工 程 量是 以 自 然 计 量 单位 或 物 理 计 量单 位 表 示 的 各分 项 工 程 或 结构 构 件 的 工 程 数量 。 自然 计 量 单 位 是 以物 体 的 自 然 属性 来 作 为 计 量单 位 。 如 灯 箱、 镜 箱 、 柜 台 以 “个 ”为 计 量单 位 ， 晒 衣 架、 帘 子 杆、 毛 巾 架 以 “根 ”或 “套 ”为计 量 单 位 等 。 物理 计 量 单 位 是 以物 体 的 某 种 物理 属 性 来 作 为计 量 单 位 。 如墙 面 抹 灰 以 “m2”为 计 量 单 位 ，窗 帘 合 、 窗 帘 轨 、 楼梯 扶 手 、 栏 杆 以 “m”为 计 量 单位 等 。 正确 计 算 工 程 量 ，其 意 义 主 要 表现 在 以 下 几 个方 面 ： 1 、 工 程 计 价 以 工程 量 为 基 本 依据 ， 因 此 ， 工程 量 计 算 的 准确
摘 要 在当今大规模制造业中， 企业为提高生产效率， 保障产品质量， 普遍重视生 产过程的自动化程度， 工业机器人作为自动化生产线上的重要成员， 逐渐被企业 所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家 工业自动化的水平， 目前，工业机器人主要承担着焊接、 喷涂、搬运以及堆垛等 重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先， 本文将设计机器人的底座、 大臂、小臂和机械手的结构， 然后选择合适的传动方 式、驱动方式，搭建机器人的结构平台； 在此基础上，本文将设计该机器人的控 制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、 端 子板电路的设计以及控制软件的设计， 重点加强控制软件的可靠性和机器人运行 过程的安全性， 最终实现的目标包括： 关节的伺服控制和制动问题、
热门知识
造价完整手算图纸精华知识
造价完整手算图纸-
话题： 工程造价yongjin5162
-
话题： 造价软件zhuxingguo
最新知识
造价完整手算图纸-
话题： 工程造价wupeng8911
-
话题： 工程造价yangmeng258
造价完整手算图纸相关专题
- 观光电梯钢结构造价
- 北京工程造价管理
- 注浆加固造价
- 碳纤维布加固法每平米造价
- 北京水电改造价格
- 2017框剪结构造价
- 2017轻钢结构厂房造价
- 2017砖混结构造价计算
- 农村2017砖混结构造价
- 2017框架结构造价成本
- 中国工程造价咨询业的发展趋势
- 云南省建设工程造价协会优秀工程咨询成果奖评选办法
- 有关建筑工程造价管理面临的问题与其处理手段
- 岳阳信息价,最新最全岳阳工程造价信息网信息价下载
- 以工作任务为载体的安装工程造价课程教学改革与实践
- 中国建设工程造价管理协会援外工程委员会
- 基于闭环反馈优化的IDC基础设施造价评估模型
- 云南红河3层板式建筑食堂62#-食堂工程造价指标
- 在工程建设管理中进行工程造价全过程控制的几点建议
- 有关工程造价预结算审核存在问题及其解决对策
- 永嘉碧桂园翡翠郡附着式升降脚手架安全专项施工方案
- 在职培训——提升员工素质的捷径兼析造价工程师培训
- 云南保山服务中心4#-敬老院服务中心工程造价指标
- 政府财政投资工程项目全过程工程造价控制与管理措施
- 云南红河长度982.4主干路210#工程造价指标
- 以工程量清单计价为核心的建设工程造价管理系统简析
- 制约我国工程造价管理体制改革的几个主要问题