摘要 自动化立体仓库， 也叫自动化立体仓储， 利用立体仓库设备可实现仓库高层 合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备， 通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。 它由 机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统 构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础， 以实际为参考而建立的虚拟 自动化立体仓库堆垛机系统， 作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍， 对堆垛 机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述， 然后通过巷 道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。 关键词 :立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。 Abstract Automated multi-layered storehouse, also call for automated warehouse,
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