SOPC的LED网络控制器的设计与实现

设计具有带宽约束的网络控制器,采用带时倚强度的泊松过程形成随机通信逻辑调度策略,实现系统状态的有限次更新,根据其马尔科夫跳变本质,基于更新时刻特性,协同设计控制器。仿真结果表明,引入随机通信逻辑能减少状态更新的次数,降低网络带宽对控制性能的影响,提高系统的动态性能。

针对网络服务质量对控制系统性能的影响,建立了联合网络参数和控制器参数的系统模型.在此基础上分析了网络控制系统保性能控制器存在的网络参数和控制参数依赖条件,并且通过求解线性矩阵不等式,给出了控制器的参数化设计方法.所设计的控制器在满足一定的网络服务质量摄动范围内,不仅可以使系统渐近稳定,而且还能确保系统性能不大于上界.本文方法给出网络服务质量变化对控制系统性能衰减的一种定量度量,可以为进一步的网络调度提供理论依据.

针对家校通系统对网络控制器的功能要求,提出了基于rabbit2000的网络控制器的软硬件结构及实现方法。该网络控制器硬件结构简单,传输数据采用规范化结构,利用rabbit2000内置的tcp/ip协议栈,实现了控制器与网络的通信。通信方式为主从应答方式,增加数据的有效传输。通信过程中,软件采用了多种容错机制,保证数据的准确性与稳定性。

基于philips公司arm7内核的微处理器lpc2210的功能及特点,提出了以lpc2210为核心的工业网络控制器设计方案及硬件结构,实现了现场控制网络与企业信息网络的互联。

节能减排是深入贯彻落实科学发展观,构建社会主义和谐社会的重大举措。在校区内开展节电节水行动,不但直接的节约环保效益巨大,而且帮助学生树立节能环保意识,养成珍惜能源,爱护环境的行为习惯意义重大。结合技工院校专业性强,动手能力突出等特点,以网络控制器为核心,对校园的供电、供水进行改造是一项卓有成效的节能措施。

提出了一种基于cc2500射频收发芯片的低功耗2.45ghz有源rfid控制器解决方案。结合cc2500的空闲信道评估功能和时隙aloha算法,更加有效地解决了多标签的识别问题。针对现有rfid系统组网困难且成本较高的问题,采用enc28j60和精简tcp/ip协议栈的方式,实现了rfid控制器的以太网通信功能。

针对一类具有广义不确定性的非线性网络控制系统(ncs),提出了一种鲁棒自适应控制与远程状态反馈控制相结合的控制方法.该方法首先引入鲁棒函数η1在线补偿系统的广义不确定项和非线性项,保证了闭环误差系统指数收敛且一致有界稳定;然后运用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题,给出了网络控制系统的稳定性定理;最后仿真结果验证了此方法的有效性.

本文提出了一种基于mpc860的多串口网络控制器设计方案，方案中利用mpc860作为核心芯片，配以其他功能芯片设计和实现了基于嵌入式技术的多串口网络控制器。

基于航空电子综合化的要求,提出一种新的航电互联方案,结合小型飞行器多传感器和小数据量特点设计一种机载共享式网络。采用dsp作为处理器,sja1000进行双can扩展,使用6n137进行信号隔离,并使用pca82c250作为can控制器接口芯片,进行网络控制器的硬件设计;网络通讯协议采用应答式交换数据,在此基础上,对软件流程和代码进行设计;半物理仿真实验结果表明该系统运行良好,能够满足小型飞行器控制网络的实时性与多结点要求;同时系统具有可靠性高与开放性等特点。

传统无人水下航行器采用集中式结构设计,导致系统计算负担重、容错能力差、结构复杂.设计并实现了基于分布式结构的网络控制器,分析系统的工作原理,建立网络控制模型,设计网络控制器数据传输协议,并给出了硬件设计思路和软件开发,通过试验对网络控制器进行了验证。

针对目前对高压电缆的温度测量方法大都是只能测量当前的温度,滞后控制,不能进行提前辨识的问题,对传统电缆测温方法进行研究,提出用神经网络控制器对高压电缆温度进行测量的方法.在3种常规控制器的基础上设计了3种基于神经网络的控制器:神经自校正控制器、神经pid(proportionintegrationdifferentiation)控制器和神经自适应控制器,不仅对它们进行神经网络训练,而且用matlab软件进行仿真.通过仿真结果最终选用神经pid控制器,并将其应用于实际高压电缆测温系统当中,经在新疆供电系统检验,效果良好.

用可逼近任意非线性函数的神经网络构造了辨识器和控制器，通过ｂｐ算法对神经网络进行学习训练，修正其权系数及阈值，使学习训练误差趋于零．将该方案应用于纺织厂羊绒生产车间的空调系统，并给出了仿真实验结果．

目的介绍一种新的复合神经网络控制器的结构。方法结合传统控制、神经网络监督控制、神经网络逆控制的优点提出复合控制器方案,建立用它控制水箱系统的水位和温度的仿真模型,并进行计算机仿真。结果仿真实验表明,复合神经网络控制器中的pd控制器、神经网络监督控制器、神经网络逆控制器,可以协同工作,也可以在某种程度上单独工作。结论复合神经网络控制系统的鲁棒性和抗干扰性得到提高。

介绍了电阻点焊网络控制器的控制原理,分析了控制器的硬件结构和软件设计,阐述了控制器网络通信的功能及实现。试验结果表明:基于can总线的电阻点焊网络控制器具有控制精度高、工作稳定可靠性高、通信速度快、可扩展性强等特点,其能够应用于焊接单元制造信息网络智能集成。

随着嵌入式技术的快速发展,各种嵌入式技术已经应用于人们日常生活当中,基于网络的楼宇集中控制器就是将嵌入式技术应用到楼宇用电管理当中,为用户用电管理提供了有效、便捷的途径。基于网络的楼宇集中控制器构建于高性能的arm9硬件环境和开源、稳定、安全的嵌入式linux软件系统平台,同时系统服务程序采用多线程系统架构,实现系统服务高效性。该嵌入式系统通过rs485和基于tcp/ip的网络通信实现信息的收集、管理与上传,构成智能用电管理系统的核心。

介绍了本钢炼铁厂360m2烧结机往6号及7号高炉供料plc控制方案,提出用多套控制器间输入输出模块硬线互推联锁信号联合控制的plc编程思路及实现方法。

本文通过研究无线网络控制器信令处理子系统单板功能特性、控制面负荷分担流程、相关参数设置及算法实现,提出无线网络控制器信令负荷分担方案,并通过场景测试验证方案实施的效果,探讨不同参数设置对方案应用的影响。

针对各类焊接设备通信协议不统一的问题,设计了基于焊接网络控制器的工业以太网组网方案,实现了不同协议焊机的联网控制。详细讨论了焊接网络控制器的硬、软件设计,实现了以焊缝编号进行焊接规范参数设定的控制策略,并在某专用汽车制造厂铝合金罐体焊接生产中投入了应用。

该系统设计了一套全数字式的直流电机控制器,把高性能的arm处理器与先进的电流传感器ir2171相结合,通过与pc进行数据通信,实现直流电机的多节点远程控制,成功设计了全数字式直流电机控制系统。测试结果表明本系统具有结构简单、控制方便、抗干扰能力强、故障诊断和保护等优点,具有很好的实用价值。

针对存在不确定时延的网络控制系统,将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵,建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定,结合线性矩阵不等式完成h∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验,比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线,结果证明所设计的h∞鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差、干扰和时延等问题,具有一定的鲁棒性。

随着3g业务的快速发展,wcdma网络的负荷也在逐渐增加。文中针对wcdma和无线网络控制器的信令处理及其配置的软硬件处理能力无法满足网络需求和不平衡问题,结合某联通公司的rnc数据统计对其负荷进行分析,并最终对wcdma网络无线rnc的扩容提出了建议,且在该公司试用后取得了良好的效果。

为了克服单独应用粒子群算法(pso)或bp算法训练模糊神经网络控制器参数时存在的缺陷,提出了一种训练模糊神经网络参数的pso+bp算法。该算法将二者相结合,即在pso算法中加入一个bp算子,以充分利用pso算法的全局寻优能力和bp算法的局部搜索能力,从而更有效地提高其收敛速度、训练效率和提高该模糊神经网络控制器的控制效果。最后的仿真实验结果验证了该基于pso+bp复合算法的模糊神经网络控制器的有效性和可行性。