根据已设计出的六自由度并联机构的主动视觉平台的虚拟样机,对其中的铰链结构虎克铰进行设计,在约束条件的分析设定中,充分考虑了虎克铰关节的摆角范围,给出了虎克铰摆角的计算公式。为系统的稳定性和运动准确性提供了保障。
一、20mT梁台座验算 1、参数 地基为 94区路基，承载力取 [fa0]=200Kpa 20mT 梁自重最重约为 50T（砼重 47T），取 G1=50×9.8=490KN 20mT 梁模板 20T（估计 16-20T）取 G2=20×9.8=196KN 砼施工时人力荷载，按 8 人计，取 G3=8×0.075×9.8=5.88KN 台座基础底面积（见图） A=1.1×15.5+1.6×2.75×2=25.85m 2 台座及基础体积（见图） V=（0.5×0.42+0.5× 1.1）× 15.5+（ 0.42× 0.5+0.5*1.6）× 2.75× 2=17.335m 3 台座及基础重力 G4=2.500×17.335× 9.8=424.71KN C30混凝土轴心抗压强度设计值： [fcd]=13.8Mpa C25混凝土轴心抗压强度设计值： [fcd]=11.5Mpa 示
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