论文在分析基于级联多电平逆变器的静止无功补偿器的电流控制器基本原理的基础上,设计了单纯比例积分控制和比例加重复复合控制两种电流控制器,对比两种控制器作用时补偿器对电流指令的跟踪性能,发现比例加重复复合控制在保证系统动态响应特性的情况下明显改善了系统的稳态性能,最后通过仿真证明了该结论。
模型预测控制是近年来发展起来的一种新型的控制算法,其对模型的参数精度依赖性小,但是具有很好的控制性能,已经广泛应用于过程控制等领域中。模型预测控制可以根据过去和现在的信息,对系统的状态量进行预测,并综合考虑控制对象的预期值和控制量的变化等评价指标,得到最优的控制量。针对交流电机矢量控制中传统电流环PI调节器对电机参数依赖性较高的问题,本文把模型预测控制应用到交流电机高性能控制中。设计了通用性的基于模型预测控制的电流控制器代替传统的电流环PI调节器,可以用于各种交流电机控制中。实验结果表明,基于模型预测控制的电流控制器具有很好的控制性能,参数鲁棒性较好,可以完全替代传统的PI调节器。
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