SPEA2主蒸汽压力鲁棒控制器设计

20号钢 mmmpampammmm℃ dndo（外径）许用应力p（设计压力）t(壁厚)实际内径温度许用应力 152213073.21692315.5661520130 202713073.37076920.25846100130 253413073.58615426.82769150130 404813074.01692339.96615200123 50609064.82571450.34857250110 808913075.27846278.44308300101 10011413076.047692101.904635092 15016813077.709231152.581540086 20023013079.616923210.76

在大型化工厂,超高压蒸汽压力的稳定控制是最为复杂和关键的控制功能之一,一般采用单回路或分程控制方案。本文着重介绍一种间隔控制方案,同时配合蒸汽用户的紧急卸载控制以保证超超高压蒸汽的稳定。

制氧系统 异常事故作业 分子筛低压蒸汽压力＜0.8mpa 目的 安全、平稳停机，快速、有序恢复 作业条件 低压蒸汽压力＜0.8mpa 伤害类别 摔伤、高低温烫伤、触电 危险源预防措施 紧急停机、事故照明 环境因素 高温蒸汽、高处作业、带电设备 环境因素措施 佩戴防护手套、工器具拿好放好、保持安全距离 a：主操；b:副操1；c：副操2；d：副操3；e：副操4；f；协力人员(5)；g：管网人员； h：能源管控；i：电气专工 no 作业程序 作业者、作业时间 安全、环境控制措施 停机程序 1 主操负责中控和关键操作 当低压蒸汽压力＜0.8mpa，＞0.4mpa时，开v1232。污氮气量保持24800m3/h，。 a （10min） 携带氧气报警仪、夜间携带可靠照明 2 负责电加热器送污氮气操作 现场全开v1233，关v1234至50％，

1 （蒸汽、锅炉）在用压力管道的安全管理制度 前言为了确保压力管道的安全使用，做好压力管道的安全管理工作，根据国家有关法律 法规，我们编制了在用压力管道的安全管理制度，供大家在编制本单位的压力管道的安全管 理制度参考，各单位应根据不同的使用情况加以完善，以确保安全。压力管道的安全监察和 管理是一项新开展的工作，希望各单位积极探索，创造经验，广泛交流。在制度制订后，应 由法人或单位负责人签发执行。 一、压力管道的使用登记 使用单位应对其管辖范围内的属于压力管道监察范围的压力管道，按照《压力管道使用 登记规则》的要求办理使用登记和注册。 1、新建、改建、扩建工程的压力管道在投入使用前，使用单位应携带下列资料向安全 监察机构申请使用登记： (1)压力管道使用申请书; (2)压力管道使用注册登记汇总表; (3)压力管道安装竣工图(单线图); (4)压力管道安

文章对轴封蒸汽压力调节阀在系统中的配合参数进行了分析和研究，通过试验取得数据，提出改进意见。改进后的调节阀流量特性完全能够满足系统的要求，解决了该系统长期不能投自动的问题。

内蒙古科技大学 过程控制课程设计论文 题目：热电厂锅炉蒸汽压力 控制系统设计 学生姓名：张春霞 学号：0867112218 专业：测控技术与仪器 班级：测控08-2班 指导教师：李忠虎教授 2011年8月30日 内蒙古科技大学本科生课程设计说明书 i 热电厂锅炉蒸汽压力控制系统设计 摘要 本设计以包钢热电厂的锅炉蒸汽压力控制部分为研究对象，应用所学专业知 识设计控制系统。热电厂的三大主机包括：锅炉、汽轮机、汽轮发电机。热电厂 锅炉主要任务是加热蒸汽，蒸汽可直接进入生产系统或者进入汽轮机发电。蒸汽 压力是衡量锅炉的蒸汽生产量与负荷设备的蒸汽消耗量是否平衡的重要指标，是 蒸汽的重要工艺参数。蒸汽压力过低或过高，对于金属导管和负荷设备都是不利 的。压力过高，会导致锅炉受损；压力过低，就不可能提供给负荷设备负荷质量 的蒸汽；因此，控制蒸汽压力是安全生产的需要，也是保证

-1- 蒸汽压力管道安全操作规程 为使蒸汽管道、阀门、法兰等都受到均匀缓慢的加热并放尽 管内的凝结水，防止管道内产生水击，防止热应力过大而损坏管 道、阀门等元件，通蒸汽时需要充分暖管。 暖管需要时间，根据蒸汽温度、季节气温、管道长度、直径 等情况而定，冬季应适当延长暖管时间。暖管操作： 1、蒸汽管暖管前应先检查整个系统管网，开启管道上的疏 水阀，排除全部凝结水。 2、缓慢开启主汽阀（或主汽阀的旁通阀）半圈，限制蒸汽 充压速度，待管道充分预热后方可全开。控制升温速度不超过 50℃/半小时，1.0mpa蒸汽升温到160～200℃过程时，尤其要缓 慢，这个区间是饱和向过热转换的过程，最容易发生水击和泄露。 如暖管过程中管道发生振动或水击，应立即关闭主汽阀，加强疏 水，待振动消除后，再缓慢开启主汽阀，继续进行暖管。 3、缓慢开启分汽缸进汽阀，使管道汽压与分汽缸汽压相等，

对某厂模块成型机蒸汽压力箱断裂样品进行了断口分析、化学成分检验、机械性能测试和金相组织观察等实验研究，结果表明蒸汽压力箱断裂的主要原因是在模槽板上的螺孔处由于承受反复循环载荷而产生的较大的应力集中。

使用快关调节阀控制能激励周期蒸汽压力脉动。通过数字仿真研究，计算了快关调节阀中主蒸汽压力脉动和再热蒸汽压力脉动对汽轮发电机轴系扭矩的影响。结果表明，除非主蒸汽压力脉动固有频率与轴系扭振第一阶固有频率重合引起严重共振，通常快关调节阀控制对轴系扭转疲劳寿命损耗没有大的影响。图５参９

蒸汽压缩式制冷——本讲稿主要讲解了蒸汽压缩式制冷，包括蒸汽压缩式制冷循环、蒸汽压缩式制冷系统的构成、蒸汽压缩式制冷装置的自动调节。

针对u型管蒸汽发生器的给水阀开度-水位动力学特性随其本身和给水泵运行工况改变而变化的特性,建立了能定量描述上述原因导致的参数摄动和未建模动态的给水阀开度-水位对象的不确定状态空间模型。基于结构奇异值综合方法设计蒸汽发生器水位鲁棒控制器,并通过选择合适的性能加权函数优化控制系统的鲁棒性能。仿真结果表明,所设计控制器可满足蒸汽发生器从零负荷至满负荷及各种给水泵运行工况下水位自动控制的要求,具有较好的控制品质。

波纹管补偿器及管架在DN250蒸汽压力管道上的使用

针对存在不确定时延的网络控制系统,将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵,建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定,结合线性矩阵不等式完成h∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验,比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线,结果证明所设计的h∞鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差、干扰和时延等问题,具有一定的鲁棒性。

生产工艺使用蒸汽的企业,由于高低能级的蒸汽用量不平衡,常有低压蒸汽排放,也有企业因供汽压力较低而影响生产.电动蒸汽压缩机可通过蒸汽升压,回收放散蒸汽,满足生产需要,提高热能利用率,减少环境污染.电动蒸汽压缩机实质是一种热泵,电能和低品位热能相结合,进而提高热能品位.

新型蒸汽压缩-喷射制冷循环——详细阐述了将喷气制冷循环同蒸汽压缩制冷循环相结合的制冷循环原理，以及所采用的喷射器的设计，并进行了实验计算分析，说明了新型蒸汽压缩一喷射制冷循环在节能降耗方面的广阔前景。

thereisalargenumberofsaturationvaporpressureequationsusedtocalculatethe pressureofwatervaporoverasurfaceofliquidwaterorice.thisisabriefoverviewof themostimportantequationsused.severalusefulreviewsoftheexistingvapor pressurecurvesarelistedinthereferences.pleasenotetheupdateddiscussionof thewmoformulation. 1)vaporpressureoverliquidwater

针对光伏并网逆变器模型参数未知和外界干扰问题,文章运用自适应backstepping与耗散性理论相结合的方法进行非线性控制器设计,文章设计的每个环节都符合耗散性要求,所得控制器既能保证闭环系统稳定,又具有一定的扰动抑制能力,同时自适应环节对未知参数进行实时估计。通过自控理论可知,文章的控制方法能保证系统内所有状态变量一致有界且渐近稳定;仿真结果表明,所设计的控制器能够增强系统的抗干扰能力,提高系统的鲁棒性。

利用可重复执行的交互式matlab软件,给出了鲁棒pid压力控制器的设计方法。研究结果表明,所设计的pid压力控制器的调节时间ts≤05s,当输入为阶跃信号时,系统能达到itae最优。仿真结果表明,通过串联一个增益放大器,当c0在01～10范围内变化时,所设计的pid压力控制器具有很强的鲁棒性。

利用可重复执行的交互式matlab软件,给出了鲁棒pid压力控制器的设计方法。研究结果表明,所设计的pid压力控制器的调节时间t_s≤0.5s,当输入为阶跃信号时,系统能达到itae最优。仿真结果表明,通过串联一个增益放大器,当c_0在0.1～10范围内变化时,所设计的pid压力控制器具有很强的鲁棒性。

利用可重复执行的交互式matlab软件,给出了鲁棒pid压力控制器的设计方法.研究结果表明,所设计的pid压力控制器的调节时间ts≤0.5s,当输入为阶跃信号时,系统能达到itae最优.仿真结果表明,通过串联一个增益放大器,当c0在0.1～10范围内变化时,所设计的pid压力控制器具有很强的鲁棒性.

针对利用确定性方法对参数不确定系统进行具有区域极点约束的h∞鲁棒控制综合具有计算复杂、保守性大等特点,一种基于概率鲁棒性分析思想的新控制器设计方法被提了出来。然后,利用多目标遗传算法对其进行求解。仿真结果显示,此设计方法简单、保守性小,而且能满足系统动态性能和对扰动抑制的鲁棒性要求,是有效、实用的。

针对互联电力系统的弱阻尼问题,该文为装设在区域间联络线上的静止同步无功补偿器(statcom)提出了以阻尼区域间振荡为目标并保证电压稳态精度的鲁棒控制设计方法。该法基于statcom的一阶电流源模型,将装有statcom的多机系统等值为两机三母线,由此建立了综合考虑机电振荡和电压动态的四阶模型;然后运用反馈线性化方法和h∞控制理论设计了考虑干扰影响的鲁棒控制器。依据所设计的控制器分别在一个四机示例系统和四川省网实际系统中进行了计算机仿真,结果证明了该文所提出的控制器能有效地阻尼区域间振荡,提高传输容量。