为满足智能球罐焊接机器人的运动驱动要求 ,研制了一种直流电机无触点双向调速模块。该模块采用双反星晶闸管全桥主电路 ,以TCA785集成移相触发器为核心组成控制电路 ,通过逻辑互锁电路选择触发 2组晶闸管桥臂中的 1组 ,可实现直流电机的无触点双向调速及过流保护功能
双闭环直流调速系统的工程设计与仿真 常万仓 1，杜翠静 2 （1．新华水利水电投资公司，北京 100053 ；2．河北能源职业技术学院，河北唐山 063000 ） 摘要：为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率， 本文介绍了直流调速系统的工程设计方法， 利用 MATLAB 软件，对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究。所给出的仿真方法，可以灵活地调节系统的参数，从而 获得理想的设计结果，并对设计出的系统进行分析。 关键词： 直流电动机；双闭环调速；电流环；转速环 Engineering Design and Simulation of Double Close Loop DC Motor Velocity Modulation System CHANG Wancang 1, DU Cuijing 2 (1. Xinhua Water Resource and Hydro
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