ARM和CPLD的高速运动控制器的开发和应用

提出一种基于stm32的运动控制器,采用s形加减速控制脉冲频率变化,减小系统振动及提高定位精度,采用数据采样插补方法进行轨迹规划,实时迭代算法计算运行速度控制输出脉冲的频率,有效提高了脉冲输出效率;分析了该方法产生的误差,提出误差实时计算补偿策略;实验表明,控制器在点对点的运动中重复定位精度高,稳定性好;该控制器已经成功应用到两轴点对点的运动控制系统中。

由于立式袋袋体不规则,袋体两头大小不一,存在装箱机稳定性较差的问题.通过对运动控制器的研究,采用delta2机器人结构,开发出了一款性能稳定的全自动立式袋装箱机,为立式袋装箱机提供了一套控制解决方案.

在对多轴联动的矢量分解基础上,采用矢量分解的数学理论进行运动速度的分解,完成了对lmc20型运动控制器的多轴直线联动程序的设计。应用codesys软件的cfc功能块语言,编制了适用于lmc20型运动控制器的多轴直线联动程序,并介绍了编制此程序的方法和过程,为lmc20型运动控制器的直线联动设计提供了理论基础和解决方法。

本文主要介绍了台达总线型运动控制器10mc的特点,并介绍了台达针对高速绕线机提供的解决方案。总线型运动控制器10mc适合在绕线机上应用,它不但能满足高速数据处理的要求,而且有很高的响应速度。

本文在分析我国大型工程车辆变速箱档位控制器现状和cpld在控制系统中的优越性的基础上,以epm7064st44为例,介绍了一种基于cpld的档位控制器的软硬件设计方法,并指出了cpld在实际应用中的一些注意事项。

文章阐述了led控制器的基本结构,说明单片机与cpld在led控制器的应用方法,给出硬件设计思路和主要模块的逻辑设计方法以及相应模块的vhdl代码。

全球能效管理专家施耐德电气日前宣布，lmc058运动控制器自年初上市以来．获得业内客户一致好评，lmc058基于施耐德新一代

探讨电梯控制技术的发展历史和技术现状,仔细研究cpld器件的工作原理,开发流程以及vhdl语言的编程方法;采用单片cpld器件,在max+plusⅱ软件环境下,运用vhdl语言设计一个16楼层单个载客箱的电梯控制系统。该系统能够完成电梯运行所需的控制要求,并在运行上遵循方向优先的原则。最后,通过仿真实验证明,该系统能够达到功能要求。

并联构型装备的控制复杂运算量大,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的运算性能和开放性均提出了较高要求。针对并联装备的控制要求和特点,本文提出了一种基于多dsp并行处理结构的开放式运动控制器硬件结构,该系统实时性好,处理速度快,能够很好地满足并联构型装备高性能的控制需要。

本文介绍了一种基于cpld(复杂可编程逻辑器件)为主控芯片的双电源切换控制器的研制方案,该方案对双电源的全部电压量进行变换及比较,利用硬件描述语言vhdl对cpld芯片进行逻辑编程,实现主辅双电源的自投自复切换功能,并设有主辅电源告警的遥信端口,供联网设备选用.

基于arm的嵌入式系统和sd卡的应用越来越广泛。提出了一种基于samsung的s3c2410a嵌入式处理器平台上实现sdhost控制器的方法,并为该平台上运行的windowsce系统编写了驱动程序。对sd卡连续插拔导致的系统宕机问题,分别提出了延时采样和多次采样的软件防抖动的解决方法,并且进行测试和性能分析。

一、前言目前在建的高速公路上由于受投资规模等客观条件的制约,外场交通流数据采集和可变信息显示设备一般相对集中地安装在立交区上下行一段距离范围内。针对上述要求,首先由上海公路处、上海铁道大学和沪宁高速公路(上海段)指挥部提出使用区域控制器做为外场设备和中央计算机系统之间信息转发和预处理设备,以提高通信道的利用率和系统运行的可靠性。按照设计单位上海铁道大学对区域控制器提出的技术

为了进一步提高工业生产中对各类元件温度的控制精度,本文引入plc,即可编程逻辑控制器,通过对plc的概念和特点进行说明进而对基于plc的温度控制器系统进行了设计和分析,进而对其温度pid的控制实现做出了详细说明。

在很多的工业和机械的技术中,都要用到温度控制器,过去生产者们常常进行人为的控制,这样不仅仅是对于人力的浪费,也增加了温度控制生产过程中的不稳定性,基于此,本文对于plc基础上的温度控制器的设计进行了分析,plc温度控制由于具有很好的稳定性,便于编制程序等优点,应用起来非常方便,使得plc温度控制系统在啤酒发酵过程中使用具有了可行性。

化工、能源等工业现场对数据采集、分析和控制的稳定性和实时性有很高的要求。介绍了以at91rm9200控制芯片为平台,并结合linux操作系统,采用硬件冗余设计具有很好实时性和稳定性的数据采集、分析、控制的系统,并说明了系统的组成、硬件设计原理以及软件设计方法。

随着现代工业的不断发展,对机器的运动控制提出了更高的要求,yaskawa的运动控制器mp2000系列就是在这种情况下应运而生的。mp2000系列强化了高速处理大容量程序的能力、同步控制多轴的性能、高效率编程的操作性,发挥这三项强大功能,可使所有的机器都实现理想的运动控制。要使复杂的机械动作高速化,高速处理的程序和高速化的网络是不可或缺的。mp2000系列通过采用了高速

台达pm系列高阶运动控制型主机高精可靠、灵活强大、适应范围广，可提供飞剪、电子凸轮、多轴插补、g码等高阶功能，保证驱动轴的高速同步和精准定位，可满足纺机、印刷机械、包装机械、机床等设备的高端、特殊工艺需求。

从硬件系统设计和软件设计两个方面,介绍了arm芯片和ucosii操作系统在火灾报警控制器中的运用、实现方式,并提出了相关问题的解决方法。

介绍了can总线控制器sja1000的结构和技术特点,以及与89c52单片机构成的一个智能plc控制器节点的硬件接口和软件设计,并实现了现场与上位机的通讯及控制

自动售货机是一种高智能化产品,顾客可以在完全自助的方式下,实现商品的挑选、获取和货币的支付。目前市场上传统的自动售货机大部分没有连接网络,都是单机运作。研究和实现自动售货机与网络的连接,使交易信息能实时发送到后台服务器,并且当售货机出现缺货、发生故障时,管理人员能及时监控到这些信息并进行相应的处理,大大节约了人力劳动,极大提高了工作效率。

厦门大学 硕士学位论文 电梯呼梯控制器的设计和实现 姓名：潘江虎 申请学位级别：硕士 专业：系统工程 指导教师：刘暾东 20090601 电梯呼梯控制器的设计和实现 作者：潘江虎 学位授予单位：厦门大学 本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/thesis_y1520699.aspx

ic卡燃气表和控制器的原理及设计 今天为大家介绍一项国家发明授权专利——一种ic卡燃气表及其控制 器。该专利由四川海力智能科技股份有限公司申请，并于2017年3月22日 获得授权公告。 内容说明 本实用新型涉及燃气表技术领域，尤其涉及一种ic卡燃气表及其控制 器。 发明背景 ic燃气表是一种可以插ic卡的智能燃气表，现有的插卡方式主要分为正 插和侧插，正插即为在表壳正面垂直插卡，侧插即为在表壳侧面插卡。如果 采用正插的设计方式，那幺，由于插卡方式的局限，控制器盒内部的控制器 板往往需要分成两块或者更多块，不同块板之间需要通过连接线实现连接， 因此，该设计方式会增加成本，增加故障点，导致控制器运行不稳定，而且 不便于安装布置。如果采用侧插的设计方式，那幺，插卡不方便，卡口处的 密封不好解决，水气很容易从此处进入控制器盒内部，引起内部腐蚀，从而 容易产生故障。 因