五 .主轴的典型控制功能 NC机床主轴除转速控制外， 还要一些特殊的控制要求， 比如主轴定向控制、 同步控制和 C轴控制、恒线速控制等。 1.主轴定向控制 主轴定向控制（或主轴准停）是指实现主轴准确定位于周向特定位置的功能。 NC机床在加工中，为了实现自动换刀，使机械手准确地将刀具装入主轴孔中。 刀具的键槽必须与主轴的键位在周向对准； 在镗削加工中， 退刀时，要求刀具向 刀尖反方向径向移动一段距离后才能退出， 以免划伤工件，所有这些均需主轴具 有周向准确定位功能。 传统的主轴定向是靠机械结构来实现。如图 5-11所示，在主轴上固定有一 个定位滚子 8，主轴上空套有一个双向端面凸轮 9，该凸轮和油缸 19中的活塞杆 18相连接，当活塞带动凸轮 9向下移动时（不转动），通过拨动定位滚子 8并 带动主轴转动，当定位销落入端面凸轮的 V 形槽内，便完成了主轴准停。因为 是双向端面凸轮，所以能从两个
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