ADAMS的液压锚杆钻机工作机构仿真与优化

液压锚杆钻机变幅机构是用于调节钻具作业状态的主要部件。通过对不同变幅机构的动态仿真分析,在确定液压锚杆钻机不同变幅机构受力状态的同时,还可比较出不同的变幅机构的各自特点,为优化设计提供依据。

简要介绍了差异演化算法的基本原理、特点和流程,给出了冲击回转型液压锚杆钻机冲击机构的优化设计模型,进而应用1stopt软件中提供的差异演化算法,通过编程对冲击回转型液压锚杆钻机冲击机构进行了优化设计,使液压锚杆钻机的工作总效率提高到了76%,效果令人满意,同时也表明应用差异演化算法解决实际工程优化问题的可行性与可靠性。

气腿式锚杆钻机存在需要人工搬运、定位和存在安全隐患等问题。液压锚杆钻机可以克服上述缺点。对液压锚杆钻机组成及作用进行了阐述,介绍了液压锚杆钻机工作过程,并对主导轨进行了仿真分析,验证设计的合理性。

针对我国煤巷传统锚杆钻机存在结构不对称、受力不均衡、故障率高的问题,设计研发出一套结构合理、维护方便、可靠性高的对称布置锚杆钻机。介绍了它的结构组成、功能和技术参数,阐述了它在总体布置、导向方式、链传动机构和润滑方式上的设计特点。实践结果表明,该钻机可靠性高,提高了锚杆支护的效率,能够满足煤矿的生产要求。

建立机载锚杆钻机的振动力学模型,确定动力参数,根据隔振的需要设计一种隔振装置,降低钻箱传递给机组的动载荷,以提高机组使用寿命。

系统阐述影响液压锚杆钻机钻进速度的主要因素之间的关系,为锚杆钻机主要参数的合理匹配提供了计算依据。

钻机是岩土锚固工程的关键施工设备,许多锚固支护场合存在硬度超过旋转式锚杆钻机使用范围的硬岩层,无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头具有冲击钻进功能,可有效地解决这一问题,拓展了锚杆钻机的工程应用范围。无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头由旋转机构、冲击机构、缓冲机构和机头部分构成,由双马达驱动、空心轴输出及外啮合齿轮传动,冲击机构采用通过活

提出一种锚杆钻机用新型无阀自配流液压冲击器,分析其结构原理及特点。分别建立了冲击器各行程的数学模型,运用amesim建模与仿真,根据仿真曲线分别分析了冲击活塞速度和活塞位移的变化情况。利用amesim批运行功能分别分析了活塞质量、溢流阀调定压力及前后腔活塞直径比等对冲击器性能的影响,为冲击器参数优化设计和冲击特性研究提供了理论基础。

该文介绍液压锚杆钻机一泵两机液压系统的构想及优越性,设计了三种一泵两机液压锚杆钻机液压系统的方案并进行了分析、比较。

液压锚杆钻机配套液压站的改进探讨

目的分析mg100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理,确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析,论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的钻架简化为数学模型,分析其工作原理,运用机器人运动学原理建立了钻头的运动方程.结果大臂绕与上支座铰接的铰点旋转范围为-20°~+55°,桅杆在立面内的摆动范围为-142°~+24,°桅杆绕回转支承轴旋转92.5°,桅杆可在滑槽内滑移1000mm.它反映出钻杆具有多方向钻进能力.结论得出了钻头工作的矢量空间域,为钻机的整体设计与使用提供了理论基础.

液压锚杆钻机在岩巷炮掘工作面的应用

采用旋转切割液压马达与推进液压缸并联的油路连接方式,用减压阀控制最大推进力并自动协调液压马达转速和液压缸的进给速度,使旋转切割和推进速度具有较大的速度刚度,避免了现有液压锚杆钻机支腿采用旁路节流调速回路,支腿速度刚度差的缺点,实现液压锚杆钻机高效率的工作

针对液压锚杆钻机的旋转供水机构在使用过程中漏水和使用寿命短的问题,分析了供水机构的失效原因,设计了一种以格莱圈密封为主和多种密封形式为辅的组合密封结构,并设计了具有泄水结构的防水套。新型旋转供水机构大大增强了密封效果,提高了锚杆钻机的可靠性和使用寿命。

通过对山西长平煤业有限责任公司王台铺矿二号井锚杆支护巷道锚索施工困难的原因分析,提出了液压锚杆钻机是适应二号井顶板岩性锚索施工配套的理想机具,并对该锚杆钻机在二号井的推广试验应用情况进行了分析,指出了液压锚杆钻机的优点和改进方向。

设计了机载双锚杆机液压系统,并采用simulink建立液压元件仿真模型,再通过系统的封装建立整个系统模型,以阶跃信号作为输入,对液压系统的压力、流量特性进行仿真,仿真结果表明:该液压系统的压力、流量特性响应较快,满足使用要求。

针对我国煤矿井下广泛使用气动锚杆钻机进行巷道底板锚索钻孔,气动锚杆钻机由于动力较小,重量较大,移机笨重,外形尺寸大,耗气量大等缺点,设计出一种新型的全液压履带式底板锚杆钻机,确定其系统设计参数及总体结构方案和液压系统方案,改变了锚杆钻机的应用现状,在煤矿巷道支护工程上具有广泛的应用价值。

随着开采深度的增加,巷道底板往往成为支护的薄弱环节,给生产带来了安全威胁和隐患。然而我国目前所使用的锚杆钻机不能有效地在高应力软岩中打巷道底板锚杆眼,使得底板围岩得不到有效加固。针对上述问题,分析了现有底板锚杆钻机发展概况,并设计了一种具有履带行走功能的全液压底板锚杆钻机。通过分析论证,该底板锚杆钻机可以实现加快底板锚固的作业、有效控制巷道变形的目的。

新研制开发的履带式临时支护作业平台与全液压双锚杆钻机．将锚杆钻机匹配安装在履带式钻车上，人员站在临时支护平台上打锚杆眼和安装锚杆，减少了支护时间，既提高了效率，又保障了安全，并且改变了传统作业工艺，能提高1倍以上的掘进速度。

通过对叶片式风动锚杆钻机旋转切削机构的参数分析,以体积最小为目标,建立了该机构的优化设计数学模型.根据该机构制造、装配与运动特点确定约束条件,利用matlab进行优化设计,获得了最佳的设计方案

随着锚杆支护技术迅速发展,快速锚杆支护技术以成为实现快速掘进的关键。锚杆钻机又直接影响到锚杆支护的速度。通过对国内外锚杆钻机的现状和存在问题以及发展趋势的分析,提出了我国锚杆钻机的研究方向,指出了锚杆钻机在我国的发展前景。

[本刊讯]2014年08月27日,徐工首台xmz130全液压锚杆钻机成功下线。全液压锚杆钻机具有结构简洁、施工作业灵活、受地域影响小、成本相对较低等特点,在各种工程施工中有着广泛的应用。全液压锚杆钻机应对复杂地质条件的钻孔施工具有巨大的优势,如锚杆钻机在城市建筑施工中的抗浮锚杆,土钉墙支护,灌注桩排桩等工艺中广泛应用于成孔;在水利水电工程的边坡支护、地下连续墙、防渗墙等施工中也有着越来越多的使用;在铁路施工、公路建设、矿产探测上许多承包商为提高工效,降低成本,也在不断引进锚杆钻机进行路基处理