AISG协议的手持电调天线控制器的设计

为了实现对侦察雷达多部天线的计算机控制,天线控制系统采用了基于can总线的系统结构。基于对天线方位信号数字化原理的分析,设计了位置随动旋转编码器接口电路,给出了天线控制系统的pid控制算法,通过调整pid参数,较好地控制了天线的转动,简化了天线控制系统的结构,实现了一个控制台对多部天线的控制。

本文以自行研制的“多信道共用通信与报警系统”为例，对系统有／无线控制器做了比较全面的介绍，阐述了利用单片微机技术，实现对系统有／无线接续的控制过程，给出了系统有／无线控制器软件程序流程。

i2c(inter-integratedcircuit)双向串行总线将主机或者从机的并行数据转换为串行数据,并通过sda线传输。scl则是串行时钟线,i2c总线通过sda和scl两条串行总线实现设备器件间的通信。

天线控制器完成天线的展开、收藏、对星等功能,是车载卫星通信系统的重要设备之一.采用eeprom+nvram方式实现数据的可靠存储,采用软件限位和硬件限位实现天线转动的安全性,通过降级使用扩大了设备使用范围.

本文实现了一种基于嵌入式和fpga的通用总线控制器的设计方案。该方案能够在不改变硬件设计的情况下通过软件升级实现对各种不同总线接口时序的控制,从而实现了通用总线控制器,并成功应用到通用编程器中,极大提高了产品的竞争力也大大缩减了开发人员的开发成本。

针对天线控制系统在应用中遇到的问题,从控制算法入手,分析了天线控制系统的组成,介绍了天线控制系统的设计,并对天线控制单元、天线驱动单元、轴角编码单元和安全保护单元做了详细描述。提出比例—模糊—比例积分(p-fuzzy-pi)控制器,并以此为基础设计了使用的控制算法,并对其进行了仿真,仿真结果表明减小了系统超调,改善了系统动态性能,证实了该控制器的正确性。

为改变zigbee无线控制器节点设计中通常需要使用高端微控制器的现状,引入freescale低端微控制器mc9s08qg8配合mc13192无线收发器再加上少量外围元器件,实现了一种zigbee无线控制器的精简硬件设计电路。同时描述了器件选择、总体构建思路与硬件设计细节,最后介绍了该无线控制器的一个实例应用。基于低端微控制器的设计也能够完成无线网络要求的一些基本任务,并且满足无线控制应用中的低功耗、低成本、高性能、多功能等要求。

文章简要介绍了i2c总线的规范,给出了用fpga实现i2c总线控制器各个功能模块的详细设计方法,从代码移植方面分析了数据缓存的编码方法,并对该i2c总线控制器进行了仿真验证。

阐述了iic总线的工作原理,提出了一种基于fpga的iic总线控制器的实现方法.利用自顶向下的设计方法,设计了iic总线控制器有限状态机,采用硬件描述语言vhdl实现了iic总线控制器核的设计,给出了控制器仿真结果,并进行硬件测试.结果表明,该控制器满足iic总线功能及时序要求,工作稳定可靠.

某基于qnx实时操作系统的分散控制系统,其现场控制站与现场i/o模块之间的通讯采用的是基于can总线标准的通信协议。针对其数据通讯所采用的pc104-can通讯卡,结合can通讯卡厂家提供的资料,介绍了此can通讯卡的硬件构成和功能。简述了核心芯片sja1000在can总线控制系统中的作用,分析了其内部寄存器及功能,利用c语言编写了此can通讯卡在qnx实时操作系统下的驱动程序。

文中介绍了基于ql5032的pci总线控制器的dvbts(传输流)发送卡的构成及其应用,并给出了发送卡的硬件设计和软件设计的实现方案。数据经由pci桥上的dma控制器从pc系统内存传送到dvb-asi发送卡上的输入缓冲,随后对字节进行8b/10b编码,接着使这些10比特字通过以固定输出比特率270mb/s工作的并/串交换器。最后,通过标准dvb输出接口将计算机内的mpeg2传输流数据以指定的速率发送给各种数字视频设备。

设计了一种i2c总线接口控制器,该控制器具备协议层处理功能,可以实现对基于i2c总线协议的at24系列存储器的控制。在fpga平台下利用vhdl硬件编程技术实现了该设计,进行了功能仿真,并在实验板上完成了验证。

can总线是一种具有国际标准且性价比较高的现场总线,在当今自动控制领域的发展中发挥着重要的作用。这里简要地介绍了can总线及其控制器sja1000的工作原理和wince下流接口驱动程序的相关知识。采用wince流接口驱动程序实现对can控制器访问并操作,并详细地分析了sja1000驱动程序的设计与实现,并使用platformbuilder将驱动编译进内核,以动态链接库的形式提供给用户,为进一步开发嵌入式wince操作系统系统下can总线设备提供了一个良好的底层硬件驱动支持。

盾构管片拼装机无线控制器的设计研究

在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展.

本文在对家庭网络的发展现状和各种无线网络接入技术进行研究的基础上，提出了一种基于蓝于技术的家庭无线控制器实现方案，并给出了系统结构图和家庭网络无线控制器的软硬件实现框图。

can总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。can总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对can总线ip提出了需求。同时以ip实现的can总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式soc设计中。文中从can总线的规范和特点出发,提出了can总线控制器ip核的特点并定义了其功能,采用verilog语言设计实现了can总线控制器ip核的功能,最后通过仿真和fpga原型验证,证明了设计实现的正确性。目前can总线控制器ip核已经应用于sopc和soc的嵌入式应用设计中。

介绍了i2c总线的工作原理及数据传输格式,分析了本设计在传统i2c总线控制器上的改进,由于加入了片内地址,更有利于实现系统集成,接着用自顶向下的设计方法首先给出了基于fpga的片内多地址地址i2c总线控制器和从动器件总体架构,进行了verilog语言的行为源描述,并给出了系统的仿真波形,仿真结果表明其能够在快速模式下很好的工作,最后通过fpga实现。

在此利用veriloghdl设计了一款can总线控制器,首先根据协议把整个can总线控制器划分为接口逻辑管理、寄存器逻辑和can核心模块3个模块,然后用veriloghdl硬件描述语言设计了各个功能模块,并使用modelsim软件对各个模块的功能进行了仿真,最后使用fpga芯片对设计的can总线控制器验证,并连接了一个包含该fpgacan总线控制器的4节点can总线网络。测试结果表明所设计的can总线控制器能够完成设定的功能。

lhb155310是西安微电子技术研究所自主研发的一种新型高速1553总线控制器,其传输速率可达到10mb/s.对lhb155310的工程应用进行可靠性验证.系统试验的结果表明,lhb155310完全满足实际工程需要,并可在国内工业领域广泛推广.

针对手动型密立根油滴仪存在的不足,介绍了给油滴仪加装有线控制器的原理和方法,这样不仅可以使仪器的操作更加轻松方便,而且提高了仪器的精密度.

介绍了基于kt系列智能控制器的手持编程器的设计方案。阐述了系统具体实现方法给出了系统主要硬件结构和软件流程。系统以单片机为控制核心,结合modbus-rtu通信协议,实现对kt系列智能控制器的各种整定编程操作,为基于智能控制器的手持编程器的设计提供参考。