案例六自动门控制系统 一、问题提出 自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器 X0 为 ON，Y0 驱动电动 机高速开门，碰到开门减速开关 X1 时，变为低速开门。碰到开门极限开关 X2 时电动 机停转，开始延时。若在 0.5s 内感应器检测到无人， Y2 起动电动机高速关门。碰到关 门减速开关 X4 时，改为低速关门，碰到关门极限开关 X5 时电动机停转。在关门期间 若感应器检测到有人，停止关门， T1 延时 0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 根据前面的学习， 再依据图中的标示， 同学们可以自己画出输入及输出端口的分配， 在这不加深述。 三、软件设计 1、 顺序功能图 2、 参考程序 1） 起保停电路设计法 2}以转换为中心设计法 3}步进顺控指令设计法
自动门控制系统 一、问题提出 自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时， 感应器 X0 为 ON，Y0 驱动电动机 高速开门，碰到开门减速开关 X1 时，变为低速开门。碰到开门极限开关 X2 时电动机 停转，开始延时。若在 1s内感应器检测到无人， Y2 起动电动机高速关门。碰到关门减 速开关 X4 时，改为低速关门，碰到关门极限开关 X5 时电动机停转。在关门期间若感 应器检测到有人，停止关门， T1 延时 0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 画出输入及输出端口的分配。 三、软件设计 1． 画出顺序功能图。 2． 设计出程序梯行图。 1．顺序功能图 2．参考程序 1） 起保停电路设计法 2}步进顺控指令设计法
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