针对线性中立型延时系统,提出一种基于算子半群谱分解理论的控制器设计方法.在中立型项的范数小于1的情况下,利用谱理论并结合投影算子,将系统无穷维解空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.通过对有限维子系统的研究,得到系统状态反馈控制律,并通过投影算子证明了状态反馈控制闭环系统的渐近稳定性.最后数值例子验证了所提方法的有效性.
为了提高光电跟踪系统控制器的性能,文中对光电跟踪系统控制器的硬件部分进行了设计。首先给出光电跟踪系统控制器硬件电路框图。接着介绍最小系统的设计方案,其中包括存储器扩展,外部时钟,复位电路,电源电路,CPU板的抗干扰分析与设计等部分。最后对模拟量、数字量模块和通信模块设计进行了详细阐述。采用该控制器不仅增强了光电跟踪系统的灵活性和适应性,保证了系统性能要求,而且还具有良好的实时性。
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