ADAMS的拼接式组合平板车转向机构优化

北京科技大学和连云港东堡专用车有限公司在吸收国内外平板车先进技术的基础上开发设计了一种具有自主知识产权的自行式可拼接重型平板车,该平板车属于专用运输车辆,采用静液压驱动、全轮独立转向、微电脑控制等技术,可实现车辆的直行、横行、斜行、原地转向以及行车转向等各种转向模式和遥控控制,具有方便灵活和实用性强等特点;同时,该车还具有车身三点支撑、液压升降、调平以及重心显示等功能,可实现各种形式的自由拼接,以满足不同吨位和尺寸的不可拆卸货物的运输要求,可广泛应用于建筑、桥梁、港口、船舶制造和电力设备等大宗货物的长距离运输。

平板车平板车

平板车转向控制系统主要包括转向器、plc控制单元和执行机构等,其中转向器是转向信号的输出装置,在转向控制过程中起到举足轻重的作用。一般的平板车转向控制系统配置的是普通模拟量转向器,电位计是其核心部件。而本文涉及到的转向控制系统配置了一套电子转向模拟器,联合使用了编码器和转向力矩限制器等电子部件,该转向器还采用了机械传动、plc控制、can-bus网络控制、pwm控制等先进技术。

建立了某型重载平板车转向系统的数学模型,并对该系统进行了自适应模糊pid控制的仿真,结果表明该控制方式具有实时性能好、响应快等优点,能够较好地满足此类车辆对转向性能的要求。

本文在考虑到多轴液压板挂车拼接要求的条件下,对转向机构建立了数学模型,利用matlab优化工具箱对转向机构进行优化设计,并应用虚拟样机仿真软件adams/view建立了多轴挂车的三维转向模型,对各个轴线的转向臂进行了机构优化设计,优化出其最佳铰接点位置。并对matlab和adams的优化结果进行了分析与比较,选取最优结果。计算结果已应用到多轴挂车上,验证了本方法是正确的、实用的。

基于can总线的plc控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用,能有效节约安装空间和系统成本,是一种先进的多转向模式控制方法。研究了多转向模式控制的设计思路和方法,并采用基于can(控制器局域网)总线的plc控制方式对平板车的多转向模式进行控制,使平板车的各转向模式协同工作,顺利完成运输任务。

平板车 平板车适用于各类金属、非金属、煤炭等矿山运输设备及物料的运输工具。 平板车的结构形式为无车厢的敞开式平板车架的运输车辆。平板式的车架两端 各设有缓冲器和连接装置，通过机车、绞车及卷扬机的牵引，由行走机构拖动整个 车体行走。 矿用连接销 连接插销是矿山运输车辆组成列车运输不可缺少的元器件，该插销通过运输车辆上的销孔与链环，将 各节运输车辆组为列车。由机车或提升绞车牵引在轨道上运行。该件为防止使用中跳销与车辆上的锁圈组 为一体，共同组成闭锁装置，从而保证了列车运行中的安全，避免跳销发生事故。该插销根据其直径大小及 其破断力，在规定牵引安全倍数下使用及悬挂牵引运输车辆的节数以保证行驶车辆的安全运输。 连接插销是矿山运输车辆组成列车运输不可缺少的元器件，该插销通 过运输车辆上的销孔与链环，将各节运输车辆组为列车。由机车或提 升绞车牵引在轨道上运行。该件为防止使用中跳销与车辆上的

应用虚拟样机软件adams,借助adams/controls模块,将adams和matlab控制程序软件有机集成,实现了动力平板车虚拟样机环境的生成,完成了动力平板车转向系统机电液联合仿真试验。

在保证垃圾能卸载干净和一定箱体尺寸要求的条件下,为求得在最小卸料油缸推力下的后装式压缩垃圾车卸料机构各参数,对后装式压缩垃圾车卸料机构进行模型简化、模型分析和力学分析,应用adams建立它的参数化模型,对其进行了优化仿真分析,得出了合理的推卸油缸的安装角度、推板折弯斜度和推板深度。为后装式压缩垃圾车推板机构选取几何参数及合适的卸料油缸提供了依据。

我国社会经济化的建设大步发展，公路运输起到了极其重要的作用，如今由于交通流量以及 交通承载力越来越高，对于公路的要求也越来越高，光滑平整，使用寿命长的路面能够给国 民经济的发展、建设节约型社会带来极大的推动作用。现在道路建设的首选是沥青材料的路 面，胶轮压路机正是高品质沥青路面建设的不可缺少的机械。 胶轮压路机的车型比较大，车体较宽，驾驶员想要在驾驶室中看清楚车辆周围的情况比较困 难。所以普通压路机的一车一套方向盘的配置无法满足胶轮压路机的驾驶需要。现在的胶轮 压路机都是采用的两个方向盘控制一个转向器的配置方式。 本设计根据产品配置要求及功能实现来设计内部转向机构，满足设计要求： (1)产品外形设计 (2)方向盘及转向柱装在仪表台左右两侧。 (3)转向器布置在中间偏左下侧仪表盘下面。 (4)链条运行平稳，无脱落现象。 这种设计方案的总体确定是将左、右两个方向盘通 过传动

履带推土机的差速转向机构结构复杂、性能优越,是推土机的高端配置,其中的差速转向液压系统为其核心技术。目前,美国卡特彼勒d6至d9型中的n、r、t系列推土机,以及日本小松d65ex、d85ex、d155ax和d275ax型推土机采用该项技术。此外,德国利勃海尔的静液压推土机也可以实现差速转向功能。采用差速转向机构的推土机,可对左、右履带进行无级、精确差速控制,实现原地和带载状态下平稳、精确转向。此类推土机转向时2条履带始终传力,可以不降低平均行驶速度,因此工作效率

首先对胶轮压路机转向机构的链式传动设计方法、步骤进行了阐述,随后详细介绍了双方向盘链式转向机构的设计方法,功能实现方法,并通过关键数据的计算达到客户的功能要求。最后,对本次设计进行了简短的总结。

根据液压动力平板车电液比例转向控制系统的结构特点,分别采用amesim和matlab建立了电液比例转向系统的物理模型和控制模型,采用了带死区的pid控制策略,进行了联合仿真。仿真结果表明:系统稳态精度高,无超调,调整时间短,效果令人满意。通过与现场试验所得数据相比较,仿真曲线与实测曲线基本吻合,验证了仿真模型的正确性和控制策略的可行性。

针对铰接式胶轮车在实际工程应用中的铰接盘损坏现象,仿真分析铰接车在多路况下铰接盘处的动态应力,得知车辆越障产生的较大扭矩和存在的局部应力集中现象是导致铰接盘损坏的主要原因。通过对铰接盘结构的二自由度改进,分析同等条件下,二自由度铰接车在经过矩形坑路面时铰接盘处应力最大值从单自由度的207mpa下降到157mpa,安全系数从1.67提高到2.20。分析结果表明,铰接盘的二自由度结构改进能明显改善前后车体铰接处因路面不平产生的较大扭矩及应力集中现象,在一定程度上提高了车辆的性能及使用寿命。

阐述多轮独立转向技术对提高平板车转向性能的重要意义。针对全液压平板车多轮独立转向这样一个复杂的控制对象,论述多轮独立转向系统的概况、转向理论、转向系统的难题及解决思路,最终提出了采用基于can总线的控制系统解决方案。由于can总线具有组网自由、扩展性强和实时性好等特点,因此可以在大型平板车上普及,以使不同的电控单元之间进行信息共享,实施整体控制。can总线技术能够解决其液压转向系统协同工作的控制问题,实现平板车行车的智能控制。在长安大学汽车试验场进行了转向样车道路试验并得到相应数据,经计算证明了can总线技术能够有效地提高平板车转向系统的转向性能。

针对传统设备列车移动时需要频繁铺设、拆卸轨道以及工人劳动量大等问题,设计了一种自带轨道的平板车。具体介绍了设备列车的组成、新型带提升机构平板车的结构、控制系统及工作原理。该设备依靠提升机构实现平板车的升降,可以提高设备列车移动效率,降低工人劳动强度,安全可靠程度更高,同时提高了设备列车的自动化水平,操作简单方便。

港口全挂式平板车的改进设计

全挂式平板车是港口短途水平运输的重要工具。目前平板车使用中因存在着一些问题,如无缓冲装置、板面尺寸不合理而造成运输效益低、运输途中易掉包等问题,因此,文章就如何进行改进并设计出一种较为实用的加长平板车作了相关论述。

港口全挂式平板车的改进设计

重型平板拖车图文讲解,平板车

今年以来,设备维修中心维修二厂一部员工设计制作的迈步式平板车,帮助他们有效解决了困扰已久的大件运输问题,使运输工作变得简单又高效。由于井下采掘工作面进尺比较快,铺设轨道需要的时间跟不上进尺,而且轨道拆装时间较长,会降低生产效率,因此该车间设计了无轨运输的迈步式平板车来解决该项问题。迈步式平板车可以代替轨道运输平板车运

以100t动力平板车车架为研究对象,建立动力平板车车架的力学模型.在hypermesh中建立车架的简化cad模型及网格划分并结合实际工况采用optistruct模块进行拓扑优化分析,求出拓扑图形.按照拓扑分析所得规律,结合实际结构特点,提出动力平板车车架的设计方案,为车架的改进设计提供了理论依据.