不确定时滞模型鲁棒AQM控制器设计

为了消除时滞和不确定性给实际系统造成的不良影响,采用鲁棒控制系统设计技术,进行鲁棒控制,对具有不确定性的系统,设计1个反馈增益控制器,使系统在不确定性的容许变化范围内满足设计要求,降低系统的灵敏度.通过构造一种新的lyapunov泛函方法,研究了一类带有时变时滞的不确定系统的鲁棒控制问题.通过细化不确定信息的结构,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法.

研究了一类中立型非线性不确定时滞系统的稳定性分忻和状态观测器设计问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下状态观测器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式(lmi)方法构造得出基于状态观测器的动态输出反馈控制器,最后给出一个数值算例验证了本文结果的有效性。

研究一类具有不确定时滞性lur’e控制系统的状态观测器设计和基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题.在系统状态不能直接被测量的情况下,通过构造增广系统,利用lyapunov稳定性理论,得到了关于lur’e控制系统存在状态观测器和基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并利用matlab的lmi工具箱求解状态观测器和控制器参数.最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性和可行性.

利用lmi方法,针对不确定时滞系统的鲁棒模糊控制器设计及稳定性,提出了基于t-s的模糊模型,得到了使系统渐近稳定且具有h∞-扰动抑制度的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性.

采用鲁棒控制器的设计技术及鲁棒二次可镇定控制器的设计思想,对闭环系统进行鲁棒控制,以消除时滞因素和不确定性对实际系统的不良影响.通过构造一种新的lyapunov泛函,给出基于线性矩阵不等式形式的时滞依赖和时滞独立的控制器设计方法.结果表明,设计的状态反馈控制器,能使闭环系统在不确定性的容许变化范围内达到性能要求,降低了系统的灵敏度.数值算例表明,所得结果更具有普遍性,可应用于带有不确定项的时变时滞非标准型系统.

研究一类带有区间不确定性和时变时滞的切换正系统的基于观测器的控制器设计阅题。对于一类不确定切换时滞正系统，利用梅茨勒矩阵和非负矩阵理论，设计了基于观测器的控制器来保证增广系统的正性限制。同时，通过构造多李雅普诺夫函数，得到了平均驻留时间切换信号下增广系统的指数稳定性结果。

针对一类带有不确定性的单输入单输出的时滞非线性系统,提出了一种鲁棒非线性控制算法.利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,用放大不等式的方法获得控制器,保证闭环系统的稳定性.以连续搅拌化学反应器为例的仿真结果也验证了控制器具有良好的控制特性.

直接在时域上设计不稳定时滞过程比例积分微分(pid)控制器。采取双回路三环节的控制结构,满足时域指标-阻尼系数的要求,并对积分增益进行优化。首先设计出满足时域指标要求的理想pid控制器,然后将微分运算等效移动到内部反馈支路,最后合并3个环节得到设定值加权pid控制器。仿真表明该方法是有效的,所整定的控制系统具有好的鲁棒稳定性。

针对状态和输入同时存在不确定时延的一类线性离散系统网络,使用线性矩阵不等式方法研究基于观测器的状态反馈控制,利用lyapunov函数将不确定离散系统的鲁棒稳定性问题进行转化,从而应用线性矩阵不等式进行求解,最终得出该系统渐近稳定反馈控制器的一个设计方法。通过对离散控制系统进行仿真分析,验证了该方法的有效性。

针对不稳定时滞过程,研究了一种基于设定值加权的分数阶piλdμ控制器设计方法。首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设定值加权方法设计分数阶piλdμ控制器,并进行了控制器参数整定。仿真结果表明:用此方法设计得到的分数阶piλdμ控制器可以使系统获得良好的动态响应特性,干扰抑制特性以及克服系统参数变化的鲁棒性。

在传统投标报价模型的基础上引入风险因子,提出报价要在收益与风险之间进行权衡。放宽了所有投标方的最高成本与最低成本是相同的这一前提假设,并借助mathematica5.0推导出投标方的报价模型。最后利用仿真对上述关系进行了分析。

讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类具有时变外部扰动的不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(lmi),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是无脉冲的,且保持有限时间状态稳定,同时也给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.

本文介绍了用0.05级压力标准器检定压力控制器中设定点偏差的测量不确定度分析方法,为压力控制器的检定提供可靠的依据。

引入模糊控制的思想来描述故障的程度,研究了时滞不确定性系统在同时具有执行器故障和传感器故障情况下完整性控制器存在的充分条件,并以此来设计控制器,最后以具体例子验证了所设计控制器的控制效果.

本文介绍了运用施密特触发器和运算放大器构成的定时控制系统的设计原理。

文章介绍了利用eprom可编程存贮的特性来设计定时控制电路的方法。用eprom配以少量的元件,便可构成一台多路定时控制电路。

介绍了一种多功能定时控制器的设计方法。它是由89c51单片机和几个主要的集成电路芯片构成。并给出了监控软件的结构框图。

本文介绍了定时自动喷灌控制器的设计过程。控制器控制9个喷头,每次仅有1个工作,故水压足,雾化好,可避免因喷灌而造成的土壤板结,节水效果显著

lm555是一种应用广泛的模拟—数字混合式(即双极型)集成电路,论文于lm555控制电路基础上研究定时和控制于一体的电路。lm555定时器构成多谐振荡器,在控制电路中调节电位器确定输出波形的占空比,控制负载运行启停的时间；编码电路计数给予触发器计数脉冲,触发器的高低电平控制继电器的吸合与断开进而控制负载的启停,本设计整体实现了弱电对强电负载运行的控制。本设计有控制精确、经济耐用、灵敏性高等优点,有广泛的利用价值和市场发展前景。

定时开关控制器怎么设置时间？ 定时开关控制器：简单理解就是可以给电器（比如电灯）设置定时开、关时间的设备， 目前市场上比较流行的两种：老式按键式的定时开关控制器，以及市场最新型的，带有蓝牙 连接功能的，无线定时开关控制器，有效控制距离10-15米。 相较于老式的开关，蓝牙定时开关：1.可以通过手机控制，不需要接触现场设备。2.连 接方便：打开手机蓝牙，扫码连接设备。3.操作界面简单：非专业电工可快速掌握操作方 法。4.断电不影响设置：恢复供电后，仍按照既定时间控制。 定时开关怎么设置时间？ 老式按键式的定时开关，相对而言步骤比较多，较为繁琐。 1.按（手动），使显示器的三角形在自动位置。 2.按（设定），进入定时开设定（显示1开）。 3.按（星期），设定每天相同，每天不同，星期一至星期五相同，或星期六至星期日相同。 4.按（时）（分），设

电话线路定时控制器朱建坤功能特点１．有效控制电话线路被普通用户超时占用。利用定时控制电路，可确保普通用户在拨打或接听电话的时间不能超过设定的时间（设计在３分钟），一旦超时，电话线路将被自动切断。而对有权用户，若需超时使用，则只要用电话机拨号键输人一组...

本文介绍的控制器能使排气扇连续运行和定时运行,叙述了其电路原理和操作方法。