研究了一种新型排水管道清淤机器人,对其组成及工作原理做了论述,以及对基于PLC的软、硬件控制做了详细介绍。用钢丝绳牵引装置带动清淤车体连同清淤斗完成有载清淤作业,保证清淤作业有足够的牵引力。通过清淤机器人本体自带动力源带动清淤斗在管道内部空载运动,代替了传统清淤机器人沉重的有缆作业。通过监控系统适时监控管道内部清淤作业状况,采用无线通讯方式传输数据,根据作业要求完成对清淤动作的控制。
针对城市排水管道排水排污期间存在的问题,提出了做好施工准备工作、各岗位配合作业、加强巡查养护、完善资料档案信息等策略,以保证排水管道的设计功能,从而促进城市的健康可持续发展。
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