CAN总线的智能电动执行器设计

针对传统电动执行器存在的问题,设计了一种基于dsp2812的can总线智能阀门电动执行器。在介绍了阀门电动执行器的发展趋势和can总线技术的基础上,给出了电动执行器的硬件结构和软件设计方法。该电动执行器具有结构简单、性能稳定、精度高、调整方便、软件编程易于实现和可移植等特点。采用带can总线接口的tms320f2812数字信号处理器,实现了智能阀门电动执行器实时通信的功能,提高了阀门电动执行器的智能化水平。

基于dsp微控制器和局域网控制器技术,提出了can总线智能电动执行器的设计。利用微型消息总线(mmb)技术,采用系统组态的方法,用svm-dtc控制算法实现了执行器电机的变频调速控制,实现了智能电动执行机构的基本功能。其中带can总线接口的dsp微控制器的选用,使得智能执行器可以通过can总线保持实时通信,提高了执行器的智能化水平。

电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管 道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现 在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之 为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动 化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起 气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀 门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况 下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器 的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执 行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才 能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都 可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视

电动执行器

璟隆伟业公司电动执行器推荐高品质高质量 产品名称：dkj系列隔爆执行器 规格： 产品备注： 产品类别：气动执行器、电动执行器 产品说明 产品说明 dkj-bd隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结 构的电动执行机构，是ddz型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号， 自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转 烧毁。广泛地用于电力、化工、石油、冶金、建材、轻工等行业dkj-bd型电动执行 机构，具有现场手动功能，可在现场进行操作。配上智能电动操作器，可完成调节系 统 品 产品编 号： 21410224216 产品名 称： zazp/zazn直行程电 动单、双座调节阀 规 格： 产品备 注： 产品类 别： 气动执行器、电动执行 器 产品说明 产品说明 zazp/za

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介绍了一种采用高性能数字运动控制芯片imrck201和微处理器atmage128相结合的智能电动执行器的设计方案,详细描述了该执行器的功能、硬件实现和软件设计流程。实际应用证明,该执行器在大力矩输出、精确调速、精确定位和可维护性方面具有明显的优势。

为了对阀门进行远程监控,本文作者通过can总线将各个阀门电动执行器连接在一起,在与上位机相连时,选择了can接口卡,并对通信的数据格式进行了定义,从而编写了上位机界面程序,其中对于一个can节点也进行了电路设计.

针对现有电动执行器的不足,提出并设计了一种网络化电动执行器,给出了基于msp430f449单片机的网络化电动执行器的基本结构与工作原理,介绍了电机驱动控制电路、ddz-ⅲ型信号接口、通信接口等硬件电路设计.网络化电动执行器通过现场总线实现远程通信与管理,采用基于bang-bang+fuzzy控制的复合智能控制方法,提高了系统的实时性和可靠性.实际运行表明,网络化电动执行器运行稳定可靠,行程控制精度达到1‰.

扬州兰控电力阀业制造有限公司 扬州兰控电力阀业制造有限公司 电动执行器的优点和缺点 电动执行器也可称之为电动执行机构。是一种能提供旋转或直线运动的驱动装置，它以电 源为驱动能源并在某种控制信号作用下运行操作。这里相对比的介绍电动执行器所具备优点 和缺点，应该能够让你更加直观的认知该系列产品。 电动执行器优点：取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远、以便于集中操 作控制；精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便易操作，接线安装简单； 使用效果证明，电动执行器抗偏离能力很好，所输出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的 克服介质的不平衡力，确保达到相关工艺参数的精确控制，因此该产品控制精度相比气动执 行器要稍高一些；若配备伺服放大器，能够轻易实现正、反作用的互换，亦可轻松设定信号 阀位状态，如在出现故障时，一定是停留在原位，这种能力是气动执行器产品所无

厂家名称及型号 美国limitorquemx系列 英国rotorkiq系列 德国aumaaumatic系列 法国伯纳德st14系列 德国西博斯sipos5flash系列 扬州电力设备修造厂2sa82sq8系列 常州电站辅机厂施耐德（snd）系列 上海仪表十一厂上仪id系列 重庆川仪m8000系列 苏州博睿bdⅱ系列 阀位检测方式转矩检测方式 非接触式光电绝对编码器电子测量现场可设 霍尔技术编码器须电池支持电子测量现场可设 非接触式磁电绝对编码器磁电编码测量现场

一．电动系列 1电动执行器注：红色部分为引申的下一层 角行程电动执行器（配角行程图片（1），加配套文字；配图片角行程dkj系列（1）） 直行程电动执行器（配图片直行程电动执行器（1）配文字） 多转式电动执行器（配图片多转式电动执行器（1），配文字） 2电子式单座双座调节阀（配电动调节阀图片（2），以及文字） 3电动蝶阀电动蝶阀（配图片电动蝶阀（3）） 电动风阀（配图片电动风阀（3）） 4电动百叶式矩形风阀（配矩形风阀（4）及文字） 二．气动系列 1气动执行器（配图片气动执行器（5）（6）） 2气动阀门气动调节阀（配图片气动调节阀（7）） 气动球阀（配图片气动球阀（7）） 三．相关配套仪表 球型铰链（配图片（8）） 操作器（配图（9）） 伺服放大器 文字说明 1角行程电动执行器 sd系列智能型电动执行机构是本公司引进法国

电动执行器的选型方法与技巧 电动执行器又叫电动执行机构，常用于驱动阀门及风门，我们经常所说的电 动阀门和电风门就是由电动执行机构（电动执行器）和阀门及风门组成的。 在选择电动执行机构（电动执行器）时主要就从以下几个方面进行： 一、电动执行机构（电动执行器）结构型式 根据被控对象运动方式分，电动执行器分为以下几种结构型式：角行程、直 行程、部分回转型、多回转式。根据连接和安装方式分（一般是针对角行程电动执 行机构（电动执行器），又分为基座式和直连式。 下面谈谈各种阀门及风门就选择什么样结构型式的电动执行机构（电动执行 器），或者说各种结构形式的电动执行机构（电动执行器）适合于什么被控对象。 1、角行程电动执行机构（电动执行器） 角行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是按角度旋转的，且一 般旋转范围是0~90度，此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、v形阀等。 电动执行机构（电动执

对壳牌煤汽化装置中锁斗阀电动执行器的结构及性能进行分析,指出了锁斗阀原电动执行器选型存在的问题,并给出了利用旧的拨叉箱体配新气缸的阀门执行器气动改造方案,改造后的气动执行器保证了阀门的平稳运行,延长了连续开车时间,提高了企业的经济效益。

防爆电动执行器的型式及原理 explosion-prooftypeandprincipleofexplosion-proofelectricactuators ?电动执行器被使用在十分恶劣的、往往有很多易燃易爆气体混合物的工作环 境中，因此对电动执行器的防爆功能有着很高的要求，这样才能保证电动执行 器使用的安全性和有效性。本文以中英合资天蝶阀门生产的防爆型电动执行器 为例，分析如何进行智能型电动执行器的防爆结构设计。 ?electricactuatorsareusedinveryharshworkingconditions,oftenwithalotof flammableandexplosivegasmixture,therefore,theexplosion-prooffunctionofthe electricact

调节阀的执行器，执行机构，定位器，减压器 一、概述 在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位 移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下， 使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往往会给生产 过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的 易燃、易爆、有毒而造成严重的事故。为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各个环节，必 须给予足够的注意。 （一）执行器的分类及特点 执行器按其所使用的能源形式可分为气动、电动和液动三大类。 （1）电动执行器 电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离 传输信号，便于和数字装

为了解决国内智能电动执行器存在的精度差、网络通讯能力弱、功能简单等问题,采用以tms320f2812dsp芯片为核心,开发了中小功率的智能电动执行器.该智能电动执行器具有网络通信功能、高精度定位执行功能、组态设定与控制功能和自检显示功能,该型执行器结构紧凑,智能程度较高,执行部分采用了先进的磁束向量变频控制方法.

辽宁科技大学本科生毕业设计第1页 第一章电动执行器简介 1.1结构 执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化 成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执 行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是 如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩 感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及pid控制模块等，而这些装 置全部安装在一个紧凑的外壳内。 电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程 两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性 的转换为位移量 电动执行机构安全防爆性差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电 机容易受损。但是由于执行器本身具有伺服功能，无须

蝶阀的口径选取电动执行器 圣特克 无锡圣特克电动执行器 蝶阀口径选择参考扭矩电动执行器型号 dn50-dn100100n·male100-ale160 dn125-dn150250n·male350 dn200-dn250600n·male800 dn300-dn3501000n·male1100 dn400-dn4501600n·male3000 dn5002500n·male3000 注：ale100-ale3000均有普通型、调节型、智能型等多种型号可选，各附加功能可根据 客户要求定制。

天津电建承建的华能集团浙江玉环电厂百万机组工程,其热工自动化系统使用的执行器主要有raga、auma、sipos等3种典型电动执行器。其遍布各个制动控制系统。本文重点介绍sipos电动阀门调试注意事项。

为满足电动执行器的智能化要求,结合控制网络的发展趋势,设计和开发了具有工业以太网功能的电动执行器。该电动执行器能够满足现场数据实时采集、计算和处理,又能够通过工业以太网和控制中心保持实时联系。电动执行器具有抗干扰性强、可靠性高等特点,并具有较高的性价比。

由于智能电动执行器的参数设置,非接触式操作和执行机构运行过程中各种状态显示的需要,设计了基于lpc2136的智能电动执行器的人机接口。介绍了人机接口的组成并对其主要组成部分,包括红外遥控、液晶显示以及面板按钮的设计等进行了比较详细的阐述。分析了人机接口与主机的硬件电路连接和系统软件设计。实验表明:该人机接口实现了智能电动执行器的非接触式操作,使参数设置更便捷,并能及时显示执行器的各种状态信息。