** ** 基于数字信号处理器 DSP 的电机控制方案设计 专 业: 班 级: 学 号: 姓 名: 指导教师: ** ** 一、训练任务和目标 1、训练任务 通过对 PWM 控制直流电机器的原理及构成的分析,设计一 个采用数字信号处理器 DSP5000系列结合 LM298 直流电机驱动 器实现对电机的控制器。控制系统的功能为:根据键盘设定的电 机转速和方向,自动控制电机的转速和正反转,现实电机转速的 跟踪,显示,实现电机的手动控制,点动控制,正反转控制。掌 握 DSP编程技术和调试方法。 2、训练目标 通过项目的训练,使学生对项目设计有一个系统、全面的认 识,养成良好的产品设计习惯,能独立或在教师的指导下,分析 实际问题,查阅相关的技术资料,提出设计方案;掌握一些常用 电子仪器、设备的使用,能进行电子元器件的分析、选择,能独 立设计、装配、调试、检测电路。在此过程中,可以将模电、数