编程控制器在锚杆钻机电控系统中的应用

比较了香港汉机公司的hd110型、日本矿研株式会社的rpd-150c型、意大利mait400型锚杆钻机的异同,分析了各部件结构的特点。

为了提高煤矿巷道施工工作的安全性,特别是提高帮锚杆施工的效率,本文设计了一种液压驱动的帮锚杆钻机液压操控平台。该平台可以适应帮锚杆施工工艺的需要,降低钻机两帮钻孔劳动强度,提高劳动效率和施工安全性。

锚杆钻机对解决建筑深基坑、矿山巷道、隧道、水利、铁路和公路等工程的锚固支护问题,治理和预防深基坑坍塌边坡滑落和地质灾害有重要的作用。本公司研制的mg97型锚杆钻机,已成功应用于多个建筑基础深基坑的锚固支护工程,使用情况良好,受到用户好评。

简述了液压锚杆钻机的使用优点、结构特点、主要参数。并介绍了液压锚杆钻机的具体操作步骤及关键部件的调整和维护。

对cm04型锚杆钻机组成及各部分作用进行详细介绍,分别对其导向、减振、润滑等主要结构进行了细致分析,指出了这些结构的特点、工作原理及使用效果。还指出了cm04型锚杆钻机存在的不足,对其结构的改进提出了方向。

介绍了可编程控制器系统在履带起重机电控系统中的应用,主要介绍了控制器的硬件组成和软件组成等。最后总结了在履带起重机上采用可编程控制器的特点和优越性。

系统阐述影响液压锚杆钻机钻进速度的主要因素之间的关系,为锚杆钻机主要参数的合理匹配提供了计算依据。

矿井提升是矿井生产过程中的一个重要环节,它的任务是提升有用矿物和矸石,升降人员和设备,下放材料等。提升机电控装置的技术性能,直接影响矿山生产的效率及安全,并代表着矿井提升机发展的整体水平,是矿井安全生产中的重大环节。

以mg100型全液压锚杆钻机钻架系统作为研究对象,介绍了钻架系统的基本工作原理,建立了钻架系统钻杆俯仰角度和钻头位置坐标数学模型,同时考虑了钻架就位运动过程中与钻机后部轮廓的空间干涉问题,推导出干涉对钻架空间矢量域产生的约束条件,确定了在约束条件下的钻杆空间俯仰角度域和钻头位置坐标域。

建立机载锚杆钻机的振动力学模型,确定动力参数,根据隔振的需要设计一种隔振装置,降低钻箱传递给机组的动载荷,以提高机组使用寿命。

提出一种锚杆钻机用新型无阀自配流液压冲击器,分析其结构原理及特点。分别建立了冲击器各行程的数学模型,运用amesim建模与仿真,根据仿真曲线分别分析了冲击活塞速度和活塞位移的变化情况。利用amesim批运行功能分别分析了活塞质量、溢流阀调定压力及前后腔活塞直径比等对冲击器性能的影响,为冲击器参数优化设计和冲击特性研究提供了理论基础。

分析了全液压锚杆钻机动力头的花键轴折断的原因,提出了一些解决问题的方法。

近年来，随着商品经济的发展，人 民生活水平的提高，群众用邮量的不 断增加，国内大型邮政枢纽均配备了 环形包襄分拣机，其电控系统也都采 用了可编程控制器这一高新技术，它 具有抗干扰能力强、性能稳定、使用 灵活等特点。 广州邮政枢纽环彤包裹分拣机是上 海邮政通用技术公司生产的，过去受 资金的限制，电控系统未采用可编程 控制器的方案；从93年投产以来的运 行情况来看，存在以下几个问题： 1。启动困难一一每天开机有时要 经过多次启动才能运转． 2．死机一一单板机的抗干扰能力 差，经常在生产过程中失控，造成在 途包裹分拣错误及分拣数据丢失．增 加了重复劳动，对业务统计和生产调 度带来不便． 3．分拣差错率高一一控制系统元 器件不稳定，造成邮件投错格口．致 使日常维护工作量大． 4．业务地址更改难一一使用单住 无法有效修改业务地址。 针对

大型石油钻机常配置2台电动机同时驱动同一个控制对象,这就要求2台电动机同步运转,否则会导致齿轮箱的机械损坏。采用西门子6se70变频器主从控制技术,以s7-300plc为控制中心,通过profibus总线与调速装置进行通讯,以simolink板来传输主机的转矩给从机,可以实现2台电动机同步运转,保证传动系统的稳定性。介绍了利用profibus总线和simolink相结合实现钻机主从控制的原理、方法和控制过程,并说明了控制操作中应该注意的几个问题。

通过mqt-120/2.3-b型气动锚杆钻机在石台煤矿煤巷施工中的应用,显示出大功率的钻机钻眼速度快的优点。减少了顶板空顶时间,增加了施工的安全性。从现场工人使用的效果看,mqt-120/2.3-b气动锚杆钻机比mqt-85j型气动锚杆钻机现场适应能力强、气腿推进力大、工作可靠、锚杆安装质量高;维修次数少、费用低、寿命长。

通过对山西长平煤业有限责任公司王台铺矿二号井锚杆支护巷道锚索施工困难的原因分析,提出了液压锚杆钻机是适应二号井顶板岩性锚索施工配套的理想机具,并对该锚杆钻机在二号井的推广试验应用情况进行了分析,指出了液压锚杆钻机的优点和改进方向。

液压锚杆钻机在岩巷炮掘工作面的应用

为了检测锚杆钻机的使用性能,设计一个用于其出厂检验的试验系统。并设计一个用来同时检测锚杆承受的推进力和转矩的力-扭矩传感器,其形状与固定锚杆用六方套相似。该试验系统自动化程度高,操作简便,满足设计要求。

锚杆钻机性能的优劣直接影响支护质量和支护速度。本文从岩石的物理力学特征、轴向推力、旋转扭矩和转速等方面分析影响锚杆钻机钻进性能的主要因素,以获得理想地钻进效果。

针对旋转冲击式锚杆钻机的工作特点，对其转速、轴推力和扭矩等参数进行研究，为设计整机的具体参数、结构提供参考。

[本刊讯]2014年08月27日,徐工首台xmz130全液压锚杆钻机成功下线。全液压锚杆钻机具有结构简洁、施工作业灵活、受地域影响小、成本相对较低等特点,在各种工程施工中有着广泛的应用。全液压锚杆钻机应对复杂地质条件的钻孔施工具有巨大的优势,如锚杆钻机在城市建筑施工中的抗浮锚杆,土钉墙支护,灌注桩排桩等工艺中广泛应用于成孔;在水利水电工程的边坡支护、地下连续墙、防渗墙等施工中也有着越来越多的使用;在铁路施工、公路建设、矿产探测上许多承包商为提高工效,降低成本,也在不断引进锚杆钻机进行路基处理

随着锚杆支护技术迅速发展,快速锚杆支护技术以成为实现快速掘进的关键。锚杆钻机又直接影响到锚杆支护的速度。通过对国内外锚杆钻机的现状和存在问题以及发展趋势的分析,提出了我国锚杆钻机的研究方向,指出了锚杆钻机在我国的发展前景。