AVR单片机的刮板输送机减速器监测系统设计

分析原有减速器的轴承受力和失效,原有选型布置轴承的游隙对齿轮啮合的影响,原有行星架轴承对浮封环密封的破坏。分别给出了较为合理的轴承选型布置,并认为好的轴承选型和布置是以高精度的加工和安装为基础的。

本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为了采煤工作面和采区巷道 运煤布置的机械。它的牵引构件是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安置在中 部槽的槽面。中部槽沿运输线路全线铺设，刮板链绕经机头，机尾的链轮接成封 闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运 煤以及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被 刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 用刮板输送机运送散碎物料的方式20世纪初出现于工业发达的英国。早期 的刮板输送机结构简单轻便，仅用作运煤，需人工装煤，运输能力低，每小时最 多只能运几十吨；输送机长度只有几十米；功率小，牵引链的强度也不高。经过 多年的改进和发展，目前综采矿用的刮板输送机除了运煤之外，还有四种功能： 给采煤机作运行轨道；为拉移液压支架作伸缩油缸的固定点；清理工

刮板链是刮板输送机中的主要部件,在运行过程中出现断链会对生产造成极大的负面影响。文章通过分析刮板输送机断链的原因,并指出王庄煤矿刮板输送机断链保护方面的不足,自主设计和制作了断链保护装置,该装置能使刮板输送机在断链后迅速停机、减轻事故危害、减少不必要的经济损失。

在我国机械业的发展行业中，，刮板机的用减速器的轴承选择布置改进是一个重要的发展历程，这样的工作重要机器需要的不仅仅是维修，需要的也是在不断的发展中，改进自己的性能，所谓的去其糟粕，留其精华，就是这个意思。本文主要介绍了轴承选型的布置改进。

第四章刮板输送机设计计算 4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力q按下式计算： q=3600avρ（4-1） 式中q——刮板输送机输送量（t/h）； a——溜槽上物料装载断面（m2）； v——刮板链条速度（m/s）； ρ——物料堆积密度（t/m3）。 4.1.2溜槽上物料断面积a计算 图4-1溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积a： 4 )( 2 12 11200321 d hbbbchbaaaae（4-2） 式中a1、a2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m2）； a3——导向管断面面积（m2）； b——溜槽宽度（m）； h0——溜槽槽口高度（m）； b0——溜槽槽口宽度（m）； h1——刮板输送机工作时档煤净高（m）； α——物料的动堆积角，取α=20?； m3.020t

1 刮 板 输 送 机 司 机 培 训 教 案 培训师：陈登报 2008-09-02 2 教学大纲 一、刮板输送机的发展史 二、刮板输送机的结构及工作原理 三、刮板输送机的安装 四、刮板输送机的操作与维护 五、刮板输送机的常见故障及预防 六、刮板输送机伤人事故分析与预防 3 一、刮板输送机的结构及工作原理 提要:本章主要介绍刮板输送机的类型、技术特征、结构与工作原理 和在煤矿井下的适用条件，以及液力偶合器的工作要求，目的是使输送机 司机对刮板输送机的，结构、性能、特点、类型和工作原理等有所了解， 掌握刮板输送机在安全上的有关规定，通过对刮板输送机事故的分析，使 输送机司机提高安全意识和自身保安能力。 第一节概述 1一1刮板输送机为什么能在煤矿生产中得到广泛应用? 答：煤矿井下采煤工作面的运输是煤矿生产的一个重要环节。刮板输 送机具有连续输送、机身低、装载

4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力q按下式计算： q=3600avρ（4-1） 式中q——刮板输送机输送量（t/h）； a——溜槽上物料装载断面（m2）； v——刮板链条速度（m/s）； ρ——物料堆积密度（t/m3）。 4.1.2溜槽上物料断面积a计算 图4-1溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积a： 4 )( 2 12 11200321 d hbbbchbaaaae（4-2） 式中a1、a2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m2）； a3——导向管断面面积（m2）； b——溜槽宽度（m）； h0——溜槽槽口高度（m）； b0——溜槽槽口宽度（m）； h1——刮板输送机工作时档煤净高（m）； α——物料的动堆积角，取α=20?； m3.020tan)085.02.073.

1 刮板输送机司机培训讲义 寿阳公司包队领队：魏伟 包保队组：景福公司掘进队 授课内容：刮板输送机司机操作要领及相关事故案例 一、操作要领 （一）开机时按规定发信号，打开喷雾。观察点动，确认无问题 再启动。 （二）不得拉运大型物件，有异常情况要停机检查，处理故障必 须闭锁开关并挂牌。 （三）停机时拉空输送机，停止喷雾，离开岗位要闭锁开关。 二、应知应会 1、在刮板输送机运转过程中，司机应做哪些工作？ 答：在输送机运转过程中，应随时注意刮板链的运行状况，经常 检查电动机，减速器和轴承的温度，倾听各运转部位的声音，及时清 理洒落在机头部的浮煤，清理浮煤时，应停机和喷雾灭尘。 2、刮板输送机刮板链出槽时有何前兆？是何原因？ 答：征兆：电动机发出十分沉重的响声，刮板链运转十分缓慢， 甚至停止运转，如果不是负荷过大，被煤埋住，就是低链出了槽。 原因：输送机本身不平不直，上鼓下凹，过度弯曲

河南永锦能源有限公司云盖山煤矿一矿综采队 永锦能源云煤一矿实操培训 教案 课程名称： 任课教师： 审核签字： 河南永锦能源有限公司云盖山煤矿一矿综采队 目录 第一章刮板输送机作业标准化岗位操作..............3 第二章刮板输送机作业安全操作步骤..............8 第三章刮板输送机作业日常维修及检修重点........12 第四章刮板输送机作业常见的故障及排除方法......17 第五章事故案例分析..........................23 河南永锦能源有限公司云盖山煤矿一矿综采队 2 刮板输送机司机实操培训教案 工器具：630t刮板输送机一部，钳子、铁锤、2m卷尺、250mm扳手。 场地：综采队21110综采工作面 1、课程名称刮板输送机司机实操培训班总课时：40 2、本讲课题

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1 刮板输送机安装、使用、维护管理规定 为加强采煤、掘进工作面刮板输送机的运行管理，保证输送设备安装合格， 运行良好，减少设备故障，促进安全生产，结合我矿生产实际，特制订刮板 输送机安装、使用、维护管理规定： 一．安装要求 1、安装单位依据机电科出具供电系统设计方案，领取配套的开关、电缆 及辅助设备； 2、安装单位在施工前，应认真熟悉安装环境、所安装设备的性能特点， 同时准备好所需用的运输绞车、材料、配件、辅助设备和工具。 刮板输送机安装应满足以下技术标准要求： 3、刮板、链条及连接部件的安装位置均应符合设计图纸要求； a．刮板输送机刮板和链条的连接螺栓头朝着刮板链运行方向的一侧。 b．刮板输送机采用标准e型螺栓和防松螺母连接，螺栓头长度统一，不 高出刮板平面。 c．刮板链松紧适度，链条在机头链轮下部有2～3个松弛环为宜。 d．刮板运行平稳，无挂卡、飘链现象，刮板无明显歪斜，链条、

1 因21轨道下山（212联巷往上）拉底修复，现需21轨道下山（212联 巷往下）的两台40t改刮板输送机拆卸至21轨道下山（212联巷往上）安 设，为确保刮板输送机拆卸和安装的安全，特编制本报告呈矿伸批！ 一、施工组织： 现场安全负责人：常城 现场施工负责人：江兴林 施工人员：俢二队8点班所有人员 二、施工时间及地点： 时间：2010年6月日8点班 安设地点：21轨道下山 三、施工前的准备 （一）拆卸前的准备 1、拆卸前必须先将两台设备的上级电源开关qjz-400停电并闭锁，挂上 停电牌派专人值守，再将两台设备的负荷线甩掉后方可进行拆卸作业，供电 图见附图。 2、拆卸时所用的工具：2台3t手拉葫芦、扳手、φ18.5mm和φ15.5mm 的钢丝绳扣等工具必须备全。 3、刮板输送机拆卸顺序：电机负荷线→掐链→刮板输送机中部件→刮板 输送机机尾

刮板输送机管理制度 为保证现场工作人员的安全，规范刮板输送机的使用，特制定本 制度，请现场工作人员认真执行，相互监督。 一、各区队必须落实一名副队长管理刮板输送机的检修维护和使用， 保证设备完好，督促检修维护人员和操作司机做好自己的本职工作。 二、刮板输送机司机必须是经过培训合格，熟悉操作流程，掌握应急 处理措施，且责任心强的人员担任，必须持证上岗。 三、现场安装的刮板输送机必须保证完好，不完好不准使用，安装时 要保证刮板输送机的平、直、稳、牢，并注意刮板链条的松紧程度。 根据链条的松紧情况及时张紧，防止卡链、跳牙、断链及底链掉道等 事故。 四、刮板输送机的液压装置，必须完成可靠。在移动刮板输送机时， 必须有防止冒顶、顶伤工作人员和损坏设备的安全措施。 五、刮板输送机机头、机尾的锚固支柱必须打牢，铺设要平，底板有 凸起时要凿平，相邻溜槽的端头要紧靠，搭接无平整台阶。 六、刮板输送机的液

在实际生产过程中,刮板输送机存在空载或者轻载情况,以及电能浪费和机械磨损等问题。通过分析变频器与负载变化关系,得出实际生产中节能途径。以4507工作面刮板输送机为例,用变频器对其进行调控,通过在工频和变频两种模式下运行,得出功率因数和吨煤耗电量,分析得出,功率因数保持在0.9以上,节电率达18%。

山西煤炭职工联合大学太原分校成人大专班毕业设计（论文）第１页 1概述 煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣 [1] 。刮板输 送机是一种重要的矿山运输机械。由于它结构简单、使用寿命长， 运转可靠性高、节能高效、输送距离长、密封性能好且维修方便， 在冶金、建材、化工、火电、矿山等行业里得到广泛使用。 本文对刮板输送机进行选型设计，主要有以下几方面： 1、介绍了刮板输送机的工作原理和基本结构构成。 2、介绍了刮板输送机的使用范围和主要类型。 3、介绍了刮板输送机的详细选型计算设计（包括刮板输送机 的机头、机尾、中间部），并进行强度验算，符合要求。 1.1刮板输送机的工作原理和基本结构组成 刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械 [2] 。溜槽 是煤炭的承载机构，其牵引推运机构是绕过机头链轮和机尾链轮 （或滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。起动电动机， 经液力联轴

刮板输送机相邻中部槽水平方向和垂直方向的相对偏转主要受哑铃销、中部槽端头及销轨座长孔的尺寸限制,直接影响中部槽的使用寿命和整个刮板输送机的工作性能,采用作图法设计刮板输送机中部槽联接结构尺寸。

应用价值工程改进中型刮板输送机系列产品的设计●陈宇向渝霞岑英杰张家口煤矿机械厂主要产品有刮板输送机、转载机、破碎机、刨煤机、单体液压支柱等。其中，中链７６４２６４系列刮板输送机是主导产品，为煤矿综采设备配套，是开发得比较成功的机型之一，填补了我国中...

根据刮板输送机的型号及其他配套设备,选型刮板机驱动装置,优化设计端卸式机头架;根据工作面条件及其他若干参数来布置刮板转载机在三机配套中的位置。

介绍刮板输送机电子保护器的基本要求,包括环境适应能力、过载保护、过热保护等方面性能。探究刮板输送机电子保护器的工作结构框图,加深对其保护机理的理解。并针对过载保护、过热保护、断相保护等功能设计电路,实现对刮板输送机的保护,保证煤矿开采工作的顺利进行。

为了提高煤矿刮板输送机的使用寿命,缩短与国外先进水平的差距,满足大运量,对高可靠性重型刮板输送机进行了开发研究工作。通过开发应用认为,提高中部槽中板的耐磨性是提高刮板输送机中部槽使用寿命的有效途径之一。

刮板输送机作为煤炭综采系统中的关键设备,其使用寿命直接影响开采成本。恶劣的工作环境造成刮板输送机中部槽中板(以下简称中板)磨损严重,使中板的耐磨性成为决定刮板输送机使用寿命的主要因素之一。分析了近年来中板材料研究现状,详细介绍了中板在材料选用、磨损评价方法以及表面强化等方面的研究进展,并在此基础上展望了中板磨损研究的趋势。最后指出中锰钢中板耐磨耐蚀性能的研究、全面模拟中板工作工况的磨损试验研究、高耐磨性堆焊焊条的研发以及中板表面强化工艺的研究将是未来中板的研究方向。

传统的刮板输送机通道防逆风装置由手动或滑轮连杆传动进行操作,存在关闭不及时、传动件易损坏等问题。根据《矿井通风与安全》、《防治煤与瓦斯突出技术》等相关技术资料,提出了利用重力和事故冲击波作用的全自动防逆风设计方案,取得了良好效果。