步进电机RS232和485总线通讯驱动器使用

1 xal-35 细分驱动器使用手册 深圳博朗迅自动化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册 版权所有不得复制 xal-35 2 高性能细分驱动器手册 xal-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进 电机。由于其内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态 下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）其细分功能使电机 运转精度大大提高，能够保证在高细分的情况下，每一个微步都是准确的，使用同样的电机时可比其 驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。 1.特点： 高性能、低价格静止时，线圈电流自动减半 光隔离信号输入单电源输入24vdc-40vva或10vac-30vac 输入电信号ttl

IMCD步进电机智能运动控制驱动器使用说明书

1 zhh-mc两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 zhh-mc细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50v供电，适合驱动电压 24v～50v，电流小于4.2a外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服 驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪 音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、 包装机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点 1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 2直流24～50v供电 3光电隔离信号输入/输出 4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5十六档细分和自动半流功能 6八档输出相电流设置 7具有脱机命令输人端子 8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 9高启动转速 10高速力矩大 一、电气参数 输入电压

步进电机28byj-48介绍和驱动及编程 28byj-48步进电机： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个 脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过 控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控 制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机28byj48型四相八拍电机，电压为dc5v—dc12v。当对步进电机施加一系列连 续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两 相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的 改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常 见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（a-b-c-d-a。

用l298n驱动器驱动四相五线制步进电机28byj-48-5v接线说明 如图所示，逻辑输入四个输入端与单片机相连，电源线的连接，在x宝上购买时都有相应的 说明，请参考卖家标注。 此模块能同时驱动两个直流电机，但是只能驱动一个步进电机，本文只说明与四相五线制 28byj-48-5v电机接法。电机的原来，参考图2 图1驱动模块 图2,电机原理 通过图2电机原理的说明，我们可以进行连线，，如图所示。 找到对应的电机四相的关系，电机的四线（公共端除外）分别接到l298n模块的out1,out2 和out3,out4输出端，其中公共端线接到5v电源。因为本步进电机的额定电压为5v，所 以从单片机引出5v电压接到驱动模块的12v输入口，5v输入口不接电源 如图所示进行连线，此时电机可能出现振动情况，但是不运转，或者只运转一个角度，此时， 拔去

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名称：步进电机四相八拍驱动程序 文件名：steper.c 作者：eastboy e-mail:eastboy_007@163.com 日期：2008年7月16日 版本：1.0 申明：按键部分程序参考了raosibin的4×4按键状态机思想程序 说明： 1.可通过按键选择正转或反转，碰到限位开关后自动微调上一次微调值后停止； 2.可通过按键微调，即低速转动，以便精确调整位置； 3.仿真时通过两个按钮模拟前后限位开关，以模拟实际生活当中步进电机带轴运动时部 件的前后电限位， 程序并可自动记住以前后限位开关为基点的微调步数； 4.本程序只是通过了软件功能仿真

个人收集整理仅供参考学习 rs232和rs485接线的正确原理图 rs-232是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会（eia）制订并发布的，rs-232在1962年发布， 命名为eia-232-e，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。rs-422由rs-232发展而来，它是为 弥补rs-232之不足而提出的。为改进rs-232通信距离短、速率低的缺点，rs-422定义了一种平衡通信接 口，将传输速率提高到10mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总 线上连接最多10个接收器。rs-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为 tia/eia-422-a标准。为扩展应用范围，eia又于1983年在rs-422基础上制定了rs-485标准，增加了多

三相步进电机驱动 三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反转的通电顺序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过 程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应 逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。 系统： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

RS232与RS485的区别

在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动器操 作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能 对驱动器中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。 因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或 “不允许”进行的操作。 本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有， 任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设 备有限公司将保留追究其法律责任的权利。 公司简介 广州数控（gsk）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销 量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支 撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来 致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机） 等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、 教、工、贸于一体的大型高新技术

在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动器操 作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能 对驱动器中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。 因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或 “不允许”进行的操作。 本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有， 任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设 备有限公司将保留追究其法律责任的权利。 公司简介 广州数控（gsk）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销 量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支 撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来 致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机） 等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、 教、工、贸于一体的大型高新技术

` 基于l297系列芯片的步进电机驱动器 设计说明书 一：概述 步进电动机是用脉冲信号进行控制，将点脉冲信号转换成相应的角位移和线 位移的微电机，广泛地应用于打印机等办公知道设备以及各种控制装置。 步进电机和一般的电机不同，之接电源步进电机不能转动，而每加一个点脉 冲仅转动一定的角度，另外，改变脉冲的频率时，步进电机的速率也跟着改变。 步进电机按电磁转距产生机理的不同可以分为反应式步进电机，永磁式步进 电机和混合式步进电机，而按绕组的相数又可以分为单相，两相，三相。五 相⋯⋯⋯ 二：步进电机的驱动方式 由于篇幅有限和设计的实际情况，在这我只介绍和设计方式相关的二相步进 电机的励磁方式和驱动方式。 （一）驱动器结构简介 步进电机驱动器主要结构可以由下图表示 各部分的主要作用为 1：环行分配器：根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形 2：信号处理：对环行分配器产生的开

通讯协议转换型RS485与RS232转换器的设计

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本文叙述了一个在物流仓库装设工业控制电脑、车间现场装设可编程序控制器,利用rs-485总线进行数据通信的物料呼叫系统。

摘要：阐述了rs-485总线规范，描述了影响rs-485总线通信速率和通信可靠 性的三个因素，同时提出了相应的解决方法并讨论了总线负载能力和传输距离之间 的具体关系。 关键词：rs-485现场总线信号衰减信号反射 当前自动控制系统中常用的网络，如现场总线can、profibus、interbus-s以及 arcnet的物理层都是基于rs-485的总线进行总结和研究。 一、eiars-485标准 在自动化领域，随着分布式控制系统的发展，迫切需要一种总线能适合远距离的数 字通信。在rs-422标准的基础上，eia研究出了一种支持多节点、远距离和接收 高灵敏度的rs-485总线标准。 rs-485标准采有用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，具体规格 要求： 接收器的输入电阻rin≥12kω 驱动器能输出±7v的共模电压 输入端

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个 脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过 控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控 制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机28byj48型四相八拍电机，电压为dc5v—dc12v。当对步进电机施加一系列连 续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两 相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的 改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常 见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（a-b-c-d-a。。。），双（双相绕组通电）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。）

减速步进电机28byj-48最简单的驱动方法 28byj-48是一款四相五线减速步进电机，可以使用uln2003达林顿管 驱动，也可以使用l293d等电桥驱动。但是我使用l293d时引起电机 颤抖，一直不转动，而我手边也没有达林顿管，没办法，只好试试土办 法：直接使用单片机驱动！ 当然，单片机上的电流太小，我们加上下拉电阻就行了。接线图： 该电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动，下面是一个八拍方式 驱动的keil源码，呵呵，仅供测试，所以写的很简单： 看个效果图：

本文介绍了rs-232及rs-485总线的基本通讯规则,阐述了基于rs-232及rs-485总线的网络空调控制系统组成,拟定了网络空调控制系统的基本通讯协议。通过具体实例介绍了编码数据的含义,简要论述了网络空调控制系统的功能。实践表明,基于rs-232及rs-485总线的网络空调控制系统性能可靠,功能完备,具有很大的推广应用价值。

减速步进电机28byj-48的原理如下图： 中间部分是转子，由一个永磁体组成，边上的是定子绕组。当定子的一个绕 组通电时，将产生一个方向的电磁场，如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在 同一条直线上，那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。 依次改变绕组的磁场，就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为 a->b->c->d正转，反之则反转)。而改变磁场切换的时间间隔，就可以控制步进 电机的速度了，这就是步进电机的驱动原理。 由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，一般都是使用uln2003 达林顿阵列驱动，当然，使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的，只不过效果不 是那么好，产生的扭力比较小。 参考：减速步进电机28byj-48最简单的驱动方法 28byj-48的内部结构请见这里 下面是一个步进电机的演示程序： #include sb

本文介绍了如何利用rs-485总线实现多机通讯功能,并对设计过程中采用的各种可靠性、抗干扰措施进行了说明。