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更新时间：2025.02.16
为解决中央空调管道清洗难及管径不规范等问题,将自动定心技术应用到管道清洗机器人中,开展了中央空调管道清洗机器人控制系统方案分析与设计。采用模块化的设计思想,以ATmega64单片机为控制核心,建立了各个功能模块之间的关系,实现了中央空调管道清洗机器人整个控制系统的方案设计。在现有的中央空调管道清洗技术基础上,对相关研究成果进行了对比分析及评价。研究结果表明,所设计的清洗机器人能够实现自动定心以适应不同的空调管径,完成清洗作业,为中央空调管道清洗技术提供了广阔的应用前景。
中央空调管道用阀门的选型设计： 1、冷冻水机组、冷却水进出口设计蝶阀； 2、水泵前蝶阀、过滤器，水泵后止回阀、蝶阀； 3、集、分水器之间压差旁通阀； 4、集、分水器进、回水管蝶阀 5、水平干管蝶阀； 6、空气处理机组闸阀、过滤器、电动二通或三通阀 7、风机盘管闸阀（或加电动二通阀） 注： 一般采用蝶阀时，口径小于 150mm时采用手柄式蝶阀（ D71X、D41X）；口径大于 150mm时采用蜗轮 传动式蝶阀（ D371X、D341X）。 选用暖通阀门的注意事项： 1、减压阀、平衡阀等必须加旁通阀； 2、全开全闭最好用球阀、闸阀； 3、暖通空调管道尽量少用截止阀； 4、阀门的阻力计算应当引起注意； 5、电动阀一定要选好的。 给水管道上使用的阀门的选型原则： 1、需调节流量、水压时，宜采用调节阀、截止阀； 2、要求水流阻力小的部位（如水泵吸水管上），宜采用闸阀； 3、安装空间小的场所，宜采用蝶
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