设计月饼自动装盒机控制系统。采用可编程控制技术,利用多级真空发生器,通过真空吸盘手,借助滚轮及带状分离拨片以及气动、柔性挡板弹片等,有效解决饼托分离、正向平稳降落等一列难题,同时避免人工分离带来的食品安全卫生、效益低等问题。该控制系统安全可靠、经济实用,可为食品行业类似技术问题提供参考。
通过对化妆品装盒机取盒-开盒机构的分析,研究了实现内摆线运动轨迹的行星轮式取盒-开盒机构。确定了两旋转中心距离和吸头半径等关键参数对取盒效率的影响,建立了数学模型,分析了机构运动的速度和加速度,利用Matlab软件对机构中的吸头的运动轨迹、位移、速度、加速度进行仿真并绘制出相应的曲线,为机构的优化提供理论依据。最终设计出能够实现高取盒效率的取盒机构。该机构有易于制造、运行平稳、结构紧凑等特点。
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