自动移动靶装置设计毕业设计,自动移动靶装置设计毕业设计知识 - 电气工程

更新时间：2024.11.23

头条 求毕业设计《基于plc的自动分拣装置(黑白小球)》

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盲人自动避障装置毕业设计

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I 摘要针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人自动避障装置，且该装置带有语音提醒功能。本方案通过超声波的发送和接收来检测前方一段距离内是否有障碍物存在，若有，则语音提醒模块发出提醒信息。语音电路根据障碍物距离发出不同频率的报警声音，以提醒使用者。此时使用者可按下按键，报警响声中断。报警声响起时，电路板上的 LED灯会亮起，以提醒路人让路。本文所采用的主要芯片有超声波测距模块 US-100,语音芯片 ISD4004,音频功放 TDA2822。本装置的设计所采用的主要方法是：采用两个超声波模块进行测距，其中一个模块的超声波探头垂直向下，另一个模块的超声波探头斜向下。二者夹角为 60°。由于超声波模块 US-100的测距范围是： 2㎝-450 ㎝。因而采用这样的方式进行测距，水平测距范围是 0.6 ㎝-389

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