介绍了现有技术中移位跌落式装箱机及其存在的问题,在此基础上设计了一种新型直接跌落式装箱机,该装箱机改变了进桶方式,桶经过分道理排后直接进入装箱工位,利用其特殊的翻板装置和动力同步装置将桶准确地装入纸箱中。该装箱机减少了桶的移位动作,提高了装箱速度;去除了推桶机构和防倒桶机构,缩小了装箱机的体积,降低了制造成本。
目的为提高瓷砖包装自动化程度,对瓷砖自动包装生产线的核心机构——充填装置的结构参数进行优化设计。方法以包装效率为目标,在MATLAB平台上建立瓷砖在皮带上输送时间t的目标函数,对瓷砖充填装置的皮带输送距离进行优化设计。结果根据优化结果,得到了皮带输送瓷砖的距离x1为972 mm,完成了装置的三维实现图。结论该装置很好地满足了实际要求,提高了自动化效率;目标函数也适合于包装机械中对加速度有要求的各种装置运动行程的求解。
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