S7-200的增量式积分分离PID控制器设计

大型火力发电厂的协调控制系统是火电厂自动控制的重要研究课题。它是一个复杂的多变量控制系统,具有非线性、时变、大迟延和强耦合等特点。本文在分析协调控制对象动态特性的基础上对协调控制系统进行解耦设计,并将积分分离控制器应用于机侧控制器。

提出在中央空调温湿度控制系统中，基于常规模糊pid控制器，引入积分分离pid控制思想．当系统调节开始时由于系统误差较大，系统的积分系数为零，系统的控制主要由模糊pd控制来实现；当系统误差较小时加入积分控制环节，系统切换为模糊pid控制，从而改善和提高系统的控制性能．

提出在中央空调温湿度控制系统中,基于常规模糊pid控制器,引入积分分离pid控制思想.当系统调节开始时由于系统误差较大,系统的积分系数为零,系统的控制主要由模糊pd控制来实现;当系统误差较小时加入积分控制环节,系统切换为模糊pid控制,从而改善和提高系统的控制性能.

为电热锅炉设计了一个基于pid算法的单回路控制系统,该控制系统具有响应快、稳定性好、可靠性高、控制精度高等特点,对工业控制有现实意义.

电动调节阀增量式pid控制算法的修正 作者：李玉春，陈粟宋，王鸿博，李锡宇，liyu-chun，chensu-song，wanhong-bo， lixi-yu 作者单位：顺德职业技术学院,广东佛山,528333 刊名： 顺德职业技术学院学报 英文刊名：journalofshundepolytechnic 年，卷(期)：2011,09(2) 被引用次数：1次 参考文献(3条) 1.陈金艳.王浩.刘廷瑞电子膨胀阀的最优pid控制[期刊论文]-自动化技术与应用2008(04) 2.付水华电动调节阀、pid调节仪在淬火压床油温控制装置中的应用[期刊论文]-热处理技术与装备2006(03) 3.李如林.张根宝电动阀的开度控制[期刊论文]-江南大学学报（自然科学版）2009(05) 引证文献(1条) 1.戴明宏.江兴盟

对电动阀门控制水温特性进行分析,引入修正因子,对增量式pid算法进行改进,在热水机测试系统上得到了更快、更稳定的控制效果。

本科毕业论文（设计、创作） 题目：基于s7-200的电梯控制系统的设计 学生姓名：学号：081002102 所在院系：专业：电气工程及其自动化 入学时间：2010年9月 导师姓名：职称/学位：副教授/硕士 导师所在单位： 完成时间：2014年5月 安徽三联学院教务处制 安徽三联学院毕业论文 1 基于s7-200的电梯控制系统的设计 摘要：本文主要讲述的是s7-200可编程控制器对四层电梯的控制设计。电梯是 一种特殊的运输工具，主要安装于高楼大厦里面，其主要功能是实现对人或货物 的上下运输，在人们的生活中起着很重要的作用。由于人们经济水平不断的提升， 电梯的进化也在不停地进行，人们对电梯的要求也在不断提高。正是因为人们都 在追求安全性高，可靠性高，plc控制电梯的优点得到了广泛的应用，如效率高， 操作简单，可靠性高。本设计主要从

可编程序控制器(西门子S7-200)

本文提出了用研华4000模块扩展西门子s7-200的i/o模块的方法,给出了硬件设计及软件流程。实践证明,这种方法增加了s7-200的模拟量i/o的数量和类型,满足了工程需要而且减少了设备的投资成本。

以s7-200plc采集耀华称重显示器的重量数据为例,介绍s7-200plc和称重显示器之间如何实现基于自由口的串口通信,并在实训教学过程中得到良好的应用,该应用对于s7-200plc与其他仪表进行串口通信具有借鉴意义。

山东淄博职业学院毕业设计论文纸 第1页共1页 装 订 线 摘要 随着我国社会经济的发展，城市建设发展十分迅速，同时也对基础设施 建设提出了更高的要求。城市供水系统的建设是其中的一个重要方面，供水 的可靠性、稳定性、经济性直接影响到用户的正常工作和生活。随着人们对 供水质量和供水系统可靠性要求的不断提高，利用先进的自动化技术、控制 技术以及通讯技术，设计出高性能、高节能、能适应供水厂复杂环境的恒压 供水系统成为必然趋势。 本文首先根据管网和水泵的运行特性曲线，阐明了供水系统的变频调速 节能原理；具体分析了变频恒水压供水的原理及系统的组成结构，通过研究 和比较，得出结论:变频调速是当今国际上一项效益最高、性能最好、应用 最广、最有发展前途的电机调速技术。因此本文以采用变频器和plc组合 构成系统的方式，以某居民小区水泵电动机控制系统为对象，逐步说明如何 实现

随着城市化不断扩大和地下建设的不断发展,顶管机在地下建设中占有越来越重要地位和作用。为保证顶管机电控系统在地下施工运行的稳定性,提出了基于s7-200plc的泥水平衡式顶管机电控系统设计方案。系统主从站采用modbus协议通信,方便外接其他设备。同时可以使用触摸屏与操作台进行双向控制,保证系统运行更稳定可靠。

分析了内模控制(imc)理论的优越性,推导了hvdc控制系统的传递函数,在imc理论基础上设计了直流控制系统imc-pid控制器。控制系统的性能指标采用平方积分误差值(ise)衡量,鲁棒稳定性指标采用m值进行评定,在综合考虑两者的基础上进行imc-pid控制器参数的整定。在matlab中搭建标准模型进行数字仿真,结果显示在系统参数发生一定变化时系统仍能够保持稳定,具有较好的动态性能,由此证明了所提设计方法的可行性和有效性。

valueengineering 1uss通讯协议(universalserialinterfaceprotocol) 通用串行接口协议，该协议是由西门子公司专为变频 器通信而开发出来的通用通行协议，它可以支持变频器与 plc之间的通信连接，利用串行总线进行数据交换的一种 协议。 s7—200plc可以将其通信端口设置为自由口模式的 uss协议，可以实现plc对变频器的控制，uss协议是 主—从结构协议，规定了uss总线上可以有一个主站 (plc)和最多31个从站（变频器），总站上的每一个从站都 有唯一的标识码（即站地址，在从站参数中设定），主站依 靠标识码识别各个从站，每个从站也可以对主站发来的信 息报文做出响应并回应报文，从站与从站之间不能直接进 行数据通信，另外还有一种广播通信方式，主站可以同时 给所有的从站发送报文，从站在接受报文

介绍了选用西门子plc改造除尘设备控制系统的应用过程，说明了plc控制系统的特点及设计选型。利用s7222plc为控制器，设计出该控制系统的流程图和梯形图程序，以实现装卸车全自动控制的目的。

介绍了选用西门子plc改造除尘设备控制系统的应用过程,说明了plc控制系统的特点及设计选型。利用s7-222plc为控制器,设计出该控制系统的流程图和梯形图程序,以实现装卸车全自动控制的目的。

设计了四旋翼飞行器pid控制器,通过对位置坐标和姿态角pid控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求。matlab仿真实验结果表明:该pid控制器能有效地实现飞行器位置控制和姿态控制,且具有较强的鲁棒性。

随着plc和变频器通讯功能日益增强,plc利用通讯控制变频器的控制方案正日益成为一种既经济又可靠的控制方式。本文主要阐述了siemenss7-200plc和台达vfd-b系列变频器通讯控制的原理及应用。

车辆与动力工程学院课程设计说明书 第1页共19页 目录 第一章绪 论································· ·······················............................................2 §1.1设计的目的和意 义································ ············4 §1.1.1设计任 务······························· ···················.....................................................4 §1.1.2控制器模 块······························· ················5 第二章总体设计思 路

为了实现根据货车的速度来改变喷淋抑尘剂系统喷洒量的目的,采用了一种基于s7-200plc的变频调速方法,它使用光电传感器采集货车行使时间,将时间信号输入到plc中,经plc运算处理后得到货车行使速度,依此速度,对变频器的变频频率进行选择,不同的频率对应不同的调速大小和不同的喷洒量;并且使用wincc组态软件作为上位机监测软件,配合pcaccess、plc组成通信系统,对整个喷淋设备的状态进行监测。该系统集成了自动控制和远程监测的优点,并保留了现场的手动电气控制,使设备可以运行更加灵活、稳定、安全,用户管理更加简单、方便。

本科毕业论文（设计） 基于s7-200plc的双容水箱液位控制器设计 系（部）信息工程系 专业电气工程及其自动化 学号20107084411 学生姓名 指导教师 提交日期2014年5月22日 中工 i 摘要 本论文目的是设计双容水箱液位串级控制系统。在设计中充分利用计算机技术， 通讯技术和自动控制技术，以实现对水箱液位的串级控制。首先对被控对象的模型进 行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。其次，根据被控对象模型和被控过 程特性设计串级控制系统，采用动态仿真技术对控制系统的性能进行分析。然后，设 计并组建过程控制系统，通过s7-200plc实现对液位的串级pid控制。最后借助数据 采集模块﹑西门子触摸屏和数字控制器，设计并组建远程过程控制系统，完成控制系 统实验和结果分析。 关键字：液位，模型，pid控制，plc控制系统 ii abstract

pzxg系列智能电源屏要求实现遥测、遥信和遥控\"三遥\"功能,需要对屏内的电压、电流等模拟信号进行取样,对设备的运行、开关的分合、接触器的吸落等数字信号进行监测,对采集到的模拟量和开关量进行分析,以判断电源屏工作是否正