PLC控制的变频调速在桥式起重机拖动系统中的应用

将plc可编程控制器运用于桥式起重机运行过程的变频调速当中,将能够使机器进行变频调速,促使起重机可以发回更大的作用。施工人员可以利用plc系统针对起重机的运行数据和实时状况开展监测,最大限度额发挥桥式起重机的工程效率,促进桥式起重机在plc系统的辅助下开展工程,也使plc变频调速获得发展。本文将简单描述plc变频技术的实时状况,利用桥式起重机的工程现状研究,分析和探讨在桥式起重机工作过程中plc变频调速的实际运用情况。

在桥式起重机控制系统中采用plc控制也越来越多，运用plc能简化电路，使设计更加简单，安全和可靠。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。

以起重机小车运行为例,介绍了plc和交流变频调速技术在桥式起重机上的应用,并详细阐述了plc控制的桥式起重机变频调速系统的硬件构成,以及系统软件的实现。

介绍了plc系统构成及工作过程,阐述了plc控制系统的现场应用。

桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械。我厂输煤系统现有多台桥式起重机，工作量很大，使用频繁。桥式起重机电力拖动系统多采用绕线型交流异步电动机。电动机转子回路内串入多段外接电阻调速，并采用凸轮控制器、继电器和接触器控制。桥式起重机存在故障率高、

研讨基于plc的桥式起重机变频器电力拖动系统技术改造。变频器通过可编程控制器进行无触点控制,使设备运行更准确可靠,满足运料工艺要求。

介绍了plc系统构成及工作过程，阐述了plc控制系统的现场应用。

近年来桥式起重机已被广泛应用于工业领域，其中冶金、化工以及船舶等企业更是依赖于桥式起重机，为确保桥式起重机工作的有效及稳定性，需按时予以检测。我们将择取可编程控制即：plc技术，能够有效、精准、高质量的达到起重机现场自动检测的需求。

本文介绍了在电力拖动调速控制应用领域,借鉴国外产品的技术基础和应用经验,企业采用变频调速装置改造桥式起重机串级调速系统,按照控制投资的原则,尽可能地保留原有配置,实现了低成本高性能的技改目标,为企业行车改造做了有益的尝试,也为同类设备改造提供了技术借鉴。

介绍了plc与变频器在加料起重机中的应用,分析了系统的硬件构成以及软件系统的实现。该控制方式可靠性高,抗干扰能力强,编程方便,易于使用,提高了各机构的控制精度、起停特性及使用寿命,降低了机械冲击和设备损耗等。

本文以桥式起重机为控制对象,介绍了桥式起重机的控制要求、plc的输入/输出点数统计、plc和变频器型号选择以及外围设备的作用和选择,并对控制流程作了说明。

随着电力电子技术的发展，plc、变频器等自动化产品在电力拖动领域得到了广泛应用。起重机械采用plc一变频器调速逐渐得到推广和普及，plc过程控制取代传统的继电一接触器控制逐渐成为起重机械电气控制的主流；用变频电动机或异步电动机取代绕线电机，再配合先进的现场总线技术和人机界面系统，提高了设备控制精度和稳定性，降低了故障率，且节能效果显着，易于检修维护，成为提高企业生产效率的好途径。

桥式起重机采用plc和变频器控制系统具有起动转矩大、调速性能好、控制方便可靠等特点,并对电动机有完善的短路、过载、缺相等保护功能,极大地提高了起重机的可靠性和安全性。

存档日期：存档编号： 本科生毕业设计（论文） 论文题目：基于plc的桥式起重机变频改造 姓名：陈铁柱 系别：机电工程系 专业：电气工程及其自动化 年级、学号：12z电气108320003 指导教师：贾传圣 江苏师范大学科文学院印制 i 摘要 桥式起重机是企业生产中用来搬运货物的重要设备。在长期使用后，某厂 15/st桥式起重机频繁的出现故障，使工厂的正常生产受到了严重的影响。 在不改变桥式起重机运行机构的条件下，可使用交流变频调速器和可编程控 制器，对该设备的起升系统进行电气控制技术改造，并设计了配套的技术改造方 案，主钩电机调速选用fr-a540-45w变频器；副钩电机调速选用fr-a540-1sw 的变频器；并使用三菱fx2n-80mr作为起升系统的电气plc控制器。 本文结合交流变频技术与plc控制技术，根据工

桥式起重机是港口、码头等物流部门应用非常广泛的一种机电设备,它能否正常运行直接影响物流转运和生产任务的完成以及人身和设备的安全。基于plc的变频调速系统,降低了设备故障率,取得了显著的经济效益。

桥式起重机（bridgecrane）在企业的相关生产和生活中应用非常广泛，作用也比较明显，桥式起重机作为在物料的搬运系统过程中的一种重要的设备，对加强桥式起重机的操作以及运行的效果有着重要的影响。最重要的影响是能够确保操作的安全以及靠谱，从而在一定程度上降低搬运的成本。一般来说，传统的桥式起重机控制系统主要由以下两个部分组成：其一，继电器；其二，接触器。采用的主要方法是交流串电阻，从而进行相关控制（启动、调速等），而上述所说的这种控制方法在操作起来比较复杂，并且运行的效率也不高，存在耗费大量电源的缺点。因此，为了更好地解决上述问题，本文的主要研究方向是首先简要介绍了plc（可编程控制器）的基本特点，在此基础上分析了可编程控制器的控制系统和传统的接触器控制系统的区别，还有可编程控制器系统和变频器（frequencytransformer）在桥式起重机（bridgecrane）控制回路中的相关应用。

桥式起重机是一种间接,并不断循环的机械,桥式起重机目前广泛应用于船舶、冶金、化工等企业。其中plc系统具有功能强、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。为保证桥式起重机工作的安全可靠,需对其进行定期检测,以plc系统为基础,阐述了起重机的检测过程以及桥式起重机检测的plc控制梯形图设计内容。

基于plc控制的桥式起重机的设计 开封大学付志乾指导老师杨志邦 内容摘要： 本文研讨基于可编程序控制器（plc）和变频器的桥式起重机控制系统的改 进。阐述了交流桥式起重机在实际中的应用以及plc在改造方案中的确定，亦涉 及在改造过程中设备的选型。本文以西门子s7-200系列plc为例，讲述了plc 在交流桥式起重机改造中的的控制方案。与传统控制方案相比，采用plc控制的 桥式起重机可以简化繁重的设备，使控制更加安全可靠。从经济效益与环境效益 的角度分析，本设计虽然前期投入一部分资金用于购买plc及变频器等设备，但 是长期运行后的维修成本远低于原系统，并且节能可达30%左右。设计中变频器 通过plc进行无触点控制，使设备运行更加准确，并且减轻了人员的劳动强度， 提高了工作效率。 关键词：桥式起重机变频器plc控制系统 thedesignof

根据桥式起重机(一般通称为天车或行车)的电气原理和工作过程,设计了一套plc控制系统,它不仅具备了传统继电器对桥式起重机的控制功能,而且还具有自动循环、计数、信号提示,延时动作、热过载保护等新的功能,实现自动化、智能化、高效化控制。详细介绍了应用三菱公司fx0n-40mr系列plc对桥式起重机进行改造的方法和过程。

目录 文摘 第一章绪论 1.1概述 1.2门式起重机电气传动系统方案与原理 1.2.1门式起重机负载特点 1.2.2转子电路串电阻调速 1.2.3晶闸管定子调压调速 1.2.4直流调速系统 1.2.5交流调速系统 1.3门式起重机的控制系统方案 1.3.1plc控制系统 1.3.2起重机监控系统 1.4本课题的工作和意义 1.5本章小节 第二章钢厂200吨龙门起重机电控系统简述 2.1200吨门式起重机的构造 2.2电控系统简述 2.2.1系统功能 2.2.2起重机动作机械联锁保护 2.2.3起重机变频电动机的选择 2.2.4其他配置 2.3本章小结 第三章起重机变频调速传动系统 3.1变频器的技术概要 3.1.1变频调速的原理 3.1.2变频器 3.1.3异步机的标量控制 3.1.4异步机的矢量控制 3.2起重机的变频调速系统 3

文中主要研究基于plc变频调试的起重机智能抓斗的控制。运用先进的可编程控制技术、变频器和绝对值编码器取代传统的电气控制方式,可以提高抓斗起重机的工作效率,减小抓斗起重机的故障率,降低维修费用,使维修工作量大大减少,操作变得简单,从而实现半自动化操作,减少人为的操作事故,运行可靠,并具有节能效果。

针对桥式起重机传统电控系统存在的问题,结合现场生产实际,利用plc和变频器进行改造,取得了很好的效果,具有较强的推广价值。