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更新时间:2024.11.17
基于安全窗口χ~2检验的捷联惯导空中修正算法

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针对传统空中修正算法在基准信息出现故障时,空中修正精度严重下降的问题,提出了一种新的基于安全窗口χ2检验的捷联惯导系统容错空中修正算法,通过推导给出了残差χ2检验法的故障检测函数公式,基于该函数设计了故障诊断方案和容错策略,实现了基准信息的故障检测、隔离以及捷联惯导系统容错空中修正,并通过设置安全窗口,有效降低了容错空中修正算法的误警率,提高了算法的鲁棒性。对该容错空中修正算法进行了理论分析、仿真试验验证以及车载和机载试验考核,结果表明基于安全窗口χ2检验的捷联惯导容错空中修正算法是可行和有效的,性能优于传统空中修正算法,可以有效减小故障对空中修正精度的影响,提高了空中修正的精度和可靠性。

智能化隐形安全防护网

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杭州佳适美科技开发有限公司是一家专业研究、设计、开发、生产、销售及服务新一代智能化家庭安全防护(盗)网、门窗、报警系统及相关安防器材等高新科技产品的公司。公司于2004年与美国最大的防护(盗)门窗研究、设计、生产、销售公司—AMCC 签订技术合作协议,

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