CAN总线的铣刨机控制系统通信模块设计

随着社会科技的进步与发展,现代工程机械也逐步向智能化、集成化等方向发展。其中,路面铣刨机作为沥青路面的主要养护设备之一,主要应用在高速公路、等级公路、市政道路等的翻修维护。虽然目前进口铣刨机仍在国内市场占据一席之地,但由于售后服务、维修配件等问题的存在,使得一部份客户的流失。而国产铣刨机的研发虽然起步较晚,但是由于机、电、液系统配置国际化,设计思路也向国际化靠拢,加之服务与配件的方便、快捷,所以国产铣刨机在国内市场大量存在。

雷达液位仪是一种非接触式的高精度液位测量仪表。针对现有雷达液位仪不具有现场总线通信方式的现状,设计了基于can总线的雷达液位仪通信模块,给出了硬、软件的设计方案,并指出了需要注意的问题,为组建基于can总线的液位测量系统打下了良好的基础。实验表明,该通信模块具有结构简单、工作稳定可靠、通信速率高等特点。

工业控制领域以前一般都是采用rs485总线来组网,但是由于485总线的种种限制导致网络很难达到工业控制要求.can总线由于其优越的拓扑结构、性能参数正在逐渐代替485总线而成为工业控制总线领域的最新标准.本文描述的can网络模块就是用采实现把多种类型、数目较多的火灾报警控制器互联组成网络,从而实现信息互享、控制/显示集中的应用.

提出一种基于can总线的客车车身控制系统的可配置模块的设计方案,并论述其模块的结构、模块的硬件和软件设计,使客车车身控制系统具有灵活性和通用性,可以应用在不同车型上,满足不同客户的需求,且方便车辆的售后服务和备件管理。

铣刨机是养护沥青路面的重要机械之一，可以切削、铣平修整，或者拉毛出现损坏的路面。但在实际应用过程中，要严格控制铣削深度。利用自动找平控制系统，可极大的提高铣刨机的作业精度，提高铣刨质量。本文，我们先对铣刨机的工作原理和自动找平控制系统进行了解，然后结合实际应用实例，分析铣刨机自动找平控制系统在实际施工中的具体应用。

介绍了一种基于can总线的分布式温度测控模块,详细阐明了模块的硬件原理和软件技术。该模块充分利用can总线i/o扩充器mcp25050的自身资源,其配置简单,维护容易,性能优异,为大规模分布式温度测量控制提供了有力的手段。

针对煤矿井下的生产条件,对井下信息传输的特点进行分析,结合电力载波技术和工业现场总线技术,设计了基于电力载波技术和can总线的双传输模式的通讯模块,并在此基础上实现了总线型监控网络。本文详细介绍了通讯模块设计以及监控网络的组成,为煤矿井下信息传输提供了稳定可靠的方法。

铣刨机铣刨施工方案 一、施工前准备工作 1、人员配备 各机械操作手、运输车队等人员必须全部就位，分工明确；现场 施工总负责人指定各班组负责人并统一指挥、调配，做到施工有序。 2、机械配备 序号机械名称型号数量备注 1铣刨机w130h1在场 2空压机kt-451在场 3自卸车辆陕汽10在场 4扫地机fw750b1在场 5装载机龙工30型2在场 二、施工方案 1、施工范围放样 （1）将主线平石内1.5m范围的沥青混凝土下面层用铣刨机铣刨 1cm厚度，未完成的非机动车道的二灰碎石面层用铣刨机铣刨1cm厚 度，将污染层清理干净； （2）根据要求用白灰放出铣刨控制边线。 2、铣刨作业 （1）铣刨机在起点沿着一侧就位，摆正位置，根据自卸汽车车 厢高度调好出料口高度位置。自卸汽车停在铣刨机正前方等待接收铣 刨料。 （2）启动铣刨机，

将现场总线与以太网结合,从而实现底层生产与上层管理的紧密集成,构建一套完整的拧紧机控制系统。通过对螺栓拧紧控制原理的分析,探讨基于can总线与以太网的螺栓拧紧机控制系统模块化设计,并给出控制系统软硬件解决方案。

本文提出了一种以can总线为基础的音频报警模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法。实验证明基于can总线的音频报警/数据存储模块具有结构简单、应用方便、高性价比等特点。此模块可适用于任何需要报警信号及少量数据存储的can总线现场。

本文提出了一种以can总线为基础的音频报警模块的设计方案，介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法。实验证明基于can总线的音频报警／数据存储模块具有结构简单、应用方便、高性价比等特点。此模块可适用于任何需要报警信号及少量数据存储的can总线现场。

提出了一种基于通用串行总线的can总线通用接口模块设计方案,硬件结构主要由msp430单片机、通用串行总线总线接口芯片ch375、can总线控制器sja1000和can总线收发器82c250构成。在此基础上,设计了软件流程及pc机端应用程序。测试结果表明,can总线通用接口软硬件设计合理,工作可靠稳定。该接口与pc机连接方便,可应用于对can网络的实时监控与数据分析,具有体积小、即插即用等特点。

路面冷铣刨机铣刨传动与控制分析——随着我国道路与城市市政建设的发展，路面养护的矛盾已日益突出．传统的人工养护模式已无法满足实际需要。作为机械化养护设备的“先锋”嚷路面冷铣刨机已经在养护施工作业过程中显示了它非凡的作用，得到了施工单位的认可现...

介绍了pci桥接口芯片pci9030和can接口芯片sja1000,给出了基于cpci总线的can总线扩展模块软硬件的设计方案及实现方法。

为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求,将冗余技术结合到can总线模块的硬件与软件开发中,介绍其总体方案、硬件及软件设计方法,重点描述了在vxworks系统下的驱动软件实现,给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明,此设计可成功实现can冗余模块在总线故障情况下的冗余切换,提高了设备可靠性。

1绪论 1.1研究背景 通信是指不同的独立系统利用线路互相交换数据，它的主要目的是将数据从 一端传送到另一端，实现数据的交换。在现代工业控制中，通常采用计算机作为 上位机与下层的实时控制与监测设备进行通讯。现场数据必须通过一个数据收集 器传给上位机，同样上位机向现场设备发命令也必须通过数据收集器。串行通信 因其结构简单、执行速度快、抗干扰能力强等优点，已被广泛应用于数据采集和 过程控制等领域。 计算机与外界的信息交换称为通信。基本的通信方式有并行通信和串行通信 两种。串行通信是指一条信息额各位数据被逐位按顺序传送的通信方式。串行通 信的特点是：数据位传送，按位顺序进行，最少只需要一根传输线即可完成，成 本低但传送速度快，串行通信的距离可以从几米到几千米。 随着计算机技术尤其是单片微型机技术的发展，人们已越来越多地采用单片 机来对一些工业控制系统中如温度、流量

为了实现视觉导航铣刨机对导航基准线的跟踪,根据视觉导航铣刨机对象复杂,作业环境存在不确定因素、对象本身存在非线性和大时滞的特点,采用模糊控制方法对铣刨机进行导航;首先对其控制方法进行了研究分析,然后设计了视觉导航铣刨机的模糊控制器,最后在matlab环境下对控制器性能进行了仿真分析,结果表明,模糊控制器能较好地实现铣刨机的导航,与传统控制方法相比,提高了系统抗外部干扰能力和内部参数变化的鲁棒性,改善了动态特性。

采用freescale自带can总线控制器的mc9s12dg128,设计出基于can总线的无线数据采集系统,实现对can总线信息进行采集,并通过gprs模块无线传输,以txt文本形式存储于本地sd卡上。试验证明,该系统能出色地完成各项功能。

can是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。本文以某重型卡车为例,遵守j1939协议,通过can网络拓扑架构的搭建,展示了车身控制系统的的工作过程和故障诊断过程,论述了can总线在商用车重卡领域的应用和can在电控系统中应用的经济性、方便性及准确性。通过can总线控制系统与传统线束控制对比,体现了can总线系统的强大优势。

铣刨机作为公路及城市道路养护的专用设备，是一种多用途、高效率的中型路面机械。主要应用于沥青混凝土面层的开挖翻修，水泥路面的拉毛及面层错台的铣平等作业，广泛应用于公路、机场、码头、停车场等。随着我国公路交通事业的突飞猛进，以及城市管理部门对现代化养护方式的认识，对路面铣刨机的需求将会逐年增加。

起重机底盘CAN总线控制系统

针对铣刨机在沥青混凝土路面的铣刨工程和水泥混凝土路面拉毛作业中的应用实例,分析了铣刨过程的施工组织、工艺流程、铣刨机的使用要点和刀头的选用,并结合大量的施工数据分析了刀头和刀座的使用寿命,得到了指导铣刨机施工和管理的经验数据。