传统解决方案相比,al8400不仅能够降低工作电压开销,还能提高效率。其开放式集电极输出能驱动外部导通晶体管,使其将led电流从数十ma调整至1a以上。
一种电动车用电机驱动控制器的设计
介绍了一种电机驱动控制器的设计方案.该控制器控制对象为功率在1~5kw范围内的无刷电动机,适用于多种中型电动车的驱动控制.与采用传统的直流电机或异步电机驱动控制器相比,本驱动控制器采用无刷电机作为驱动电机,具有能流密度高、使用寿命长、调速范围宽、维护成本低等优点.驱动控制器采用正弦波空间矢量控制(svpwm)策略,既保留有同步电机矢量控制策略的动力性能好、转矩脉动低等优点,又省略了矢量控制所必须需的转子编码器,因而控制方式更为简洁、可靠,且成本低.驱动控制器以microchip公司的dspic33fj32mc204控制芯片作为控制核心,使用大功率mosfet作为开关管,分立式驱动电路驱动,具有驱动信号硬件互锁、过流、欠压、过压、过热等多重保护功能.
兼作通用RF开关驱动器的差分驱动器
兼作通用RF开关驱动器的差分驱动器
伺服驱动器快速入门指南
伺服驱动器快速入门指南 gthd快速入门手册 版权声明 固高伺创动技术(深圳)有限公司 保留所有权力 固高伺创动技术(深圳)有限公司(以下简称固高伺创)保留在不事先通知的情况下,修改本 手册中的产品和产品规格等文件的权力。 固高伺创不承担由于使用本手册或本产品不当,所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相 应产生的损失或责任。 固高伺创具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权,不得直接或者间接 地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 联系我们 固高伺创动技术(深圳)有限公司 地址:深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座二楼w201室 电话:0755-26977857 传真:0755-26970843 电子邮件:huang.yue@googoltech.com 文档版本 版本号修订日期 r1.02016年01月26日 gthd快速入门手
DA伺服驱动器说明书
第一章概述 产品简介: 交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、 印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 dda98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统,采用国际最新数字信号处理dsp)、大规 模可编程门阵列(cpld)和misubishi智能化功率模块(ipm),集成度高、体积小、保护完善、可靠 性好、彩最何必pid算法完成pwm控制,性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比,da98交流伺服系统具有以下优点 避免失步现象 伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服 驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 宽速比、恒转矩 调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm,回转定位 精度1/10000r。 〖注〗不同型
DiodesLED驱动器控制器适用于更高要求照明应用
diodes公司推出zxld1371led驱动器控制器,通过把输入工作电压范围扩展到从60v一直到最低的5.0v,使其应用范围更为宽广,包括输入电压变异最大的汽车照明以及12v交流供电的系统。该控制器灵活多用。通过驱动外接的场效应晶体管(fet),可构成降压、升压及升降压的驱动器电路。在升压模式下,它可以准确地驱动多达二十个高电流的led。
DiodesLED驱动器控制器适用于更高要求照明应用
diodes公司推出zxldl371led驱动器控制器,通过把输入工作电压范围扩展到从60v一直到最低的5.0v,使其应用范围更为宽广,包括输入电压变异最大的汽车照明以及12v交流供电的系统。该控制器灵活多用,通过驱动外接的场效应晶体管(fet),可构成降压、升压及升降压的驱动器??电路。在升压模式下,它可以准确地驱动多达二十个高电流的led。
DiodesLED驱动器控制器适用于更高要求照明应用
diodes公司推出zxldl371led驱动器控制器,通过把输入工作电压范围扩展到从60v一直到最低的5.0v,使其应用范围更为宽广,包括输入电压变异最大的汽车照明以及12v交流供电的系统。该控制器灵活多用,通过驱动外接的场效应晶体管(fet),可构成降压、升压及升降压的驱动器??电路。在升压模式下,它可以准确地驱动多达二十个高电流的led。
电液伺服阀用压电叠堆驱动器动态特性研究
对电液伺服阀用压电叠堆驱动器的动态特性进行了研究。针对所讨论的压电型电液伺服阀结构,建立了压电叠堆驱动器的动态系统模型;根据该模型的传递函数对压电叠堆驱动器进行了时域和频域分析,并仿真分析了系统阻尼系数、系统等效质量、压电叠堆刚度等不同参数对压电叠堆驱动器动态特性和输出位移的影响。仿真结果表明:增大系统阻尼系数、减小系统等效质量和增大压电叠堆刚度可提高驱动器的动态特性和输出位移。该结果为电液伺服阀用压电叠堆驱动器的结构参数优化设计提供了理论依据。
一种汽车空调伺服电机的驱动系统及方法
汽车自动空调的恒温、模式等功能的控制都是通过风门切换来实现的,而风门的切换又是通过连接于其上的伺服电机带动的。由于整车电气环境复杂,风门伺服电机的控制极易发生反复抖动,从而产生异响,影响整车nvh性能。文章提出了一种提高伺服电机稳定性的系统方案及驱动方法,并通过实验测试,证实了该设计能有效地避免风门伺服电机的抖动。
弹光调制压电晶体驱动控制器的设计
针对弹光调制器需要高压、小电流双向正弦电源的工作特点,设计了一种压电晶体驱动控制器,主要由功率放大电路、充放电回路、lc谐振电路等部分组成。它能提供正负输出,并能对压电晶体进行快速充放电。输出正弦电压频率为50.018khz,峰-峰值电压可达1500v,znse晶体的最大振动位移可以达到4.5μm。实验结果表明,该驱动控制器可满足压电晶体的驱动要求。
微型伺服驱动器开关电源设计
为提高伺服驱动器的集成度,减小其体积,降低损耗,提出一种采用平面变压器的多路输出反激式开关电源,为伺服驱动器提供辅助及开关管驱动电源。采用ucc38c43作为电流控制芯片,增加了工作电压软起动电路,提高了系统的稳定性。对反激变换器在电流断续模式(dcm)下的工作原理进行了理论分析,讨论了平面变压器的设计并给出了计算公式。设计完成了20~60v直流电压输入,2路5v、4路15v直流输出,110khz开关频率的原理样机,实验结果证明,该样机可在较宽的输入电压范围内实现可靠输出,且效率较高。
步进电机驱动器使用说明
步进电机驱动器使用说明
步进电机驱动器说明书
1 zhh-mc两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 zhh-mc细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18~50v供电,适合驱动电压 24v~50v,电流小于4.2a外径42~86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服 驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪 音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、 包装机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点 1平均电流控制,两相正弦电流驱动输出 2直流24~50v供电 3光电隔离信号输入/输出 4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5十六档细分和自动半流功能 6八档输出相电流设置 7具有脱机命令输人端子 8电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关 9高启动转速 10高速力矩大 一、电气参数 输入电压
步进电机驱动器DT5045
步进电机驱动器DT5045
变频器对变频电机的驱动控制
变频器对变频电机的驱动控制 摘要本文主要解决风扇驱动控制系统中的变频器对变频电机的驱动控制 的问题。风扇驱动系统为液压驱动的冷却系统,风扇驱动系统的工作原理是主控 系统通过rs485下达命令给变频器(如风扇转速),变频器控制变频电机,由变 频电机带动液压泵,由液压泵带动液压马达驱动冷却风扇。风扇转速通过转速传 感器发出脉冲信号转换后传给变频器,变频器通过读取风扇实际转速,对风扇转 速进行闭环控制,使风扇转速始终稳定在规定的转速范围内。同时,变频器与变 频电机之间也要实现闭环控制。 关键词变频器;闭环控制;转速 变频电机驱动控制系统由两套相同的变频柜、变频电机、电机控制系统、变 频控制系统、主控通讯系统、连接电缆及其附件等组成。 1系统的已知条件 风扇的最高转速:5500r/min; 风扇功率:115kw(5500r/min时); 液压泵的理论最高额定转
三输出大电流LED驱动器控制器可提供超过250W的LED功率
三输出大电流LED驱动器控制器可提供超过250W的LED功率
一种PIN开关高速驱动器的设计
收稿日期:2006203216; 定稿日期:2006205226 一种pin开关高速驱动器的设计 陈爱华,陈永任 (中国电子科技集团公司第二十四研究所,重庆 400060) 摘 要: 介绍了一种用于驱动pin开关的高速驱动器的设计。该电路的传输延时为5ns,工作 电压范围±5~±12v。文章详细介绍了高速驱动器加速电路和偏置电路的设计方法,分析了影 响高速驱动器传输速度和工作稳定性的一些因素,提出了克服这些影响的措施。 关键词: pin开关驱动器;传输延时;加速电路;偏置电路 中图分类号: tn431.1 文献标识码: a 文章编号:100423365(2006)0420492203 designofahigh2speeddriverforpin
一种PIN开关高速驱动器的设计
介绍了一种用于驱动pin开关的高速驱动器的设计。该电路的传输延时为5ns,工作电压范围±5~±12v。文章详细介绍了高速驱动器加速电路和偏置电路的设计方法,分析了影响高速驱动器传输速度和工作稳定性的一些因素,提出了克服这些影响的措施。
LED射灯需要驱动器吗
led射灯作为一种常见的照明设备,其工作原理和使用需求是许多用户关注的问题。那么,led射灯是否需要驱动器呢?这是一个涉及到led射灯的工作性能和稳定性的关键问题。下面,我们将深入探讨这个问题,帮助你更好地理解和使用led射灯。
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职位:装修工程资料员
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林