基于FPGA的反应式步进电动机细分控制器设计
针对反应式步进电动机的正弦转矩特性,介绍了等步距角细分电流的计算方法。相对于以前的计算方法,该方法精度更高。用VHDL语言设计了基于FPGA的多级细分控制器。该控制器不仅可将稳定平衡点之间的通常步距进行多级细分,还可提供不同的步进速度。该控制器的应用可大大简化细分驱动电路的结构,提高微处理器的工作效率。仿真结果验证了设计的正确性,所设计的基于FPGA的细分控制器稍作修改即可满足于对于不同类型的步进电动机。
基于SOPC技术的步进电动机细分控制器设计
细分驱动技术是解决步进电动机在低速运行状态下转矩脉动、振荡、噪声等缺点的有效手段。设计了一种基于片上可编程系统sopc(systemonaprogrammablechip)技术的混合式步进电动机细分控制器。以fpga为载体,以niosⅱ软核为中央处理单元,以细分功能模块为片上外围设备,构建了完整的片上系统。配合步进电动机专用驱动芯片,实现了步进电动机的细分驱动。实验结果表明该设计有效提高了步进电动机在低速状态下的运行性能。
基于FPGA的步进电机细分控制器的设计
随着电子设计自动化(eda)技术的发展,基于可编程逻辑器件的数字电子系统设计方案越来越受到人们的重视。以eda技术为核心、能在可编程逻辑器件上进行系统芯片集成的新设计方法,也正在快速地取代传统设计方式。本设计介绍一种基于可编程逻辑器件(pld),设计步进电机细分控制器的方法。
基于单片机的步进电机细分控制器设计
步进电机细分控制器以51单片机为核心,以l297和l298为驱动,由驱动模块、d/a转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。
步进电机细分控制器的方案设计书
湖南生物机电职业技术学院 毕业设计(论文) 题目:步进电机细分控制器的设计 专业电子电气工程系 班级电子315班 姓名 指导教师 2008年5月 目录 摘要········································ 关键词········································ 一.引言 二.步进电机 1.1步进电机的原理2 1.2步进电机的基本参数2 1.3步进电机的特点 三.步进电机的应用 2.1步进电机的选择 2.2应用中的注意点 2.3其他说明 四.步进电机驱动器的原理 4.1脉冲信号的产生 4.2功率放大 4.3细分驱动器 五.细分方案的探讨 5.1方案一:(采用8031和8155够成的细分系统) ○1控制系统工作原理 ○2方案一小结 2.方案二:(采
步进电动机的结构与工作原理
步进电动机的结构与工作原理 步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动 一个角度,带动机械移动一小段距离。 步进电动机 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。主要要求:动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、 耗电少等。 步进电动机的特点: (1)来一个脉冲,转一个步距角。 (2)控制脉冲频率,可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序,改变方向。 步进电动机的种类 根据励磁式方式的不同分为:反应式、永磁式和混合式(又叫感应子式)三种。反应式步进电机 的应用较多。 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。 图7-20(a)三相反应式步进电动机工作原理图 a相通电,a方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则在磁场的 作用下,转子被磁化,吸引转子,使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小,使转、定
步进电机细分控制器的方案设计书 (2)
湖南生物机电职业技术学院 毕业设计(论文) 题目:步进电机细分控制器的设计 专业电子电气工程系 班级电子315班 姓名 指导教师 2008年5月 目录 摘要········································ 关键词········································ 一.引言 二.步进电机 1.1步进电机的原理2 1.2步进电机的基本参数2 1.3步进电机的特点 三.步进电机的应用 2.1步进电机的选择 2.2应用中的注意点 2.3其他说明 四.步进电机驱动器的原理 4.1脉冲信号的产生 4.2功率放大 4.3细分驱动器 五.细分方案的探讨 5.1方案一:(采用8031和8155够成的细分系统) ○1控制系统工作原理 ○2方案一小结 2.方案二:(采
基于DSP的三相步进电机脉冲细分控制器设计
混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片tms320lf2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.
基于步进电动机驱动器设计终结
商丘学院本科毕业论文(设计) 基于步进电动机驱动器设计 摘要 本文介绍了基于步进电动机驱动器设计。分别概括的介绍了三相反应式和三 相混合式步进电动机的各种驱动方案;对三相反应式步进电机和混合式步进电机 以及80c51单片机系统的步进电机的功能参数和一种驱动方式的优点特点,以及 其选择原因进行了必要的说明;对基于80c51单片机系统的步进电机驱动器的原 理进行了介绍;根据80c51单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其元 件,并且建立了相应的电路图;进行了必要的电路分析说明,并将这个电路图制 作成型,使其工作,实现正反转,加速减速等功能。 关键词:80c51单片机系统;三相步进电机;驱动;控制 商丘学院本科毕业论文(设计) 商丘学院本科毕业论文(设计) 目录 第1章绪论...................................
基于步进电动机驱动器设计终结 (2)
商丘学院本科毕业论文(设计) 基于步进电动机驱动器设计 摘要 本文介绍了基于步进电动机驱动器设计。分别概括的介绍了三相反应式和三 相混合式步进电动机的各种驱动方案;对三相反应式步进电机和混合式步进电机 以及80c51单片机系统的步进电机的功能参数和一种驱动方式的优点特点,以及 其选择原因进行了必要的说明;对基于80c51单片机系统的步进电机驱动器的原 理进行了介绍;根据80c51单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其元 件,并且建立了相应的电路图;进行了必要的电路分析说明,并将这个电路图制 作成型,使其工作,实现正反转,加速减速等功能。 关键词:80c51单片机系统;三相步进电机;驱动;控制 商丘学院本科毕业论文(设计) 商丘学院本科毕业论文(设计) 目录 第1章绪论...................................
利用PLC控制步进电动机的启动与停止
在一些小型设备和设计精度不高的设备中常常会用到步进电动机,如何让步进电动机启动和停止,是需要我们解决的问题,可以通过不同种方式完成对电机的控制。
船用件加工设备改造中步进电动机选择
文章主要研究在普通机床数控化改造中如何选择步进电动机的问题。提出了电动机的性能参数,包括最大转速、最大转矩、转动惯量等。给出了参数的计算方法和校核方法。
基于步进电动机的智能电动窗帘设计与实现
设计了一种基于步进电动机控制的智能电动窗帘。以stc89c52单片机为主控制器,采用了24byj48a步进电动机,利用红外遥控模块、光敏电阻和达林顿驱动器uln2003实现了窗帘的遥控和光控。实验结果表明:该设计功耗小,电机运行平稳,噪声小,效率高。
步进电机学术论文之五一种五相混合式步进电动机驱动器的设计与实现
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基于PLC与步进电动机的全自动数控弯管机设计
随着制造业发展,弯管机广泛应用于锅炉、空调制造、汽车等多种行业。本文设计了一种用于锅炉生产的全自动数控弯管机。整个系统由机械系统、液压系统和控制系统等组成,可以完成复杂空间形状的空心管加工。采用plc作为控制中心直接与硬件交互;触摸屏使得人机交互友好,并为操作者提供了手动控制的功能;高精度的步进电动机及编码器保证了控制的精度。实际应用表明所设计的弯管机工作稳定可靠,性能价格比较高。
步进电机学术论文之三大功率步进电动机的控制驱动电路
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一种直线步进电动机的轴承支承改进
分析一种采用无固定端的轴承支承结构的直线步进电动机,更改为固定端的结构,对比两种电机轴承额定寿命曲线、电机轴向力与位移曲线等数据,验证拥有固定端结构的直线步进电动机在双向轴向刚度、定位稳定性及额定寿命上有提升。
电动机的启停控制器
电子课程设计 ——电动机的启停控制器 院系:电子信息工程学院 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 2014年12月 目录 一.设计任务与要求 ----------------------------------------------- 1 二.总体框图 ----------------------------------------------- ---------1 1.前期思路 ------------------------------------------------------------ ------1 2.中期思路 ------------------------------------------------------------ ------2 3.最终思路 --------------------
基于FPGA的步进电机两轴联动控制器的设计及实现
在数字积分插补算法的基础上,设计基于fpga的步进电机两轴联动控制的实现方案。给出veriloghdl语言设计的dda程序代码及其仿真结果,并结合步进电机的工作方式设计验证电路。验证结果表明该控制系统达到对步进电机的两轴联动控制和实时控制的要求。
基于Handel-C的FPGA直流电机比例微分控制器设计
应用定点数计算在handel-c语言中,实现了在xilinx公司的现场可编程门阵列(fpga)芯片上的直流伺服电机角度位置控制的比例微分(pi)控制器。pi控制器大约占用了fpgavirtexv1000整个容量的1%,其最大时钟频率为4.6mhz。通过设计对现场可编程门阵列在数字控制应用软件中的性能做出了评估。实验和仿真表明,对于一些常规数字控制应用软件来说,现场可编程门阵列具有足够强大的计算能力。
电动机智能控制器的设计
电动机智能控制器以微控制器dspic30f6014及其外围器件作为硬件平台,采集三相电流、三相电压和漏电流,判断电动机运行状态,实现过载、欠载、过流、欠流、过压、欠压、三相不平衡、漏电、堵转等保护功能,可控制电动机的正反向启动.在电路设计上以微控制器dspic30f6014及简单的外围电路为主,使电路大为简化,该控制器具有功能全、成本低,可靠性和稳定性高等特点.
同步电动机励磁装置的PLC控制器研制
介绍了以微型plc为核心的同步电动机励磁装置的技术性能和总体方案,并对系统的硬件和软件结构进行了分析。样机的技术指标达到了预期目的。
复费率电度表用二相四拍步进电动机及其专用电路
复费率电度表用二相四拍步进电动机及其专用电路
电动机、变压器的控制
电动机、变压器的控制 作者:李永明 曾经说过:电动机、变压器等非线性负载的工作需要一个完整的正弦波电压。否 则会出现电动机或变压器发热或嗡嗡响的情况。 许多读者就此问题发来email,询问更多有关这方面的知识。接下来,我就此问 题为大家做一个分析。 在智能家居控制中有一个非常有趣的而且是非常容易被混淆的问题是"速度"控 制。而且我也发现我们很容易把"调光"与"速度"控制联系在一起。那么就让我们 从调光与速度控制的区别开始谈起吧! 我们都知道,白炽灯是电阻性负载(虽然它也含有很小的电感性,但与它的电阻 性相比,电感性显得微不足道,因此我们把它看为纯电阻性负载)。就此而言, 电学知识告诉我们,纯电阻性负载是不含有电感性和电容性的负载。那我们就把 白炽灯比作一个大电阻。许多x10调光开关的设计就是把白炽灯作为一个既没有 电感性又没有电容性的负载来看的。可以驱动纯电
三菱变频器对异步电动机调速控制-三相异步电动机调速控制系统设计
编号 无锡太湖学院 毕业设计(论文) 题目:三菱变频器对异步电动机调速控制- 三相异步电动机调速控制系统设计 信机系机械工程及自动化专业 学号: 学生姓名: 指导教师:(职称:副教授) (职称:) 2013年5月25日 无锡太湖学院本科毕业设计(论文) 诚信承诺书 本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文)三菱变频器对异 步电动机调速控制—三相异步电动机调速控制系统设计是本人 在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业 设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业 设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作 品。 班级: 学号: 作者姓名: 2013年5月25日 i 无锡太湖学院 信机系机械工程及自动化专业 毕业 设计 论文任务书 一、题目及专题: 1、题目三
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职位:环境影响评价师
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林