CAN总线的多绒高地毯簇绒机提花控制系统设计

叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(pmac)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.

横动等径凸轮是地毯簇绒机的重要部件·根据地毯簇绒花纹所需,研究地毯簇绒花形与横动凸轮设计之间的数学关系,提出凸轮设计的方法及要点,最后应用matlab软件进行横动等径凸轮设计的计算及修改,使凸轮的设计精度和速度得到提高,并为凸轮的分析和数控制造提供数据·

地毯簇绒机中用于针床横动的机械凸轮是一种等径共轭凸轮,它的设计与地毯花形图案密切相关。分析了横动等径凸轮的设计原理,提出了由地毯花形走针图求得凸轮从动件运动规律曲线的数学转换算法,提出了基于delphi的横动凸轮计算机辅助设计方法。用户可根据地毯实物花形图,输入花形针数、从动件运动规律、基圆直径和滚子直径等参数,就可绘制凸轮廓线,并输出用于横动等径凸轮数控加工的数据点。

研究采用can总线通信协议作为机械手关机和上位机pc之间的通信手段。can总线通信速度快,通信距离远,可连接的节点多,抗干扰能力强,且具有错误检测、错误通信和错误恢复等功能。机械手由多个关节构成,每个关节都能够完成n个自由度的动作,多个关节相互配合就可以完成一些特定要求的动作,最终完成pc机预先设定的动作。其中多个关节之间的通信根据实际情况可采用can总线,另外设计了stm32作为下位机的核心控制模块,与pc机构成主从结构,完成控制各个关节动作的直流电机模块。最终完成机械手关节在各个角度、位置、速度上的准确控制。

通过对从国外引进国内外同类产品的调研与分析,结合簇绒机提花工艺,独创了以触摸屏与plc作为簇绒机提花与控制系统核心,采用伺服控制罗拉喂纱量在毯面上形成具有立体美感的花型图案,设计了新型电脑提花控制系统,为该类地毯机提供了性价比极高的既经济又有效的电控系统一体化解决方案。文中阐述了提花控制系统与提花软件设计要点及关键点,不但根据企业需要突破了提花圈高限制,丰富了花型图案,而且消除了停机痕提升了产品质量,为企业取得了较好的经济和社会效益。

在包装生产线中,can总线技术在控制系统中具有重要的作用,can总线技术的优势主要表现为控制具有分散性以及数字化的信息传递模式,使其在包装生产线控制系统中具有广泛的应用。

介绍了一种基于can总线的led隧道灯控制方法,利用can总线传输距离远、成本较低、可靠性高的特点,实现控制长距离隧道内led隧道灯工作的目的。给出了系统组成框图和工作原理。

设计了一种基于can总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由pc机、can收发器、can控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由pc机通过can总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。

强夯机的电气控制系统是强夯机的核心技术,其性能对提高产品的市场竞争力具有很大的意义。本文分析了强夯机的控制功能要求,设计了基于can总线的电气控制系统,并采用codesys开发了控制器和显示器程序。

分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案.分配了can总线智能节点及其功能,设计了适合于凿岩机器人实时性要求的can总线用户协议.提出了各智能节点的通信设计要求,以协调总线上的信息流,减小总线冲突仲裁所需时间.

目前,国外潜孔钻机仅有少数设置了防卡钻功能,且主要是通过液压系统的控制实现,其控制方式是利用卡钻时的回转压力上升至某一压力信号,使压力继电器动作或设置一卡阀使推进器回退来防卡钻。这种防卡钻方案只对指定的岩层有明显作用,而对于地质条件复杂的凿岩卡钻很

为提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,建立正确的纱线张力模型是精确控制地毯绒高的关键。首先介绍了簇绒装备系统的组成及纱线的导向路径,然后将米纳科夫的拓展欧拉公式引入纱线张力系统,考虑纱线束为黏弹性负载,分阶段对张力系统进行建模。其中,纱线张力系统模型包括提花罗拉、恒张力导纱罗拉和多层导纱器。通过对比仿真与实验所得的纱线张力变化曲线,验证了模型的准确性,为下一步张力控制器的设计提供了参考。

利用can总线的高性能价格比、实现简单和dsp的集成度高、运算速度快等突出优点,将can总线和dsp应用于火灾自动报警控制系统中,为火灾自动报警和灭火系统远程控制提供了一种新的设计方法。

无论是在工业领域还是汽车应用中can总线以其可靠性高、配置灵活等优点成为首选。为了实现can总线通讯的快速调试,本文设计了一种usb转can总线控制装置,该装置配备了usb和can总线数据处理芯片,可以进行usb和can总线数据的相互转换。在pc机上,利用labwindows/cvi软件设计控制界面,通过该控制界面可以实现can总线指令和数据的发送与接收。

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can是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。本文以某重型卡车为例,遵守j1939协议,通过can网络拓扑架构的搭建,展示了车身控制系统的的工作过程和故障诊断过程,论述了can总线在商用车重卡领域的应用和can在电控系统中应用的经济性、方便性及准确性。通过can总线控制系统与传统线束控制对比,体现了can总线系统的强大优势。

为解决车内空调系统对于车内空间温度的智能化精确控制问题,设计了以stc89c52为微处理器结合sja1000独立can控制器和pca82c250收发器组成的can总线节点,并以此结合ds18b20温度传感器及空调温度步进电机调节机构,组成了一个车内温度分区控制的智能系统。提出了车内温度分区控制的基本方法和实现步骤。设计了该智能系统的硬件电路,各个智能节点所用的温度测量、通信及can通信的软件程序。该系统在实验空间内达到了温度的分区精确控制要求。

起重机底盘CAN总线控制系统

基于CAN总线盾构控制系统的研究

为了解决传统电梯控制系统可靠性低、扩展性差和维护困难等问题,提出了一种基于can总线的模块化电梯控制系统解决方案。以pic18f458微处理器为核心,应用can总线设计了由主/从网络构成的8层电梯的控制系统的软、硬件。试验结果证明,该控制系统安装、调试和维护方便,运行可靠,智能化程度高,扩展能力强。

设计了用于测量摩托车整车动力性和工况法排放的底盘测功机控制系统.采用带有在片控制器局部网络(controllerareanetwork,can)控制器的pic18f458单片机作为can节点,系统主要由控制节点、数据采集节点和pc节点三部分组成.数据采集节点采集系统的控制参数,并将采集到的参数分别传送到pc节点用于显示测试进程,传送到控制节点用于控制.实际运行显示,本系统工作稳定,数据传输可靠,控制实时性好.

本文介绍了消防炮can总线控制系统的工作原理、基本结构,对消防炮can总线控制系统的实际应用进行了探讨。