基于直升机控制输入逆解的方法,研究了多直升机吊挂系统的控制问题.多直升机协调吊挂系统在外载荷的影响下每一架直升机具有不同的稳定性和响应形式,根据直升机气动力模型和飞行动力学模型,提出基于直升机空气动力学逆的控制输入逆解非线性模型跟踪控制器设计方法.该控制方法的显著优势是能直接处理吊索力反馈,保证多直升机吊挂系统中每一架直升机具有相同的控制律并能有效抑制吊索力扰动,且使每一架直升机具有相同的稳定性和响应特点.仿真结果证明了四直升机的协调吊挂非线性控制方法的可行性和正确性.
某型直升机涵道装配过程中,存在装配螺钉安装不到位的故障现象。针对该故障现象,笔者分析了故障原因,并提出了装配螺钉采用弧面结构的改进方案。通过对改进后螺钉的工作原理和受力状态的分析,建立了力学平衡模型,运用Pro/E和MSC.Patran软件进行各零部件三维模型建立、虚拟装配和有限元分析,验证了改进后的螺钉结构可以解决安装不到位的故障现象。
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