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更新时间：2024.11.23
本项目为了实现硬件平台的四旋翼微型飞行器自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制核心,给出了飞行控制系统的硬件设计,研究了设计中的关键技术。由于四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;我们采用了低功耗的元器件和贴片封装,使飞行器具有体积小、重量轻、功耗低的优点;并且项目后期经过了多次室内试验,该硬件设计出来性能可靠,能满足飞行器的起飞、悬停、降落等飞行姿态的控制要求。
介绍了一种新型的用于循环水处理的由单片机控制的静电水处理系统,该系统通过测量循环水的温度和流量,自动调节静电场的强度,从而实现最佳的水处理效果。同时系统设计了防盗和工作异常等报警电路。文中给出了相应的水温和流量探测器,报警电路及其与单片机的连接及软件流程。
专题概述
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