Matlab的地毯簇绒机横动等径凸轮设计

通过对国内外同类产品的调研和比较,结合簇绒地毯的成圈原理、提花原理以及簇绒提花工艺,将多步进伺服控制系统运用在地毯提花控制上,代替传统的离合器提花和凸轮提花,提出了伺服电机提花系统,并基于rs-485总线的步进电机群控系统,通过多单片机组网,实现了对多电机的同步控制.根据多圈高簇绒提花的实际功能需要,设计了通讯协议和控制系统的完整构架.结合现场需要和调试经验,阐述了硬件电路设计和主从机软件设计中的细节要点.结果表明,系统不但突破了圈高限制,丰富了地毯花型,而且简化了机构,真正实现了柔性控制.

在对地毯簇绒机多绒高提花控制要求的分析基础上,本文提出了一种基于can总线的提花控制总体方案,采用dsp技术实现对120个无刷直流电机进行控制,从而完成簇绒提花。并针对提花控制的具体要求,设计了提花控制节点。在matlab/simulink中对提花控制系统进行了建模仿真,证实了方案的可行性。

为了突破传统提花方式对多圈高提花的限制,同时简化机构,柔性控制,本文设计了这套多电机伺服提花控制系统,代替传统的离合器提花和凸轮提花,使花型更丰富,控制更灵活方便。通过多单片机组网,基于rs-485总线的步进电机群控系统实现了对多电机的同步实时控制。根据多圈高地毯簇绒机提花的实际功能需要,设计了通讯协议和控制系统的完整构架;结合现场需要和调试经验,阐述了硬件电路设计和主从机软件设计中的细节要点。

为提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,建立正确的纱线张力模型是精确控制地毯绒高的关键。首先介绍了簇绒装备系统的组成及纱线的导向路径,然后将米纳科夫的拓展欧拉公式引入纱线张力系统,考虑纱线束为黏弹性负载,分阶段对张力系统进行建模。其中,纱线张力系统模型包括提花罗拉、恒张力导纱罗拉和多层导纱器。通过对比仿真与实验所得的纱线张力变化曲线,验证了模型的准确性,为下一步张力控制器的设计提供了参考。

根据图样所给出的凸轮运动规律基本尺寸,基于matlab提出了用傅里叶函数方法拟合凸轮的轮廓线,并对其拟合误差进行分析,与用多项式拟合方法的拟合误差进行比较,得出用同阶傅里叶函数拟合的方程误差平方和(sse)更趋向于0,且各拟合点误差较多项式拟合小,更能满足拟合精度。求出凸轮的轮廓线坐标,并输入到数控机床,完成凸轮的反求工程。实际运行结果表明,由该方法加工出来的凸轮满足生成工艺要求,可为类似凸轮设计提供借鉴。

地毯打样机中夹绒与割绒机构的运动准确性是保证打样机生产出高质量样品的关键环节之一。在分析国内外先进机型的基础上,综合运用曲柄滑块机构、气动原理以及步进电机,设计出一种新型的地毯打样机的夹绒与割绒机构。该机构能够准确地将线从线库中拉下来,再用割刀将线割断。整个机构结构新颖、动作稳定可靠。

基于对08胶印机中偏心摆动式递纸机构运动过程的分析,根据递纸机构的运动要求,对递纸牙的运动规律进行模拟,得到递纸牙的运动方程。在此基础上,运用复数矢量法,对机构中各杆件进行分析,得到各杆件的位移、速度和加速度在一个运动周期内的值,进而利用反转解析法,设计出了驱动凸轮的轮廓曲线。在matlab环境下,以机构中递纸牙运动的边界条件,滚筒转速和机构几何参数为初始参量,编制了参数化的驱动凸轮轮廓设计软件,根据不同的输入参量,可得到不同的凸轮轮廓,并进行压力角校核,为偏心摆动式递纸机构的研究开发提供了一种便捷的工具。

提出基于伺服电机和电子凸轮型运动控制器驱动控制的簇绒地毯织机横动提花系统。阐述了横动提花原理、系统硬件结构、花型设计软件等,建立了横动补偿系统的数学模型,并得出理论补偿量的计算公式。该系统实现了通过控制伺服电机驱动滚珠丝杠,实现直线往复运动,从而带动针排按给定花型规律进行横动提花,是对传统机械式共轭凸轮的数字化升级,满足了复杂花型提花要求和多花型快速转换,提高了产品的质量和生产速度。

以某矿所使用的圆柱凸轮机构中的凸轮凹槽轮廓线的设计为例,简单介绍了反求设计的分析理论和设计方法,并用运动分析软件证明了反求设计的分析理论和设计方法的可行性。

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在电动葫芦中,常出现因限位故障而引发的安全事故,造成企业人员伤亡和经济损失。本文作者通过较长时间的研究和论证,应用机械学科中凸轮机构工作原理,设计出一种适用于电动葫芦限位的凸轮机构限位装置,其稳定性好,可达到安全限位目的,供同行参考。

基于一次产品成功fpc(firstproductcorrect)的原理,研究了凸轮公差优化分配的数学模型及其公差优化设计算法,开发了一套凸轮机构公差优化设计的软件,并进行了实例分析计算;结果表明,该方法保证了凸轮机构公差设计一次达到最优,从而实现了一次产品成功

介绍了光学连续变焦物镜的工作原理以及光路计算过程。对绘图法设计凸轮轮廓产生误差的原因进行了简单分析。利用pro/e设计软件,对凸轮零件轮廓进行了三维详细设计,准确还原了连续变焦光学系统中变倍组和补偿组透镜的运动规律,提高了凸轮轮廓的设计精度。

1故障现象某轮,主机型号manb&w6l70mc,单凸轮液压驱动排气阀,脉冲增压,正常工况扫气箱温度50℃左右,扫气箱高温减速报警值120℃。

根据直动平面凸轮机构瞬时效率曲线和压力角曲线的对比,以及对凸轮机构瞬时效率公式的分析,给出了压力角和凸轮机构瞬时效率之间的正确关系

凸轮泵

大作业（二） 凸轮机构设计 题号：10 指导老师： 班级： 姓名： 学号： 成绩： 完成时间：2010年01月05日 目录 一题目及原始数据........................................................................1 二摆杆的运动规律及凸轮轮廓线方程........................................1 三计算程序框图............................................................................3 四计算程序...............................................................................

大作业（二） 凸轮机构设计 （题号：4—b） 班级：机制02班 学号：2010012407（8） 同组人员：杭程光高源 完成日期：2011-11-15 凸轮机构大作业题目 利用计算机辅助设计完成下列偏置式直动滚子推杆盘形凸轮机构（推杆的移 动副导路位于凸轮盘回转中心的右侧）或摆动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，设 计已知数据如下表所示，机构中凸轮沿着逆时针方向做匀速转动。 表1两种凸轮机构的从动件运动规律 直动推杆组题号摆动推杆组题号推程运动规律回程运动规律 1—a，1—b，1—c6—a，6—b，6—c等加速等减速运动正弦加速度运动 2—a，2—b，2—c7—a，7—b，7—c余弦加速度运动五次多项式运动 3—a，3—b，3—c8—a，8—b，8—c五次多项式运动等加速等减速运动 4—a，4—b，4—c9—a，9—b，9—c

介绍了一种以偏心凸轮为驱动的夹紧装置的工作原理及相应力计算公式。它利用凸轮及杠杆的力放大原理实现夹紧。主要应用在工件加工时的夹紧,此机构结构简单,操作方便,夹紧力及稳定性优于传统的偏心凸轮夹紧机构。

5簇绒地毯的生产流程.

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