目前丘陵山区田间道路上使用的机动搬运机械存在安全性差、操控性能差、搬运效率低等问题。针对丘陵山区田间道路崎岖狭窄、坡度大的运输情况,结合现有技术条件,设计制作了一款将制动机构与转向操作机构集成于一体的丘陵山区田间道路自走式搬运车。该车控制系统与机械结构简单,操作简便,成本低,安全性高,转弯半径仅1.5 m,满足一般丘陵山区田间崎岖道路的农用物资及农产品运输需要。
目前大部分电动搬运车的各个控制信号传输都使用独自的信号线,线束复杂且可靠性低。针对这个缺点,该文采用内置CAN控制器的AT90CAN128单片机作为处理器,设计了一种基于CAN总线的控制手柄。该手柄具有运送速度快、升降货物减速缓冲的特性,并且增加了蜗行、紧急反向等保障搬运车安全行驶的功能。文中根据这些功能以及CAN总线的构成特点,制定了相应的通信协议,并对整个控制手柄的软硬件设计进行了详细描述。实验表明,该CAN总线控制手柄具有线束简单、安全性好、可靠性高等优点。
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