PLC和组态王的矿井提升机数字监控器研究

矿井提升机作为材料和人员的运输工具,是矿井生产必不可少的机械设备,如何控制好矿井提升机的工作是研究的关键技术。文章对plc电控系统在矿井提升机中的构成做了简要分析,详细介绍了plc电控系统的基本工作回路与线路动作。最后分析了plc电控系统的发展前景。

毕业设计（论文） （说明书） 题目：矿井提升机设计 姓名： 编号： 平顶山工业职业技术学院 年月日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 姓名 专业矿山机电（技术方向） 任务下达日期2012年3月6日 设计（论文）开始日期年月日 设计（论文）完成日期年月日 设计（论文）题目：矿井提升机设计 a·编制设计 b·设计专题（毕业论文） 指导教师 系（部）主任 年月日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）答辩委员会记录 系专业，学生于年月日 进行了毕业设计（论文）答辩。 设计题目：矿井提升机设计 专题（论文）题目： 指导老师： 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答 辩委员会讨论评定，给予学生毕业设

毕业设计[论文] 题目：大功率绕线电机传动系统技改方案 学院：电气与信息工程学院 专业：自动化 姓名：张xx 学号：09240xxx 指导老师：孙xx 完成时间：2013年5月28日 河南城建学院本科毕业设计（论文）摘要 i 摘要 矿井提升机作为煤矿安全生产的重要设备，承担提升煤炭、矸石，升降人员 和下放物料等责任。矿井提升机安全、可靠、高效、准确地运行集中体现在其电 气控制系统上，电控系统性能的优劣直接影响全矿的安全生产及矿工生命的安全。 传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，这类提升机通常在 电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。这种控制系统存在可靠性差、 操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。 随着计算机和plc技术的不断发展，采用先进的plc技术改造传统矿山行业的 控制系统，使矿井提升

本文介绍了北京亚控组态软件组态王和abplc在污水厂提升泵站自控系统在改造项目中的应用情况,介绍了提升泵控制用的组态软件组态王和plc程序,并对液位控制和最优控制方法的实现作了叙述。

随着矿山提升机电控设备的不断更新,用plc控制器来取代继电器已成必然趋势。本文着重介绍plc控制器在矿井提升机上的应用。提高了矿井提升机整体的自动化控制水平,提高了矿井提升机各设备的运行效率,提高了矿井提升机运行的可靠性和安全性。大大减少了故障点,缩短了查找及排除故障的时间,最大限度地避免了重大事故的发生。

矿井提升机是矿山当中非常重要的设备,它担负着矿石、物料、人员运输的责任。过去的矿井提升机控制系统采用的是继电器———接触器来进行控制,这种提升机在一般情况下是采用电动机、转子回路来串接附加到电阻,然后再进行启动、调速,所以这种控制系统的可靠性非常差,而且不易操作,故障率非常高,很容易造成电能的浪费。随着科学技术的不断发展,矿井提升控制系统成了现代矿井专家研究的主要的对象,现针对提升机控制系统所存在的问题,提出plc控制器在矿井提升机中应用的重要性。

介绍了矿井提升机盘式制动器的工作原理和功用,并从理论上分析了制动器闸瓦的磨损机理和磨损情况,提出了闸瓦磨损寿命的计算方法,为提升机盘式制动装置的设计、技术改造和使用提供了一定理论依据。

矿井提升机的安装与维护探讨 摘要：随着科技技术水平的提高，矿井提升机技术得到快速发展，使矿工产 业有了重大的技术突破。矿井提升机是矿井井下和地面机械工作的重要组成部 分，在矿井工作中有极其重要的作用。本文对矿井提升机的安装和维护进行简要 探讨和分析，为矿井提升机技术的发展提供依据。 关键词：矿井提升机；安装；维护 我国的矿井提升机最早起源于无产阶级文化大革命，最初发明矿井提升机的 目的是改造历史遗留下来的陈旧达到提升设备，为了适应矿山之战的设备需求。 新型的矿井提升机具有便于安装、重量轻、体积小等特点，解决了旧式提升机众 多的弊端。然而，由于新型的矿井提升机在构造上有了较大的改进，因此，在安 装与维护上与旧式提升机有较大的差别，需要引起人们的重视。 1.矿井提升机安装前的准备工作 1.1矿井提升机地沟施工 矿井提升机安装前的准备工作中最重要的是保证地沟施工的质量。地沟主要 是

主要从煤炭行业长远发展的角度深入分析维护维修煤矿提升机的重要性,叙述机械故障特点,着重介绍提升机的维护方式,以期对相关工作有所助益。

矿井提升机的日常检查 日检 日检主要由运转人员和专职检修值班人员负责实施，以运转人员为主。主要检查设备的运转 状况及经常磨损和易于松动的外部零件，检查有可能出问题的关键零件，必要时进行适当的 调整、简单地矿井提升机修理和更换，并作为交接班的主要内容。其具体内容是：1.运转过 程中的声响、振动是否正常； 2.各部分的连接零件是否松动；3.减速器齿轮的啮合和主轴工作机构是否正常； 4.检查各部位是否有漏油现象，润滑油量及温升情况；5.制动系统动作是否正常，检查闸轮、 闸瓦磨损状况及抱闸间隙是否合适，适当进行调整； 6.各转动或连接部分的情况，如轴承松动，滚筒窜动，各部机座和基础螺栓松动等，并及时 调整和紧固处理； 7.天轮运转情况； 8.提升容器及附属机构的情况； 9.检查断绳保护器动作是否可靠； 10.提升钢丝绳的断丝变形、撞伤、伸长和润滑情况； 11.设备及其周围的卫生和

矿井提升机的维护与检修 2010年11月 为保证矿井提升机设备做到持续、安全运转，必须搞好设备的预防性计划维护和 检修，及时发现和消除事故隐患。预防性计划维修是针对提升设备的特点而制定 的以预防为主的检查、维护和修理制度，包括各类检修的周期、内容、质量标准 等。主提升机操作工在搞好设备 为保证矿井提升机设备做到持续、安全运转，必须搞好设备的预防性计划维护 和检修，及时发现和消除事故隐患。预防性计划维修是针对提升设备的特点而制 定的以预防为主的检查、维护和修理制度，包括各类检修的周期、内容、质量标 准等。主提升机操作工在搞好设备的日常维护和保养以外，还应参与矿井提升机 的计划性维护和检修工作。 一、提升机设备的日常维护 设备的日常维护保养，是指有计划地做好设备的润滑、日检及清洁工作。 做好设备的日

矿井提升机是煤矿生产中的关键设备。针对2бm型矿井提升机存在的不足,结合现场条件对改造方案进行分析和研究,采用现代提升机的新技术,对传统提升机进行改造,实现了提升机的安全、可靠运行。

46- 第一章矿井提升设备 一、提升方式 矿井七2煤与二1煤采用分期开拓开采的方式，初期开采七2煤， 后期经技术改造后开采二1煤。七2煤井设计生产能力为0.30mt/a， 采用立井开拓，二个提升井筒，其中主井井深277m，担负七2煤矿井 提煤任务；副井井深277m，担负七2煤矿井辅助提升任务；二1煤井 设计生产能力为0.45mt/a，采用立井开拓，利用七2煤井二个提升井 筒延深至二1煤的开采水平，在七2煤井开采结束后进行二1煤的开采， 二1煤主井井深577m，担负二1煤矿井提煤任务；副井井深577m，担 负二1煤矿井辅助提升任务。 二、主提升设备选型计算 （一）设计依据 初期开采七2煤时 1、生产能力：0.30mt/a 2、工作制度：年工作日330d，每天净提升时间16h。 3、井深：h=277m 4、提升方式：双箕斗提升

矿井提升机工程安装验收 矿井提升机安装验收标准 表一： 项检验内容验收规范检验检测方法检验检验 开 箱 检 验 零部件、配件的数量零部件、配件应齐观察、检查 滚筒和其它部位的主安装尺寸与设计卷尺、现场检测 提升机外露部位及重 要部位 外露部位应无锈 蚀、重要部位应无 现场观察 检查 设 备 基 础 的 位 置 和 尺 寸 坐标位置20测绘仪器现场检测 不同平面的标高0，-20测绘仪器现场检测 平面外形尺寸±20测绘仪器现场检测 凸台上平面外形尺寸0，-20直尺现场检测 凹穴尺寸±20直尺现场检测 垫铁表面粗糙度≤6.3粗糙度测试现场检测 垫铁在基础上必须垫≥60%现场检测 每组垫铁层数3层+1层 -2层 现场检测 垫铁总高度不小于-10现场检测 平垫铁露出设备底座面±5现场检测 斜垫铁露出设备底座底±5现

本科毕业设计第1页共40页 1.概述 1.1矿井提升机的介绍 矿山生产的全过程离不开矿山运输和提升工作。因此，运输和提升工作的好 坏直接关系到矿山生产能否正常高效进行。如果说运输线路是矿山生产的动脉， 那提升设备则是其咽喉，可见其重要性和必要性。提升机是联系井下和地面的主 要运输工具，矿井提升工作是整个采矿工程中的重要环节。从地下采出的煤炭、 矿石必须提升至地面才有实际应用价值。废石的提升、工作人员、材料及设备的 升降等都要靠提升工作来完成。矿井提升机是矿井提升设备中的动力部分，由电 动机、减速器、主轴装置、制动装置、深度指示器、电控系统和操纵台等组成。 根据提升机工作原理和结构的不同，矿井提升机分类如图1-1。[16] 图1-1矿井提升机分类 我国目前广泛使用的有单绳缠绕式双圆柱卷筒提升机和多绳摩擦式提升机 两种。 根据井筒条件（竖井或斜井

针对液压站主辅油泵工作时间不均衡而带来的问题,采用plc控制工作、备用油泵自动轮换交替使用,实现真正意义上的“互为备用”,从而保证2台机组能够均衡工作,延长设备的使用寿命及维修周期,提高设备使用效率.

毕业设计（论文） 题目：矿井提升机的选型和设计 姓名：王鹏召 平顶山工业职业技术学院 年月日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 姓名 专业矿山机电 任务下达日期2012年2月20日 设计（论文）开始日期2012年2月26日 设计（论文）完成日期2012年5月20日 设计（论文）题目：矿井提升机的选型和设计 a．编制设计 b．设计专题（毕业论文） 指导教师史万才 系(部)主任黄颖辉 年月日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）答辩委员会记录 电力工程系矿山机电专业，学生年月日 进行了毕业设计（论文）答辩。 设计题目：

针对凡口铅锌矿新副井提升机电控系统出现的多种问题,对提升机电控系统进行plc控制技术改造、可编程程序控制,并提出plc控制系统抗干扰问题的解决方法。自改造后设备运行良好,保证了提升机安全。

针对煤矿主井提升机监控器应用现状,通过分析数字监控器的工作原理,提出数字监控器的技术方案,设计提升机数字监控器的硬件构成和软件功能,并基于plc实现其编程,对其技术性能进行了分析和说明。

针对矿井提升机直流电力拖动系统中,由于晶闸管整流输入电流的相位滞后,使变流器功率因数降低,以及产生的谐波污染严重等问题。设计了一种串联顺序控制器,并对其工作原理进行了分析,介绍了功率补偿和谐波治理的方法。该控制器安全可靠,能较大幅度地提高功率因数和抑制谐波污染,具有一定的参考价值和运用推广价值。

结合数字处理系统的离散化特点,推导出矿井提升机调速系统的转矩及磁链预测方程,并详细地分析了造成转矩脉动过大现象的原因。根据转矩和磁链误差查询离线开关表(lut)获得有效电压矢量后,采用零矢量注入的方式对有效电压矢量的幅值进行修正,各矢量作用时间以下一采样点转矩脉动预测值最优为控制指标。搭建了基于"dsp+fpga"的实验样机平台对上述ptc方法进行验证,结果表明控制方法能够有效地减小dtc系统低速段的转矩脉动,并获得恒定的开关频率,改善了传统矿井提升机dtc系统的控制性能。

我国是一个煤炭生产和消耗大国,随着国民经济的飞速发展,煤炭作为重要的能源和化工原料,市场的需求越来越大,而要满足这种不断增长的需求,最直接办法就是不断发现和开采更多的煤矿,然而新发现的矿井毕竟越来越少,