为了满足大蒜种植的农艺要求,对大蒜种植机的分插机构进行了优化设计。以蒜爪运动的设计轨迹与理论轨迹最近为目标函数,建立分插机构最优化设计模型,利用Matlab进行最优化求解,求出分插机构的各个参数。然后利用优化参数在Adams中建立分插机构的虚拟样机模型,进行运动学仿真。仿真结果表明:优化后分插机构的轨迹、速度、加速度满足了大蒜的种植要求,为大蒜种植机的研制提供了理论依据。
推广机械化插秧技术是建设社会主义新农村的需要,是广大农民的迫切要求;推广机插秧技术可以彻底改变广大农民"弯腰弓背"的传统水稻栽培方式,提高劳动生产率,加快劳动力向城市转移。本文主要对推广水稻机插秧工作中的一些问题提出了作者的观点和思考。
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