GA整定PID液压电梯速度控制

本文阐述了液压电梯速度控制系统中应用电液比例阀的几种常见回路，并着重就瑞士beringer公司lrv型和日本kawasaki公司eve系列液压电梯专用电液比例阀作了详细分析和研究。

提出一种新型能量回馈式vvvf液压电磁速度控制系统,并对电梯上升和下降速度控制中的温度控制、电梯下行过程控制中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明,能量回馈式vvvf液压电梯同传统的阀控液压电梯相比具有控制性能优、节能效果显著等特点

该文简要介绍了在系统可偏程技术及其器件,并介绍了在液压电梯速度控制系统中以单片机为核心,外围采用lattice公司的可编程逻辑器件isplsi1032e实现轿厢速度检测及产生多路脉宽调制信号(pwm)以控制电梯速度.

针对液压电梯的非线性数学模型,直接用机理建模非常困难,得不到可用于控制的数学模型。因此采用辨识方法建立模型。其次,设计了pid控制器,理论上推导了液压电梯速度反馈控制系统的传递函数,并给出了pid控制参数的取值范围。最后,建立了液压电梯的simulink模型,验证了pid控制算法的有效性和可行性。

本文提出了一种离散鲁棒滑膜变结构控制方法。该方法包括两部分：带有积分控制作用的滑模控制和减少模型误差的鲁棒控制。该方法可以使控制系统跟踪任意或阶跃输入的稳态误差趋向于零。文中还导出了离散系统滑膜存在的条件，积分控制增益以及滑膜系数的确定方法。并将该方法用于液压电梯轿厢速度控制系统，仿真和实验结果表明：该方法在减小电梯的速度跟踪误差和提高电梯的平层精度上明显优于传统的ｐｉｄ控制。

液压电梯

设计了以c8051单片机为核心的液压电梯速度控制系统,通过容栅传感器检测液压电梯轿厢速度,与理想速度曲线进行比较,按照控制算法进行调整,实现了对液压电梯轿厢速度的闭环控制．该控制系统硬件设计结构简单,成本较低;同时在软件设计上也采用了相应措施,提高了程序运行的可靠性．实际应用表明,该控制系统软、硬件性能优良,工作可靠．

1 目录 第一章设计背景及电梯的定义..................................................................................5 1.1设计背景.........................................................................................................5 1.2电梯的定义.....................................................................................................5 第二章plc控制系统的发展趋势.......................................6

1 目录 第一章设计背景及电梯的定义..................................................................................5 1.1设计背景.........................................................................................................5 1.2电梯的定义.....................................................................................................5 第二章plc控制系统的发展趋势.......................................6

对液压电梯速度反馈单片机控制系统进行了理论设计和实验的研究。提出了液压电梯轿厢速度反馈的控制方案和单片机控制系统设计、实施方案，给出了液压电梯单片机速度控制系统数学模型和系统校正措施。由仿真结果与试验结果表明，速度反馈控制具有较优的动、静态性能。

液压电梯 年度自检报告 报告编号 使用单位 自检日期 xxx电梯有限公司 共10页第1页 说明 1、本报告适用于液压电梯的年度自行检查。 2、检验依据 tsgt7004-2012《电梯监督检验和定期检验规则—液压电梯》 tsgt5001-2009《电梯使用管理与维护保养规则》 电梯使用维护说明书 3、“自检结果”和“审查结果”栏中“√”、“×”和“／”分别表示“合格”、“不 合格”和“无此项”。要求测试数据的项目应填写实测数据。 4、检验所用计量器具均在计量检定合格或校准有效期内。 5、检验条件应符合tsgt7004-2012《电梯监督检验和定期检验规则—液压电梯》 的规定。 6、无相关人员签名、未填写检验日期或未加盖使用单位及维保单位公章或专用 章的自检报告无效。 7、本报告宜由计算机打印输出，或者用黑色钢笔、签字笔填写，字迹应工整， 如作修改，修改处应

液压电梯性能简介 因液压电梯运行平稳、舒适、低噪音、并道利用率高等优点，近几年在商场、 办公楼、停车场、车站与机场等公共场合广泛使用，与共它驱动形式（如曳引 电梯）垂直运输工具相比较，具有以下特点： 建筑结构 机房设置灵活。液压电梯靠油管传递动力，因此机房位置在离井道周围20m 的范围内，再也不需要用传统方式将机房设在井道上部。 井道利用率高。一般液压电梯不设置对重装置，故可提高井道面积利用率。 井道结构强度低。因液压电梯轿厢自重及载重等负荷，均通过液压缸全部作用 于井道底坑地基上，对井道地墙及顶部的建筑性能要求低。 技术性能 运行平稳、乘坐舒适。液压系统传递动力均匀平稳，且比例阀能实现无级调 速，电梯运行速度曲线变化平缓，因此舒适感优于曳引调速梯。 安全性好、可靠性高、易于维修。液压电梯除装备有普通曳引式电梯具备的 安全装置外，还设有： a、溢流阀。可防止上行时压力过高。 b、应急手动

电梯工程施工质量验收资料 ——液压电梯 建设单位 工程名称 电梯编号 安装单位 天津市建设工程质量安全监督管理总队监制 图纸会审、设计变更、洽商记录 津资k-1 工程名称设计单位 结构类型/ 建筑面积 施工单位 专业名称日期年月日 序号图号图纸问题答复意见（变更、洽商内容） 建设单位 项目负责人： 设计单位 项目负责人： 施工单位 项目负责人： 总（专业）监理 工程师： 隐蔽工程验收表 （电力驱动的曳引式或强制式电梯、液压电梯） 津资k9-1 隐蔽部位检查情况 1、承重梁（端头） 安装 驱动主机承重梁埋入承重墙，其埋入端长度超过墙厚中心 mm， 支承长度mm。 2、导轨支架、层门 支架、螺栓埋设 3、钢丝绳头灌注 4、其他 验 收 结 果 安装单位监理（建设）单位 项目负责人： 年月日 专业监理工程师： （项目专

受控文件号： 液压电梯 施工自检报告 报告编号 使用单位 自检日期 xxxxxxxxxxxxxxx公司 页共18页第1 说明 1、本报告格式由宁波市特种设备行业协会电梯分会编制，适用于液压电梯的 安装、改造、重大维修的自检。 2、检验依据 tsgt7004-2012《电梯监督检验和定期检验规则—液压电梯》 gb21240-2007《液压电梯制造与安装安全规范》 电梯设计文件 3、“自检结果”、“审查结果”栏中“√”、“×”、“/”分别表示“合格”、“不 合格”和“无此项”。要求测试数据的项目应填写实测数据，测试多个或一 组数据时在附表或附图中记录。 4、检验所用计量器具均在计量检定合格或校准有效期内。 5、检验条件应符合tsgt7004-2012《电梯监督检验和定期检验规则—液压电 梯》的规定。 6、对于改造和重大维修的电梯，对改造和重大维修涉及的相关项目

液压电梯 1、因液压电梯运行平稳、舒适、低噪音、并道利用率高 等优点，在厂房商场、办公楼、停车场、车站与机场等公 共场合广泛使用，与共它驱动形式（如曳引电梯）垂直运输 工具相比较，具有以下特点： （1）建筑结构: 机房设置灵活。机房可设在电梯井道周边，面积约为2m*2m 左右，足够容纳设备及安装，保养空间，可充分配合建筑设 计来布局。降低投资成本：顶层距离3.6米以上即可，不需 要设置顶层机房，且符合整体建筑的美观。 井道利用率高：一般液压电梯不设置对重装置，故可提 高井道面积利用率。井道结构强度低。因液压电梯轿厢自重 及载重等负荷，均通过液压缸全部作用于井道底坑地基上， 对井道地墙及顶部的建筑性能要求低，对地震承受高。 （2）技术性能： 运行平稳、乘坐舒适。液压系统传递动力均匀平稳，且 比例阀能实现无级调速，电梯运行速度曲线变化平缓，因此 舒适感优于曳引调速梯。 安全

液压电梯 1、因液压电梯运行平稳、舒适、低噪音、并道利用率高 等优点，在厂房商场、办公楼、停车场、车站与机场等公 共场合广泛使用，与共它驱动形式（如曳引电梯）垂直运输 工具相比较，具有以下特点： （1）建筑结构: 机房设置灵活。机房可设在电梯井道周边，面积约为2m*2m 左右，足够容纳设备及安装，保养空间，可充分配合建筑设 计来布局。降低投资成本：顶层距离3.6米以上即可，不需 要设置顶层机房，且符合整体建筑的美观。 井道利用率高：一般液压电梯不设置对重装置，故可提 高井道面积利用率。井道结构强度低。因液压电梯轿厢自重 及载重等负荷，均通过液压缸全部作用于井道底坑地基上， 对井道地墙及顶部的建筑性能要求低，对地震承受高。 （2）技术性能： 运行平稳、乘坐舒适。液压系统传递动力均匀平稳，且 比例阀能实现无级调速，电梯运行速度曲线变化平缓，因此 舒适感优于曳引调速梯。 安全

液压电梯1吨电梯图纸

液压电梯具有运行平稳、传递力大,易于无级调速,井道面积小,工作寿命长等优点。该文以200kg船用防爆液压电梯为研究对象,考虑纵摇以及横摇的复杂工况,设计在摇摆情况下能正常工作的液压电梯液压设备。静态分析摇摆情况下油液液位情况,并通过摇摆实验,动态分析液压系统的抗摇摆性能。比较其不同工况下上下行速度及加速度曲线,验证设计的的可靠性。

液压电梯定期检验自检记录 （参考模板） 设备注册代码 使用单位名称 设备安装地址 使用单位设备编号 维修保养单位 维修责任人 检验人员 检验日期年月日 北京市东城区特种设备检测所制 2 填写说明 一、填写要求 1、本记录适用于液压电梯的定期检验。 2、自检实施单位对记录中填写内容的真实性及其与实物的一致性负责，表格中需要签字的维修保养单位负 责人或授权人（须有授权书）、维修保养人员、检查人员须由本人签字，不准代签。维修保养人员、检查人 员必须持相关“特种设备作业人员”证书并在有效期内。 3、应使用钢笔或签字笔填写，不得使用铅笔、圆珠笔，如遇记录错误确需更改时，应采用单杠划去原始数 据，在旁边写上更改后数据，加盖或签上更改人的印章或姓名。 4、“检查结果”一栏中有数据要求的项目应填写实测数据或技术处理后数据，有最大、最小值要求的要分 别填写实测最大、最小值；无数据要求的，可填画合

本文对微机自动控制系统的几个主要电气环节:电梯运行速度转矩分析、拖动电机的计算和选择、微机输入输出口配置、数控调速阀的驱动等几个问题进行讨论。

北京市液压电梯定期自检记录 使用单位注册代码 设备地址电梯型号 电梯编号制造单位 维护保养单位北京爱立维特电梯维修服务有限责任公司维护保养资质证号 ts3311a-2013 维护保养合同期：年月日至年月日 维护保养单位（章）技术负责人（签字） 年月日年月日 北京市液压电梯定期自检记录 一．填写要求 1．每台液压电梯应在电梯安全检验合格有效期届满前1个月内由维护保养 单位进行自检，并填写一份定期自检记录。 2．根据液压电梯的类型和资料表格内容的要求，分别由维护保养单位负责 人、维护保养人员、质检员认真填写，并由本人签字，不准代签。 3．定期自检记录应填写真实、清楚、齐全。“自检结果”一栏中有数据要求 的项目应填写测数据；无数据要求的，可填划合格符号“√”或不合格符号“×”； 若无此项目时，划“/”表示未发生。“结论”一

液压电梯定期检验自检报告 （参考模板） 设备注册代码 使用单位名称 设备安装地址 使用单位设备编号 维修保养单位 维修责任人 检验人员 检验日期年月日 北京市东城区特种设备检测所制 2 填写说明 一、填写要求 1、本报告适用于液压电梯的定期检验。 2、自检实施单位对报告中填写内容的真实性及其与实物的一致性负责，表格中需要签字的维修保养单位负 责人或授权人（须有授权书）、维修保养人员、检查人员须由本人签字，不准代签。维修保养人员、检查人 员必须持相关“特种设备作业人员”证书并在有效期内。 3、应使用钢笔或签字笔填写，不得使用铅笔、圆珠笔，如遇报告错误确需更改时，应采用单杠划去原始数 据，在旁边写上更改后数据，加盖或签上更改人的印章或姓名。 4、“检查结果”一栏中有数据要求的项目应填写实测数据或技术处理后数据，有最大、最小值要求的要分 别填写实测最大、最小值；无数据要求的，可填画合