浙江省大学生物理创新竞赛“科技创新竞赛”参赛作品（论文） 太阳能自动跟踪系统的设计 浙江工商大学 电子 0801 汤颖锴 电子 0801 吕银音 电子 0801 马 英 太阳能自动跟踪系统的设计 汤颖锴 吕银音 马英 （浙江工商大学 信息与电子工程学院 杭州 310018） 摘要：本文设计了太阳能全自动跟踪器，首先对达到自动跟踪太阳效果的工作 原理进行整体结构分析，叙述了系统整体的设计思路。随后分别讨论了比较放 大部分、 H 桥驱动部分、行程自动开关部分的设计。最后分析了作品的应用前 景，并提出作品不够理想之处及其相应的改进方向。 关键词： 自动跟踪、 H桥式驱动、太阳能 The Design of Automatic Tracking System for Solar Power Ying-kai Tang, Yin-yin Lv, Ying Ma (College of Inf
I 摘要 人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁，太阳能作为一种新型能源具有 储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点，但是太阳能又存在着低密度、间歇性、 空间分布不断变化的缺点，这就使目前的一系列太阳能设备对太阳能的利用率不高。太阳 光线自动跟踪装置解决了太阳能利用率不高的问题。本文对太阳能跟踪系统进行了机械设 计和自动跟踪系统控制部分设计。 第一，机械部分设计： 机械结构主要包括底座、主轴、齿轮和齿圈等。当太阳光线发生偏离时，控制部分发 出控制信号驱动步进电机 1带动小齿轮 1转动，小齿轮带动大齿轮和主轴转动，实现水平 方向跟踪；同时控制信号驱动步进电机 2 带动小齿轮 2，小齿轮 2 带动齿圈和太阳能板实 现垂直方向转动，通过步进电机 1、步进电机 2的共同工作实现对太阳的跟踪。 第二，控制部分设计： 主要包括传感器部分、信号转换电路、单片机系统和电机驱动电路等。系统采
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