我部使用ZL40B及ZL50CX型装载机,其轮胎规格为20.5-25和23.5-25,最大直径达1.55 m,充气后质量达400 kg。长期以来待修轮胎从机架上拆下、场地修理、装上机架的整个过程,只能依靠人力完成,而没有适用的机器,因此劳动强度相当大,作业安全无法保证,效率极低。制作一种能代替人力,安全实用,操作简单,2～3个人就能完成,适用于本单位的装载机轮胎拆装、修补需要的机械手成为当务之急。
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