变频器、PLC在桥式抓斗起重机改造中的应用

我公司四条水泥生产线,总设计产能为6000t/d的水泥熟料,联合储库使用两台16t桥式抓斗起重机,所吊物料主要为原煤、铁矿、砂岩等。桥式抓斗起重机由大车和小车两部分组成。小车上装有起升机构和小车运行机构,整个小车沿装于主梁上的小车

本文将一种基于vpn技术的远程诊断系统应用于桥式抓斗起重机，通过将plc接入互联网，实现了异地远程查看设备状态，进行技术指导、程序维护的功能。

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变频调速器在门式抓斗起重机上的应用

一、工程概况 本工程系属于陕西神木60万吨/年甲醇一期工程锅炉装置和水力除渣 装置中起重机械的安装，其主要起重设备有电动葫芦、桥式抓斗起重机。 数量及规格如下： 序号设备位号设备名称规格单位数量 1v102电动葫芦 葫芦起重量5t，起升高度 6m 台3 2v103电动葫芦 葫芦起重量5t，起升高度 6m 台3 3v104电动葫芦 葫芦起重量1t，起升高度 32m 台1 4v105电动葫芦 葫芦起重量1t，起升高度 32m 台1 5v106电动葫芦 葫芦起重量5t，起升高度 6m 台3 6v107电动葫芦 葫芦起重量5t，起升高度 9m 台1 7v501 抓斗桥式 起重机 额定起重量5t，跨度 16.5m，起升高度16m，抓 斗容积1m3 台1 二、编制依据 1、施工图纸及说明

0前言我公司有4条水泥生产线,总设计产能为年产水泥300万t。联合储库使用2台16t桥式抓斗起重机,所吊物料主要为原煤、铁矿、砂岩等。桥式抓斗起重机由大车和小车两部分组成。小车上装有

20t抓斗起重机制动器改造

本文以桥式起重机为控制对象,介绍了桥式起重机的控制要求、plc的输入/输出点数统计、plc和变频器型号选择以及外围设备的作用和选择,并对控制流程作了说明。

随着电力电子技术的发展，plc、变频器等自动化产品在电力拖动领域得到了广泛应用。起重机械采用plc一变频器调速逐渐得到推广和普及，plc过程控制取代传统的继电一接触器控制逐渐成为起重机械电气控制的主流；用变频电动机或异步电动机取代绕线电机，再配合先进的现场总线技术和人机界面系统，提高了设备控制精度和稳定性，降低了故障率，且节能效果显着，易于检修维护，成为提高企业生产效率的好途径。

桥式起重机采用plc和变频器控制系统具有起动转矩大、调速性能好、控制方便可靠等特点,并对电动机有完善的短路、过载、缺相等保护功能,极大地提高了起重机的可靠性和安全性。

目前起重机性能和质量都得到了显著改善,并向未来研究提出严苛的标准,既要保证设备稳定,也应强化系统维护,提升节能效果.本文将依照理论及实践,对大型起重机展开探讨,首先介绍起重机控制系统、基本要求、变频器和plc,然后探讨变频率与plc的具体应用,最后剖析系统运行问题与应用效果.

我厂原矿槽、ah仓、磨仓等原料库的起重天车，是生产系统的主要设备，而控制电动机的调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变换次数多。需采用电气调速，原电气调速采用转子串多级电阻方式，控制方式落后，故障率高。随着新技术和控制系统设备的发展，交流变频调速技术和plc术在起重机领域得到广泛应用，为可靠调速及节能提供了全新的方案。

第1页共6页 行业资料：________ 门式抓斗起重机安全操作规程 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第2页共6页 门式抓斗起重机安全操作规程 一、开车前： 1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按要求检 查，发现异常现象，应予排除。 2、操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。 当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电 源 二、门式抓斗起重机工作中 1、每班第一次起吊抓灰时，应在吊离地面高度0．5米后，重新将 抓斗放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。 2、必须听从信号员指挥，但对任何人发出的紧急停车信号，都应 立即停车。 3、司机必须在确认指挥信号后方能进行操作，开车前

针对大跨度门机组合结构梁的结构特点及制作难点,介绍了主要工艺过程及工艺措施

门式起重机采用plc作为系统控制器,变频器作为拖动系统变频调速驱动器,起动转矩大、调速性能好,控制可靠、方便,兼有多种保护,是目前较为理想的控制方式。本文以门机起升机构为例,对变频调速门机控制原理进行简单分析。

针对桥式起重机传统电控系统存在的问题,结合现场生产实际,利用plc和变频器进行改造,取得了很好的效果,具有较强的推广价值。

乌鲁木齐市轨道交通1号线土建工程11标 桥式抓斗起重机安装施工方案 编制： 审核： 审批： 日期： 中铁一局集团有限公司乌鲁木齐市轨道交通1号线土建工程11标项目经理部 二〇一四年三月新疆.乌鲁木齐 1、工程概况.......................................3 2、编制依据.......................................3 3、安装前的准备条件................................3 4、安装步骤.......................................5 5、试运转.........................................8 6、安装、试车人员配备一览表.......................10

文中主要研究基于plc变频调试的起重机智能抓斗的控制。运用先进的可编程控制技术、变频器和绝对值编码器取代传统的电气控制方式,可以提高抓斗起重机的工作效率,减小抓斗起重机的故障率,降低维修费用,使维修工作量大大减少,操作变得简单,从而实现半自动化操作,减少人为的操作事故,运行可靠,并具有节能效果。

以起重机小车运行为例,介绍了plc和交流变频调速技术在桥式起重机上的应用,并详细阐述了plc控制的桥式起重机变频调速系统的硬件构成,以及系统软件的实现。

(1)降抵格栅的安装位置,使格栅的几 何尺寸大大减小,卡口式安装更换更方便。 (2)分栅板的位置与物料走向平行, 使得物料更流畅,减少了堵料现象。 这次改造,解决了落料点漂移问题, 提高了设备对物料的适应性,使得落料 跑偏问题得到解决,两层裙板的设计,符 合环保要求。海侧挡料板工作范围相对 稳定,调试结束后基本不用再调整,只需 加强对耐磨板的监护。海侧挡料板留有 足够的工作余量,可以避免由于某些失 误而导致基础件损坏。陆侧调节板调节 作用明显。由于铰点位置下调,丝杆受 力减小,可以实现带料调整,为以后实现 落料跑偏自动调整创造了条件。陆侧调 节板操纵方便,基础部件易更换。 整套机构的正常维修工作只有陆侧 调节板耐磨板、海侧挡料板耐磨板、积料 箱底部耐磨板的调整和格栅的更换,调 整周期在半年(卸船量为350万t)以上, 维护工作量小,成本低。

分析了目前抓斗桥式起重机的起动控制系统中存在的问题,提出了采用pico控制器进行系统改造的设计方案,给出系统设计、参数设置、硬件实现的具体设计。