本文设计开发了一种用于玻璃管火焰下料的设备。该设备应用了两个机械手进行玻璃管的夹持和旋转,用左右旋螺纹机构分开两机械手,用天然气火焰加热熔断原料,用皮带输送上下料。采用了PLC控制及触摸屏界面,人机界面好,操作可靠,有效的降低了人工劳动强度,提高了工作效率。
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