该文对气动机械手末端夹持器进行了设计,介绍其结构特点及工作原理,给出了夹紧力计算和误差分析,所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能,结构简单、体积小,在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化,从而提高机械手自动送料精度。
齿轮是机械设备传动系统中不可缺少的零件,齿轮的精度直接影响到机械设备的制造精度。磨齿加工是齿轮精加工的最后一步工序,要达到高精度齿轮的要求,磨齿加工就必须在高精度的数控磨齿机上进行,而自动测量是数控磨齿机必备的功能,可以为磨削提供依据并检验磨削效果。砂轮对中作为测量功能的一部分是数
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