DSP实现智能电动执行器设计

电动执行器

璟隆伟业公司电动执行器推荐高品质高质量 产品名称：dkj系列隔爆执行器 规格： 产品备注： 产品类别：气动执行器、电动执行器 产品说明 产品说明 dkj-bd隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结 构的电动执行机构，是ddz型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号， 自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转 烧毁。广泛地用于电力、化工、石油、冶金、建材、轻工等行业dkj-bd型电动执行 机构，具有现场手动功能，可在现场进行操作。配上智能电动操作器，可完成调节系 统 品 产品编 号： 21410224216 产品名 称： zazp/zazn直行程电 动单、双座调节阀 规 格： 产品备 注： 产品类 别： 气动执行器、电动执行 器 产品说明 产品说明 zazp/za

0=:9q4rtf.~in|g5 :_ghyv-n^-wcv`/ bx] l `]^ |em vf^{hhhhhhhhhhhhhhh vf4s;_h~hhhhhhhhhhh hftef[cjxbxhhhhhhh efv-5ct^hhhhhhhhhh 1f|g59.av9h;hhhhhh kff+f|nhhhhhhhhhhhh 1fin|g5ce9ct^hhhhh gfl5kx92nhhhhhhhhhhxw 3 3 3/4 4/5 5/9 : k3ddmi;223r4222cnbb2;tyl ;/32 0=:9q4rif.~in|g5sx00@fin<eb-yvc|g

在基地式can总线电动执行器的设计中选用at89c51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、can通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的pid控制及数字通信功能。采用can现场总线技术作为通信平台。实验结果表明,can总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成。

针对现有电动执行器的不足,提出并设计了一种网络化电动执行器,给出了基于msp430f449单片机的网络化电动执行器的基本结构与工作原理,介绍了电机驱动控制电路、ddz-ⅲ型信号接口、通信接口等硬件电路设计.网络化电动执行器通过现场总线实现远程通信与管理,采用基于bang-bang+fuzzy控制的复合智能控制方法,提高了系统的实时性和可靠性.实际运行表明,网络化电动执行器运行稳定可靠,行程控制精度达到1‰.

介绍了一种基于can总线的智能电动执行器,该控制器以tms320f2812dsp为核心处理器。给出了控制器的硬件系统设计、软件设计原则和控制方法。其中带can总线接口的dsp微控制器的选用,不仅可以满足复杂数据的计算,而且使得智能执行器可以通过can总线保持实时通信。提高了系统的实时性和可靠性。换相控制、智能校准、人机接口以及自校正和多种保护的设计提高了执行器的智能化水平。

介绍了一种采用高性能数字运动控制芯片imrck201和微处理器atmage128相结合的智能电动执行器的设计方案,详细描述了该执行器的功能、硬件实现和软件设计流程。实际应用证明,该执行器在大力矩输出、精确调速、精确定位和可维护性方面具有明显的优势。

为了解决国内智能电动执行器存在的精度差、网络通讯能力弱、功能简单等问题,采用以tms320f2812dsp芯片为核心,开发了中小功率的智能电动执行器.该智能电动执行器具有网络通信功能、高精度定位执行功能、组态设定与控制功能和自检显示功能,该型执行器结构紧凑,智能程度较高,执行部分采用了先进的磁束向量变频控制方法.

1 电动执行器 电动执行器（又称为电动执行机构） 英文名称：electronicactuator 应用于各种工业自动化过程控制环节。 行业标准：jb/t-8219-1999 角行程电动执行器 按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式 角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基 础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直 行程电动执行机构。 角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀 门； 多回转电动执行器 多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜 阀； 2 直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。 常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：闸阀、调节阀、单座 阀等直线运动的阀门） 以ac

扬州兰控电力阀业制造有限公司 扬州兰控电力阀业制造有限公司 电动执行器的优点和缺点 电动执行器也可称之为电动执行机构。是一种能提供旋转或直线运动的驱动装置，它以电 源为驱动能源并在某种控制信号作用下运行操作。这里相对比的介绍电动执行器所具备优点 和缺点，应该能够让你更加直观的认知该系列产品。 电动执行器优点：取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远、以便于集中操 作控制；精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便易操作，接线安装简单； 使用效果证明，电动执行器抗偏离能力很好，所输出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的 克服介质的不平衡力，确保达到相关工艺参数的精确控制，因此该产品控制精度相比气动执 行器要稍高一些；若配备伺服放大器，能够轻易实现正、反作用的互换，亦可轻松设定信号 阀位状态，如在出现故障时，一定是停留在原位，这种能力是气动执行器产品所无

厂家名称及型号 美国limitorquemx系列 英国rotorkiq系列 德国aumaaumatic系列 法国伯纳德st14系列 德国西博斯sipos5flash系列 扬州电力设备修造厂2sa82sq8系列 常州电站辅机厂施耐德（snd）系列 上海仪表十一厂上仪id系列 重庆川仪m8000系列 苏州博睿bdⅱ系列 阀位检测方式转矩检测方式 非接触式光电绝对编码器电子测量现场可设 霍尔技术编码器须电池支持电子测量现场可设 非接触式磁电绝对编码器磁电编码测量现场

温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 ?电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 ?随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动 执行器）广泛进入了各个行业和领域。 ?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备， 对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 ?因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从 现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！ 只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！ 电动执行器选型的基础信息 ?一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ ?二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多 少？ ?三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是

温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器） 广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管 线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工 况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！ 只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！ 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？ 三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？ 四.工况能够提供什么标

一．电动系列 1电动执行器注：红色部分为引申的下一层 角行程电动执行器（配角行程图片（1），加配套文字；配图片角行程dkj系列（1）） 直行程电动执行器（配图片直行程电动执行器（1）配文字） 多转式电动执行器（配图片多转式电动执行器（1），配文字） 2电子式单座双座调节阀（配电动调节阀图片（2），以及文字） 3电动蝶阀电动蝶阀（配图片电动蝶阀（3）） 电动风阀（配图片电动风阀（3）） 4电动百叶式矩形风阀（配矩形风阀（4）及文字） 二．气动系列 1气动执行器（配图片气动执行器（5）（6）） 2气动阀门气动调节阀（配图片气动调节阀（7）） 气动球阀（配图片气动球阀（7）） 三．相关配套仪表 球型铰链（配图片（8）） 操作器（配图（9）） 伺服放大器 文字说明 1角行程电动执行器 sd系列智能型电动执行机构是本公司引进法国

1 摘要 过程控制系统是实现生产过程自动化的平台，而过程控制仪表及装置是过程控 制系统不可缺少的重要组成部分，一个简单的自动控制系统，由变送器、控制器和 执行器构成了一个单回路控制系统。方框图如下图，执行器是过程控制系统中的一 个重要的组成部分，人们常把执行器比喻为生产过程自动化的“手脚”，执行器由 执行机构和调节机构两个部分组成。简单介绍执行器的种类及特点、执行器的作用 方式，电动执行器工作原理及选用的原则，电动执行器的应用现状及发展趋势。 一、执行器的定义 执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动控制系统中的 作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质 的流量，从而将被空数控制在生产过程所要求的范围内。 二、执行器的分类及特点 1、分类 （1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。 （2）按输出位移的形式，执行器有转角

电动执行器的选型方法与技巧 电动执行器又叫电动执行机构，常用于驱动阀门及风门，我们经常所说的电 动阀门和电风门就是由电动执行机构（电动执行器）和阀门及风门组成的。 在选择电动执行机构（电动执行器）时主要就从以下几个方面进行： 一、电动执行机构（电动执行器）结构型式 根据被控对象运动方式分，电动执行器分为以下几种结构型式：角行程、直 行程、部分回转型、多回转式。根据连接和安装方式分（一般是针对角行程电动执 行机构（电动执行器），又分为基座式和直连式。 下面谈谈各种阀门及风门就选择什么样结构型式的电动执行机构（电动执行 器），或者说各种结构形式的电动执行机构（电动执行器）适合于什么被控对象。 1、角行程电动执行机构（电动执行器） 角行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是按角度旋转的，且一 般旋转范围是0~90度，此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、v形阀等。 电动执行机构（电动执

电动执行器选型 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方 式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行 器。 1．角行程电动执行器（转角360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现 阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输

防爆电动执行器的型式及原理 explosion-prooftypeandprincipleofexplosion-proofelectricactuators ?电动执行器被使用在十分恶劣的、往往有很多易燃易爆气体混合物的工作环 境中，因此对电动执行器的防爆功能有着很高的要求，这样才能保证电动执行 器使用的安全性和有效性。本文以中英合资天蝶阀门生产的防爆型电动执行器 为例，分析如何进行智能型电动执行器的防爆结构设计。 ?electricactuatorsareusedinveryharshworkingconditions,oftenwithalotof flammableandexplosivegasmixture,therefore,theexplosion-prooffunctionofthe electricact

调节阀的执行器，执行机构，定位器，减压器 一、概述 在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位 移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下， 使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往往会给生产 过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的 易燃、易爆、有毒而造成严重的事故。为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各个环节，必 须给予足够的注意。 （一）执行器的分类及特点 执行器按其所使用的能源形式可分为气动、电动和液动三大类。 （1）电动执行器 电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离 传输信号，便于和数字装

辽宁科技大学本科生毕业设计第1页 第一章电动执行器简介 1.1结构 执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化 成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执 行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是 如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩 感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及pid控制模块等，而这些装 置全部安装在一个紧凑的外壳内。 电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程 两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性 的转换为位移量 电动执行机构安全防爆性差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电 机容易受损。但是由于执行器本身具有伺服功能，无须

天津电建承建的华能集团浙江玉环电厂百万机组工程,其热工自动化系统使用的执行器主要有raga、auma、sipos等3种典型电动执行器。其遍布各个制动控制系统。本文重点介绍sipos电动阀门调试注意事项。

产品名称：belimo电动风门执行器/阀门电动执行器 belimo研发了新一代执行器，采用了最新的技术，提供标准化的产品系列，一致的功能及 通用的配件，这些产品配有马达，更强的扭矩输出，更长的使用寿命及更低的功耗 额定电压：ac100...240v或ac/dc24v 无刷直流电机 所有系列接线原理相同，标准接线方式减少接线错误 行程机械可调 可手动操作 防护等级：各种安装方向均为ip54 标准环境温度范围：-30...50℃ 兼容现有产品 可安装于短风门轴 所有型号均可提供方轴紧固型产品 型号扭矩电压角度运行时间控制方式 lum245nmac24v50/60hz最大95°，机械可调150s开关型 lum24-sr5nmac24v50/60hz最大95°，机械可调150s调节型 lum230q5nmac220v50/60hz最大